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【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代... 精华  

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joybe 发布时间：2014-4-7 11:05
阅读主题, 点击返回1楼
赞 3 收藏 56 评论384 发布时间：2014-4-7 11:05
384个回答
hxhz123 回答时间：2014-7-30 10:59:16

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

学习学习，hxhz123@126.com 
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绿色使者 回答时间：2014-8-2 09:18:11

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

这个太有意思了，很想学习学习，请发一下软件的资料吧，lianmengwkf@sina.com
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那片清茶 回答时间：2014-8-2 11:55:43

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错不错。。。。
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928482505 回答时间：2014-8-2 19:53:26

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 太棒了
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lf1286 回答时间：2014-8-2 22:16:52

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

谢谢分享，方便给传一下上位机资料么：1399577271@qq.com
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霹雳之火 回答时间：2014-8-3 08:57:43

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错不错
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zhangkongziwo 回答时间：2014-8-3 16:44:14

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 
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nick_zhang 回答时间：2014-8-5 15:28:54

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

质料很棒,还是中文的,感谢共享,求上位机:zm_phoenix@163.com
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romenchen 回答时间：2014-8-6 03:03:11

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

卡尔曼滤波和pid调节
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chunyangjs 回答时间：2014-8-8 12:11:16

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主这么强，学习一下
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chunyangjs 回答时间：2014-8-8 12:14:28

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主好人！！chunyangjs@sohu.com
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lidaheng 回答时间：2014-8-8 14:20:51

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

上位机及驱动能否发我一份了，307400973@qq.com。附：楼主原理图可否也发一份了，谢了哦！
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熊二在深圳 回答时间：2014-8-8 14:38:11

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

这个算是高达上的项目吧
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小龙-2058377 回答时间：2014-8-10 00:09:52

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错不错，请楼主把上位机的东西发到1217102263@qq.com,非常感谢了
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long_wuyi 回答时间：2014-8-17 21:56:31

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 卡尔曼滤波和pid调节，这几个算法 到时候 可能要请教楼主啊
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