01引言 某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断,其后定时器不再运行,直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断,实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。 02调研0 P- k* h( w+ W! I) B. h: S 客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程,在主循环中添加定时器启动代码;在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器,并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停,代码如下:; m% d8 V+ O( X 7 ?# a. ^2 X* l7 g. y5 d$ U 图1.启动定时器 图2.定时器中断回调 : ] g, {! `( t0 @8 H! K客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms,当 3ms 到达后产生中断拉低I/O,但实测时发现,定时器启动后立即产生了超时中断(高电平持续时间约 2us): 7 D8 }! z9 M: a9 j' j2 ~ 图3.实测结果 # |( W' w- E$ h/ F+ r! Q03分析: ^6 W5 i& L* M& k* C8 l1 e 应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口,此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器,并产生更新事件(TIMx->EGR = TIM_EGR_UG)加载寄存器,此事件标志 UIF 会被置位,在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器,在此使能定时器中断时,由于 UIF 已经置位,所以会立即触发并进入中断处理函数,中断回调函数会停止定时器计数,并禁止定时器中断;但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时,此接口会使能定时器开始计数,进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断,循环往复,详细时序和具体代码如下:5 \; b0 N4 t2 X9 s * t/ e/ j' z% ~6 b! ^ 图4.问题产生时序描述 图5.定时器启动代码 , Y* \0 i, r5 S0 L. S `( G) {/ f' p2 |8 N2 Z `5 m 04处理1 V4 {1 X/ A; L: j+ i 修改代码,在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后,再启动定时器,详见下图红框内代码;0 i6 s+ S- q! Z 图6.问题修正代码 ) C1 ]+ h* F8 ~4 b1 k- V 图7.修正 BUG 后的运行结果 . C- W4 J, F. p8 ?# L0 O5 r9 W . }) {9 {. p* `) s- m( `0 l / ^( y" x% C m+ F' c' m% M! {( X 05小结- T: n+ ?; y! p$ x" r* N 在碰到这类定时器异常问题时,可以利用 I/O 口指示运行状态,结合代码分析找到原因并加以解决。 / b1 j/ ^$ G3 o8 Q5 B3 F1 C 4 |/ t; @8 Y( j' B/ Q 转载自: STM32单片机, E& _5 ^* p. _ 如有侵权请联系删除 / a4 c8 P% Y5 A# w# d+ u 3 {; u. |8 J$ m+ P " ]1 C) b: j3 [, B" S6 Y |
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