硬件介绍
3 B2 ~7 t9 @) o% \" E  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。
$ y8 b! w, E9 _" S0 ?: T& w' j
% D- c  U" u6 r! |, H: |

安装rtthread_namo包
( |. v8 f) l; r$ ?! n在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

# S9 o) E+ q: G) `! k) u' d( {1.打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装

$ v# F( Q4 f0 s5 M

8 P( P. X7 p* d2.在弹出的节目中选择Next，等待安装
% e) W, V7 U( H% A

8 V9 V$ X5 I9 s6 ?8 r
3.安装成功后，Reload Packs即可。
2 `. [5 O  i7 L7 ?2 T: \

7 x* ?" f& w5 b
0 }4 G$ Q* Y# |7 Y6 L9 E创建工程
9 j( G/ p8 [- ~0 d1.选择芯片STM32F030F4P6

; v5 a4 t  o3 v3 C% D. k2.Manage Run-Time Environment
" t+ D. }+ {) E+ h

0 @6 }" s- |$ k' f7 M6 g   按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
6 n( n* c- p" {$ o3 s! h& \
( k6 C% D- H8 y1 b3.Start STM32CubeMX
1 i5 z% g1 {$ z. O) e& t3 d0 E

" }3 c% h) D6 b$ x5 D" F" V2 R   勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

$ J# a( f' ]! w/ ~4.STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
: S+ `% l& E! o: a  ^" S  X0 m# ]
& u$ h4 t( V; J3 g

6 v+ L7 s0 P1 |- e# D' B

- [. X: T7 o9 s
0 |. Q. F+ u+ M9 p& c5.配置时钟
9 E+ [4 y, E" {# h+ A- C6 f% G, M
9 A1 s( q7 i1 u  V  G1 o, {, f2 d

/ U1 X' U; [8 D7 G) e* [
6.单击生成代码
3 P, r$ T- \, y" \+ D6 r4 Z" b

4 k! |) q; L9 Y3 Y' C" |7 |. w! |
7.生成代码如下

/ M1 \0 M; S" s& e2 W

! W/ W  `% ], F" T3 }2 S3 P+ V
配置工程
) p6 j, @5 W, L: c1.选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置

6 N$ t+ d, E' q* A+ X
0 ?: U  c2 H; |- @" n2.内存管理设置

( |! D3 P) ^" u

- U& y* D* V8 I6 y
1 _: d5 ~6 W& q1 u* _5 J7 `5 Q   由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。
. Z9 q$ m5 `. [/ M. _" e
3.关闭console和Finsh
9 R8 i2 _6 e% R; v( O" x% e3 }+ Q

8 d$ S0 p3 ~1 m' Z   由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。
  k% l! s' X* z( ^+ B
修改代码，测试
* B+ u' |+ u/ ?修改stm32f0xx_it.c文件
   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。
* f- t( t$ j5 [0 g' k+ ?+ L) ?0 C

1. /**
   . W* W* Z: q2 j9 g& i1 H+ O  g
2.   * @brief This function handles Hard fault interrupt.
   
3.   */
   
4. __weak void HardFault_Handler(void)
   
5. {
   : `  D, g  C9 G- d
6.   /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
   , N; \) i- K8 P& k% N: z
7. 
   * `0 s1 C4 d- X: p" _# G
8.   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   6 {- a0 H, Y1 L6 }' I1 E1 ?
9.   while (1)
   8 |& b: B- Y7 i7 B; F, k
10.   {
    $ K5 W4 T" e8 f6 S# ?
11.     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    4 X# r  [: y, l: D4 M* V: ]  i0 q
12.     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
    
13.   }
    + F0 w: \) h2 h* w& @- N, A5 {& \; \
14. }
    
15. 
    
16. __weak void PendSV_Handler(void)
    * E! O6 }7 ?. e) Q4 s
17. {
    - v9 m- Z. u/ q
18.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */
    
19. 
    7 G& E2 S7 _# K
20.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
    
21.   /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
    
24. }
    9 V3 {- h+ D0 `: p6 u6 j4 ^# y& m
25. 
    3 V9 w. b9 P, ]' G$ q: }% H
26. __weak void SysTick_Handler(void)
    : ?% S5 J: @. p7 G
27. {
    
28.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    ( ~& [- r0 W2 ]6 R  m- e* A
29. 
    , Y, ?2 _" I( M; W/ \  y0 W
30.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    
31.   HAL_IncTick();
    ! D# ~3 W; K" @2 _7 R  b  A
32.   /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    4 P; }5 O' k% {$ C/ `
33. 
    ' ?& ?: t, w" P9 |1 J
34.   /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    5 R) T& x2 x1 j2 B1 D5 l3 ^
35. }

复制代码

' H. T8 r% z3 U/ q" S5 T修改时钟部分
   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。
9 @, I! M) N: s9 ?+ q

1. void rt_hw_board_init()
   
2. {        
   3 p* M/ w; A: {9 C4 r
3.         /* System Clock Update */
     K) U; u+ g& L2 \- Z
4.         //SystemCoreClockUpdate();
   & C4 z9 g3 n+ s0 m; [! u4 F
5.         HAL_Init();
   
6.         SystemClock_Config();
   : Y1 P2 E4 o9 w' F% Q. |
7.         
   % x: T/ e8 y1 E
8.         /* System Tick Configuration */
   
9.         _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
   
10. 
    
11.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    
12. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    + o) Z% p; S9 J, ?1 ^6 ?
13.     rt_components_board_init();
    0 f* H5 c. l: \* x3 B' |
14. #endif
    3 Q# ]  ~7 D( P% T3 q6 z& ~4 }% \
15. 
    
16. #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    ' v* m+ O4 a" U! o/ V& l5 n  N$ Y8 N  d
17.         rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
    $ t. g) \8 s0 e- F3 P* r; j
18. #endif
    8 A9 S7 H, w& Z4 U0 b* ^! n# [
19. 
    
20. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    
21.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    $ z4 E1 |& q8 x
22. #endif
    . {. Y& W' r- Y; u( A2 U
23. }

复制代码

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

1. void SysTick_Handler(void)
   5 @& e: V( k/ |8 C+ i0 o% C
2. {
   7 Q8 F8 M% j0 @4 P" K
3.         /* enter interrupt */
   
4.         rt_interrupt_enter();
   
5. 
   
6.         rt_tick_increase();
     {" ?+ l; H' c2 j3 Z4 f8 M2 A
7.         HAL_IncTick();
   
8.         
   
9.         /* leave interrupt */
   ; Z" B4 @$ G5 A7 B1 n- a
10.         rt_interrupt_leave();
    
11. }

复制代码

增加用户代码
  E- m# a9 n. ~9 G' X     

1.          while (1)
   
2.         {
   
3.                  /* USER CODE END WHILE */
   7 H$ r2 m, X& U( ^6 ?+ v) ~
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   7 P$ z; X7 w7 I3 i- @5 f* M
5.                 rt_thread_delay(500);  
   
6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
   
7.                 rt_thread_delay(500);  
   # |, U, H, F% C/ B0 I. z
8.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
   5 e+ i1 w( {8 Z
9.         }

复制代码

# b! f0 n/ z6 b6 a编译测试
4 B9 V/ u- G% H% v1.使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：

' y" ?2 v9 @8 r8 s

2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：
( g+ L  \' L* ^( S3 a- n
& |! [, Z0 o; o7 k

0 x! v4 @, M7 \  K
( J, I% y. q1 P0 {: F! v+ [0 c  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。
1 {: D( y# Y: F, M5 w6 Q
# |  L$ b- i' m7 m
. G. K  e; f/ ]4 R* v. V