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【经验分享】STM32G4高精度定时器的HALF输出模式示例

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-8 22:00
有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出,发现有点问题,明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下,并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波,用户无须对比较寄存器的值再进行设置,这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】,硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之,用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。

另外,对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。

808614ccc90f45f5bb8833c0c4d5ded7.png


关于HALF模式的原理就介绍到这里,下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程,主要是软件配置,硬件没啥要处理的,有块开发板就行。

9fb0e153afce61810bb409f94a4994e0.png


先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。

4460249ac1fc05a1777bd130ef283448.png


下面截图橙色框中的配置是必须的,有关定时器的时间参数我随便配置的,毕竟这里只是演示一下功能。

0710b542946312b5ce1c483be1ad5e3d.png


这里的比较单元1必须使能,使能即可,无须参数配置。

456cf41ee55b528de4505cc838f4aff0.png


下面关于TA1/TA2输出的配置,也是必须的关键配置。

3771ff10d27e6e8491f23a004e708233.png


至于定时器的其它配置,保持默认即可。配置完成后,生成初始化代码,然后加入合适的用户代码。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);



  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);


编译运行看结果:

647065895cf34eb2b894b34b9b135da9.png


因为我把TA1/TA2极性选择是相反的,所有此时输出的是两路互补波形,如果二者极性选择一致,输出的就是两路占空比为50%的相同波形。



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