16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。
  W- D$ `: z' ~% H5 h5 ?
4 [: X$ N7 }; x. F. g实现原理
* G% n2 S1 s( n7 i2 }使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
5 }! W+ @4 w+ c( ]+ \9 {! w

9 A( C; ]$ Z" D  ?1 y假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
  e: y% J7 ~) a! C$ i, V, \
主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
/ `5 X5 j" B  |. R! a/ r1 y0 E
根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

/ G9 G; e( G# o: S7 m主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

+ Y8 R* B: T( q目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
5 N" e: U/ H4 ]2 i( ?7 i" ~  P

2 \, b4 m; M/ {6 z. e3 e2 K3 H4 f
  a% r0 v$ ~8 T3 p! ^! u时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

( T" h% s0 ~9 m

从定时器配置

& L! v, [; e8 g& @" m# f( L  Eslave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
" ]4 v. v6 c1 s# H
% S' ^- W' m1 d) d
, h: s3 `6 g' M( |7 c9 [代码实现
) X5 H- x4 _2 {; L3 i/ s4 P

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   ; z- ]: r+ V; E9 Q3 n, ^- A9 r
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   . D" S( z) I0 r# |! i* y) `
9.   if (nus > 0xFFFF)
   : E1 w$ d  T: e. P
10.   {
    ' |' E8 |" M  u1 S7 t# p, ~
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    % ~6 [2 V" D0 i% m( y) X& V7 g
13. 
    / `2 ?2 {+ y0 i: U  n
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ( @, I* |7 |1 }( g7 s9 Q& b
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    & m) f  J9 y) u# R: D+ X
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    5 r5 @7 D4 O9 r$ p1 U7 R* F+ h
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    * h, L3 A/ C0 x4 A$ T; ^4 d
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    5 I+ m! \7 s! {
24.   }
    ' ~4 n& g1 f& `) n# X/ Q
25.   else
    . L8 l3 v; N; e0 _( T8 Q  K
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    $ e% f/ |( }9 O' Q% X" c9 B
28. 
    7 d) C! I! C' U
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    2 t9 l* w9 I, L0 j
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    . l( O: f# G# A- ^# ?+ u
32.       ;
    " o" I9 V1 f/ U7 ^2 v9 n
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

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