上一篇介绍了基本开发环境搭建,详见【STM32C0评测】1、开箱、环境搭建、按键点灯 这篇主要目的是:使用TIM1输出PWM方式,利用Nucleo-C031C6板载LED实现呼吸灯效果 STM32CubeIDE太方便了,继续使用开始工作 一、GPIO配置 1、还是先从电路图开始,板载LD4是由PA5驱动 查看数据手册,PA5可以作为TIM1_CH1输出或TIM1_CH3N(通道3反相)输出,简单点就用TIM1的通道1 2、新建Nucleo-C031C6板项目,修改配置(新建过程不详细说明) 把PA5配置为TIM1_CH1 从左边选择TIM1,按下图设置。 其中预分频系数为47(48-1),即分频后为1MHz 自动重载值为999(1000-1),程序只需控制Pulse值就能设置占空比(占空比=Pulse/(自动重载值+1)) 3、生成代码 二、程序代码 红框为写的代码 初始化代码 uint16_t PWM_Value = 0; //定义循环变量,这个变量会用作控制占空比 int16_t Direction = 1; //控制方向: 1为增亮;-1为减弱. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动PWM功能 循环体内代码 HAL_Delay(50); //延时函数控制变化速度,这里设置50m改变一次占空比 PWM_Value += Direction; //如果Direction=1则亮度逐渐增加,如果为-1,亮度逐渐减弱 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, PWM_Value*PWM_Value); //修改Pluse(也就是修改占空比),为了效果更好,每次Pulse值为PWM_Value的平方 if (PWM_Value == 31) //因为自动重载值+1 = 1000,PWM_Value的平方值不能超过(31*31=991),如果亮度达到最亮,方向变为减弱 Direction = -1; else // 如果达到最暗,方向变为增亮 if (PWM_Value == 0)
三、效果 不会上视频,上一张微亮的图 |
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