有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

! D( N9 I9 `( w) S$ A所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。
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另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。
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8 R6 t- z, ^9 n4 `( ], u- A

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关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。

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& u) q- ^! C) B先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。

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" m- B5 u1 g* L5 f. a) O
下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
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' O9 G# [' F1 n! z7 D" q这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。
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. W- j7 ^( z2 ^( z下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。
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9 I+ G. d' o6 w1 B

5 \, h3 N* M. R# _至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。
1 ^% P; E6 g7 [* H: e
HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
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: B% ~( F5 Q9 w! R, X5 I. j
6 X  P6 w7 Y/ ^1 }# z% H
% V5 A: {6 \4 x. B+ K. B  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

8 w! x5 m; ~$ C! B, {" y4 O  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);


编译运行看结果：

/ C: Y, }& k, ~7 S因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
$ ?- y  @9 K8 F, E8 A2 q

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+ M/ l% ?# V) @5 I% f( `$ N