在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
6 l: p& Z. ^, v- k, |! T) o# N这说明 STM32 出现了硬件错误。

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
7 ^, c) I% e! E2.内存溢出，访问越界；
3.堆栈溢出，程序跑飞；
4.中断处理错误；
& j3 I2 P* X5 U' O2 V2 L遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
- A/ b9 m, B1 V. i
9 ]: I  O5 u  b$ w0 B方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
# d* A, _; a$ b
* F& b3 F2 j, E* y  B

, t# P) ?' I7 P, J! E
在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
# p; a' {3 O3 D3 j' u
如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
# U* R* k: J3 W, s/ z
5 `8 V3 _) ^$ y7 I5 B, }2 o我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
& |- e3 |, p! y
3 I# e6 C; o  Z8 p  p& u# c$ K

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；

在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。
1 C! f  G9 a  D0 Z7 @
地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。
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0 f0 k8 L: d3 |9 ]& R$ p

在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

! S% l% C7 r1 e在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
$ G1 H6 E! L* g! G1 x" o& m) g8 i' \
仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

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; W, [9 c/ @+ U$ @方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

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6 ^; r( l" S2 p. L8 g0 g# b
, a% s( N4 V5 u% L% L7 u在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
6 s2 z( K5 ?" T

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转载自：STM32嵌入式开发
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好资料~~，学习啦