一、开发板平台简介：
; F! E% x& ?3 M' V' G4 l/ h5 i3 \1、开发板资源简介
5 f/ D9 ?$ s* F) V7 D0 X（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
& N: {2 B( S8 n& ~2 V% y1 `* H（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
3 i) W/ `" C+ e6 z（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
0 C0 l3 v$ V; ?% Y8 K& q（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
' z9 q7 S! Z" b* e# W( z（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

/ l( @+ v8 e6 e
" A% b/ F! }' R0 W9 q

0 `, U. {' K# i' i: i8 F% j2 p
2、LED灯资源
. N! {# A% a6 M- p8 Y1 t9 ^（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：



（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

% `, @* y. U# @# k- j& M' k

​3、TIMx定时器
STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

! |8 s  u" U" d4 k+ h. W5 i此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
6 E% F3 t( }6 Y/ y0 t2 Y0 t
! l! Q5 a6 H9 ]" W9 ?; R1 O! j
  二、Timer2定时器实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
! {- F8 r: C2 `, p/ x8 \; x（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

& ]: [3 s9 P1 _  f' H( T
! K: T9 t4 V+ n  X& [1 T1 ^
9 n' }3 q* o  V# ~0 Y5 F（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
' W' W- F" p; c' \+ Y
% f. U3 r' J% f5 b8 s
! S; n4 M% |* {. t
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
; w1 ]! P5 F: g4 v
! _3 F. k7 ^9 ]$ |

8 b+ b; `! E& ?! x9 M（4）选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

4 g8 L; b; X: T- c
! l# t* m; W" L- J0 z$ Z0 W- p7 R
- a4 B' K& i# B+ D3 n7 Z
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
* L7 D9 ^5 g' P: ]
$ l+ o8 x8 Z5 u6 `3 C3 k
9 z, N* E8 H+ J3 K
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
) o2 A6 L! y# _9 K' Q% R- MLED2——PC1
LED3——PC2
* {7 d8 t# \) p) `  t* l" gLED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
+ f: o, }+ j8 p& E' V* M2 o( N0 a鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

) i* m5 T4 H+ ?* ?) _9 W6 k/ Y+ T

" @: \) ?) ?; s1 d! T
3 h2 D( y% p) E# G
+ F$ E; M  v' M  i8 f（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。



​​3、配置定时器TIM2
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
7 b! k" A& ^% p（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟

/ y1 t* A) P& q* e% {

# v5 X! U. p# L6 k- }3 b （3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：
1 E( Z( H' e  i& I% L
* _/ P  F$ W8 K4 d# Q6 p

（4）开启TIM2中断即可。

' _7 I! ^  a$ U  t% e

4、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

: H& t0 u7 r  T  w: J- A# b& g: b
2 r! m3 T2 Q/ _2 `
# V) M) M7 X# [$ z; o) J. a（2）完成配置工程。
  x! ~, H: j4 g7 J备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
, y+ F8 T( Y, {& ?5 N
% E4 M" i- h, Q+ }
​​
. ^. v" h8 Y( k; |! C
9 T3 v; e6 _$ }' e8 u3 S9 N/ D' l2 Y
（3）生成代码。
- ~) G: ^7 n$ e& c' f, w  ?+ `备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


​​
& b( Y& C2 p9 P8 }3 s. q（4）工程代码生成成功。


/ d1 {1 ~1 M8 F
三、在KEIL 5中编写代码
# i1 B' R/ n: s& }4 \' v1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
- [9 q; w+ |4 I9 ?: l（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

, |0 W3 h5 B7 n- b% T
# H* x! @4 a8 }' I! u. e
2 ?, g& h# T) h+ r5 Q$ _2、添加Tim2验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

7 @4 h1 W. L' W+ f+ A9 E备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
8 \/ w* X% j6 m  C
' A- B0 N# e% G' y* K+ s

（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：
" Y" s% q; e( y

( s: Z* L' i: H9 u: t3 d
$ b# R1 I/ i0 k

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   - k% N& E* `* `* l
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   
3. {
   
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   . z2 o' }* o. f/ R% s
5.     {
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   : p! `! ^$ E) u$ G0 W1 z
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   6 x; F  k7 _2 k7 `4 {1 f# J# [
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   ; Y9 f5 k+ T2 o5 A+ }$ J. a
10.     }
    
11. 
    2 Z+ _# Z# S3 N& l5 H" E% s
12. }
    
13. 
    & H: ^1 d$ Z  A( k4 i
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

1 e" f5 I" u) k; W* d1 f3、设置编程仿真下载模式
$ ?* a/ r( F/ ^  U（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
" n* ]7 l; ]5 h- O) X, d7 I
' K% _$ K2 x9 M! H8 J
​​
1 }% x2 s0 K1 l2 w6 f* q（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
( e5 H  O+ b3 G% v8 j
5 f- S- Z) w7 V! O* P( J
​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

9 ^/ G# f* R! j& k
​​
, Q: \- c4 w$ k1 B! _, O（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

  C& ^: {( K$ `8 E
7 h8 c( i  |+ ~( P3 v) B& z& ? ​
+ K0 q. p1 r" `* @9 `9 |
4、Tim2实验效果展示
4 [+ G9 a$ \4 y+ r4 X+ b1 h9 R        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
————————————————
版权声明：智能小屋ZYXC