STMCU小助手
发布时间:2021-11-24 13:24
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Ⅰ、概述& v$ R8 }3 D7 @) |, w1 Z+ ] EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。! [6 |) p6 A6 K' l STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。 4 u0 ~! t) \' X u) P Ⅱ、下载 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘,请放心下载测试,如有问题请检查一下你的板子是否有问题。. R: W5 }/ P% M0 h1 ~% U: @1 C ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本(针对F0不同芯片),但有一个通用版本,就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册,以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。 今天的软件工程下载地址(360云盘):7 ^2 r5 }) q/ Z1 h https://yunpan.cn/cRJDddvF4hdXE 访问密码 f0af STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载: https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj 访问密码 8c37, J6 I; W4 K! g Ⅲ、准备工作6 w4 A* e3 n% A* ?9 ? 对于EXIT的编程,建议大家准备F0的参考手册第十章和数据手册,方便查阅相关知识,没有的请到ST官网或到我360云盘下载。- J* I: j0 s/ u+ X8 x% q8 Q 今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来,因此需要将该软件工程下载准备好。我每次都是提供整理好的软件工程供大家下载,但是,如果你是一位学习者,建议自己亲手一步一步操作。 Ⅳ、外部中断原理: E* c' {8 i% R) b L6 H $ I/ Q* l* V4 t1 M% N. B 其实EXIT外部引脚中断的原理很简单,配置相应引脚为输入模式,根据电路看是否需要上下拉电阻,将该引脚通过SYSCFG配置为中断线,再配置NVIC,编写中断处理的事情即可。 ! i+ Y8 ~8 n' |4 n' n/ x
Ⅴ、代码描述 ; {' e! i8 X8 _8 Y) D 请下载软件工程查看源代码,结合源代码理解总结的每一点。' T7 Q& q. }' N ①RCC时钟% E, z4 F7 J; T/ R1 b8 U4 u7 Y' {
该函数位于bsp.c文件上面;* A( i: v$ m7 Y. Y 6 E/ d4 \4 [) e! Y( x9 H+ Y- o7 g 我个人习惯第一步配置时钟,ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要,有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟,让我找了很久的问题,最后才发现是RCC时钟没有配置。( i# _2 Y- H/ |- |8 S. V: G 注意: 外设时钟不要随便添加,比如:RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过,但是错误的】 我每次都提醒RCC时钟,是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题,所以,提醒更多人要注意配置RCC./ y% v/ L1 w8 O7 y& U. h ②EXIT配置0 Z+ i7 H5 n' j: D5 B $ j* S0 t; j; X- M! Y( E$ T5 \
该函数位于bsp.c文件下面;8 A) G @3 } u. Q & v3 `5 |8 d& v, i, a! \" z, `, ^8 ^ 注意:$ u, l: P1 X9 ?7 `! o3 I# m0 X 该函数将EXIT分为三部分,引脚的基本配置、外部中断线配置、系统控制器配置,每一个步骤都需要,否则不会响应中断。 # C, O" }& i: g) ~9 N0 Q4 r( z$ h5 S ③NVIC配置; }* i9 U. r9 M
6 X% ^* k5 v# c4 B 该函数位于bsp.c文件下面;0 L) c! w% q+ i! ~2 ?; Y 要响应中断,就需要为其分配中断优先等级。 4 P. {) Y$ z# j: z9 I* T 注意:( v# y0 e4 C7 `9 C- |4 k5 S5 ~ 外部中断通道入口不是每一个中断分配一个入口,根据手册和参考资料可以看得出来分配为:EXTI0_1_IRQn、EXTI2_3_IRQn、EXTI4_15_IRQn;意思就是外部中断0-1为同一个的入口,其他原理相同。' D7 m" ?% l8 Y0 g, O; D' B ④中断函数1 v; J0 y# k) c3 A) a
该函数位于stm32f0xx_it.c文件下面;/ ?4 G' D2 C @4 B8 g+ ? . I7 `3 f6 L! V2 R9 Q 这里我的操作相对比较简单,按键一次,中断一次。按下按键,延时消抖,变化LED一次,等待按键释放,最后清除中断标志位。 J+ e4 P0 Q* c8 |+ Z& f 注意: 0 Z7 V. F' d: ?" ? 图中红色标记才是在实际应用中的重点,如果一个大的工程,有其他人也参与进来了,或者项目有部分代码是移植之前的,很有可能开启了其他中断,如果这里不加这一句判断,很可能程序会死在中断里面。6 x* d- }+ C( ?: J# D4 F( m ' l/ o, ~: s' s5 E$ ] Ⅵ、说明) _% y6 W8 ~' U9 i s8 y" ` 或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片软件兼容性很好,可以适用于F0其他很多型号的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具体请看手册、或者亲自测试)。 本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者,STM32CubeMX建立工程结构复杂,对于学习者,特别是初学者估计会头疼。0 [* F& n" w2 X: ?) B5 ^ i# f 今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来,以上实例总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。 " f! z* P" P/ s" h |
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