STM32F0xx的IO口定义方式与STM32F10x类似，一组GPIO包含16个IO。每组GPIO同样用GPIO_TypeDef的结构指向对应的寄存器空间。
' i  X; I* b7 a, f* L9 J$ b. r

1. <blockquote>#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

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8 F! r' E; t: A但是寄存器空间与STM32F10x的不同。

1. <blockquote>typedef struct

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' t; `! z% x2 r3 h/ r1. 使能GPIO的RCC
RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOn
" y4 q: i6 E* {7 |2 `/ q! h4 U; r/ K
其中n的范围为A-F。

如果涉及到复用，与STM32F10x不同，这里用寄存器AFR[2]来设定复用。每个IO用4bit来选择复用功能，最多有8种复用。

例如GPIOA9，GPIOA10的AFR设定：
$ _: y+ e7 m1 q' ^$ D) q

1. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((9 % 8) * 4));
   
2. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((9 / 8))) |= (0x00000001 << ((9 % 8) * 4));  
   
3. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) &= ~(0x0000000F << ((10 % 8) * 4));
   
4. *((uint32_t *)GPIOA->AFR + ((10 / 8))) |= (0x00000001 << ((10 % 8) * 4));  

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2. 配置GPIO
: r, J; A& J5 `6 t$ ^$ Z& h* v/ g2.1 设置输出频率（OSPEEDR）
. G$ M, {- b% T5 b4 N3 Q
0 y& C' u! }# j5 H# b

) S  V& J3 I1 M1 O' t  R8 D每2个位配置一个Pin。默认是2MHz。
# S8 C( K* ^. Z, r( }9 P
( i! O/ R0 t7 H) E0b00, 0b10: 2MHz

0b10: 10MHz
" l0 k. G/ q* ~
4 K- B/ i9 ~! ?4 B0b11: 50MHz
. ]6 _' A/ I! b5 R" J4 H
* J5 K- T0 X9 t& u1 V

1. typedef enum
   % K/ a; O) C3 ~4 j7 o7 }4 L( c
2. {
   
3.   GPIO_Speed_Level_1  = 0x00, /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
   
4.   GPIO_Speed_Level_2  = 0x01, /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   ! W! W1 }, c- W
5.   GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */
   5 x0 V. f- R3 h; ]
6. }GPIOSpeed_TypeDef;
   $ L! s# P, t" z" e+ I
7. 
   
8. #define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */
     e8 t1 U3 z4 \6 h1 q
9. #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
   : f" t. i+ D- U5 p! @& }* W% W
10. #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

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8 a/ y& D& m& Z5 n- P例如A9、A10都为50MHz：
# a+ N" k; ]2 f5 u2 n& Y+ O

1. GPIOA->OSPEEDR |= (0x0000000F << (9 * 2));

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2.2 配置输入输出（MODER）

) N0 X3 ?+ {. a' l! Z* A% e. J( U每2个位配置一个Pin。 默认Input（除了SWD的A13，A14）
. S) \' p/ \6 i! h
0b00: Input
* J, a( }8 s- ~0 _
0b01: Output

0b10: AF

0b11: Analog In/Out

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode              */
   
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode             */
   , c8 M! d+ N2 k2 h* a
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   / L- x2 O  C* S1 x6 S! r3 R
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog In/Out Mode      */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

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例如GPIOA9，GPIOA10为AF：

1. GPIOA->MODER |= ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (9 * 2)) | ((uint32_t)GPIO_Mode_AF << (10 * 2));

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# U. Q" r$ K7 [2.3 配置输出模式（OTYPER）
3 f' r6 F. N9 X

每个bit表示输出模式，
/ `8 x8 O! \; b! _( g' H: g
" a' l  e' N* A; U* A* }0b0: PP模式；

) l9 i1 d) [9 m. L" E3 g, C0b1: OD模式。

9 N: |2 Q9 T' c; E

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_OType_PP = 0x00,
   9 |& R0 j9 s% i2 y: @2 w: t
4.   GPIO_OType_OD = 0x01
   
5. }GPIOOType_TypeDef;

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例如：
/ k* e0 m% ]- d) {, O# Y2 T

1. GPIOA->OTYPER |= (((uint32_t)GPIO_OType_PP << (9 * 1))
   3 ~6 W' s  y7 o+ Z1 E( S) j
2.     | ((uint32_t)GPIO_OType_PP << 10 * 1))

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" @$ t. G/ m4 U2.4 配置上下拉模式（PUPDR）
# B. ~: |8 y: t2 o
: f- w# o/ O, y% n+ E7 R

" q5 e: V7 R$ d" }  n; h( m! y, n
5 y- [7 T, [( H1 ]: L! t5 O每2个位表示上下拉模式。

1. typedef enum
   
2. {
   ( g- h1 i6 c4 P
3.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
   / W+ K  a" ?: _
4.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
   $ u, U  r$ ?- ^1 }: p7 ~
5.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
   $ C& j% J* m$ s% I1 C5 F4 j/ a
6. }GPIOPuPd_TypeDef;

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例如：

1. GPIOA->PUPDR &= ~((0x00000003 << (9 * 2)) | (0x00000003 << (10 * 2)));

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3. 输出
输出电平通过寄存器BSRR（输出高电平和低电平）和BRR（输出低电平）实现，写入1表示对应操作，写入0无效。例如：
5 o4 m4 ^0 s: p) k- `
/ j; B1 I& D/ _7 c3 ~9 j

1. #define SDA_HIGH(n)                 IO_I2CIO_SDA->BSRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)
   
2. #define SDA_LOW(n)                  IO_I2CIO_SDA->BRR = ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA)

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BSRR的低16位分别对应16个PIN的输出高电平操作，高16为对应输出低电平操作。
: h- _6 _) W! A$ c+ T; v
% L, R2 J  \/ Y. W5 W* U而BRR只有低16位有效，对应对应输出低电平操作。

8bit总线输出

; u1 p) Y- B; j% `. f: y# l

1. #define I8080_D8_OUT(dat)           IO_I8080_D8->BSRR = (dat & 0xff) | ((uint32)((~dat) & 0xff) << 16)

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4. 读入IO
" Y+ r9 B4 {/ d通过寄存器IDR读出对应I/O口的状态。低16位有效。
/ y/ ?: f2 f' ]! y" ?- r9 p

1. #define SDA_READ(n)                 (IO_I2CIO_SDA->IDR & ((uint32_t)1 << PIN_I2CIO_SDA))

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  G/ Y) M; w1 b8 A9 K" I; \* S4 `
) M: ~; B( o8 P* ]$ u8 _1 L