Ⅰ、概述( s/ ^4 I: J# l EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。 STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。 - r# P+ Z6 U0 Z1 } Ⅱ、下载 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘,请放心下载测试,如有问题请检查一下你的板子是否有问题。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本(针对F0不同芯片),但有一个通用版本,就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册,以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。 今天的软件工程下载地址(360云盘): https://yunpan.cn/cRJDddvF4hdXE 访问密码 f0af STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载: https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj 访问密码 8c37 3 }% G2 S2 ~* n4 a+ Q Ⅲ、准备工作 对于EXIT的编程,建议大家准备F0的参考手册第十章和数据手册,方便查阅相关知识,没有的请到ST官网或到我360云盘下载。 今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来,因此需要将该软件工程下载准备好。我每次都是提供整理好的软件工程供大家下载,但是,如果你是一位学习者,建议自己亲手一步一步操作。 Ⅳ、外部中断原理: c' D! u' Y/ M! [* Q 其实EXIT外部引脚中断的原理很简单,配置相应引脚为输入模式,根据电路看是否需要上下拉电阻,将该引脚通过SYSCFG配置为中断线,再配置NVIC,编写中断处理的事情即可。 Ⅴ、代码描述6 F& C q5 ?" V5 w 1 t0 E$ r' N6 Y5 ?* P& w 请下载软件工程查看源代码,结合源代码理解总结的每一点。. X! ?$ s7 P5 l( f4 L # B$ o( G: ]5 }8 k ①RCC时钟 # v; s. q. P `- ^" L: ]' T 该函数位于bsp.c文件上面;: m( o3 ?+ M; e9 ^ - j9 a0 Y. U" n 我个人习惯第一步配置时钟,ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要,有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟,让我找了很久的问题,最后才发现是RCC时钟没有配置。 注意:8 K6 N* \; C% p! O5 e( h+ L- n* A 外设时钟不要随便添加,比如:RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过,但是错误的】# ?, P7 B8 Z" g9 @ # J7 Q {) e( c. m1 w" b' h/ Z( W 我每次都提醒RCC时钟,是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题,所以,提醒更多人要注意配置RCC.% b1 y$ a$ e9 U$ I1 Z _5 U) _+ E' X ②EXIT配置 该函数位于bsp.c文件下面; # I2 j) @5 {# p% H- p 注意:* {# z4 F& Y$ j) x 9 ]0 X( T+ e2 k 该函数将EXIT分为三部分,引脚的基本配置、外部中断线配置、系统控制器配置,每一个步骤都需要,否则不会响应中断。. V* v+ s" V0 ]/ s P7 J " r3 _. G2 W9 ^$ s" r8 f* a ③NVIC配置 5 G8 T q" \3 d$ L1 o" i; _ 该函数位于bsp.c文件下面; 4 j% X/ x, V; {7 Z 要响应中断,就需要为其分配中断优先等级。 注意:: D: Z T5 H! l$ r 1 `5 W3 Y/ `# F- I! B4 ~! I& J 外部中断通道入口不是每一个中断分配一个入口,根据手册和参考资料可以看得出来分配为:EXTI0_1_IRQn、EXTI2_3_IRQn、EXTI4_15_IRQn;意思就是外部中断0-1为同一个的入口,其他原理相同。: s' S3 m% d) A/ J8 t' L0 Y ④中断函数 该函数位于stm32f0xx_it.c文件下面; / k& `& q5 d3 x' k 这里我的操作相对比较简单,按键一次,中断一次。按下按键,延时消抖,变化LED一次,等待按键释放,最后清除中断标志位。; D: i. G; T# B) z8 [5 y2 h 5 c7 S$ n6 Q5 ~5 @9 j5 B( \ 注意: 图中红色标记才是在实际应用中的重点,如果一个大的工程,有其他人也参与进来了,或者项目有部分代码是移植之前的,很有可能开启了其他中断,如果这里不加这一句判断,很可能程序会死在中断里面。 Ⅵ、说明* c. F2 j1 @; ^ 1 X1 T) K" H; G7 \5 n2 C' H 或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片软件兼容性很好,可以适用于F0其他很多型号的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具体请看手册、或者亲自测试)。1 w& p6 D- A/ G P ^4 g 本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者,STM32CubeMX建立工程结构复杂,对于学习者,特别是初学者估计会头疼。 今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来,以上实例总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。+ e! J6 S+ f* J3 T# j6 Y4 d 4 V+ g: e: o' g3 V |
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