本帖最后由 Paderboy 于 2016-5-5 15:08 编辑 3 m9 K' ~$ {' w" l. v" w! V" ] 0 H7 M7 _2 H) ^! t 多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的,锂电池8s主动均衡管理控制器。。 ! @% n& t( P# e1 { 因为时间有限,基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。; Y3 ?6 a2 Z" ?' J, Y% z, b! O 使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。( b, Z7 g/ P6 h, x1 k L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本,又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设,直接移植了。。。。 ! h! O3 w1 T2 s 最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短,光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。 先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见,有不对的陈述还请,大师纠正。。。。3 m1 X6 S7 @ }6 x. t( J, g+ F0 X 目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多,主要是用电阻消耗掉多余的能量,来达到稳压 保护单体电池不被过压冲坏(鼓包)。。如果能把需要消耗掉的能量,转移到低压的单体电池 那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少,发热对电池组的寿命影响。。。( D) r$ \2 ?5 t/ G0 u 9 E1 ^2 T$ U0 E: N4 o# M 锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异,主要是主动均衡控制器可以利用其他单体0 b ~( x5 e* L$ J0 T/ Q- N4 M; R5 A 高出的电压,使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡(只能控制电阻导通发热) 主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板,可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用,可以 提高均衡效果和发热量。。 : e2 s% r D5 j7 P3 \ 接下来说说,主动均衡工作原理。。使用巡检采样,得到所有通道里的电池组电压值,然后确定最大和最小的压差。。 根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。 如果过压或者低压,达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。3 [) y7 y4 H, n5 ~" I 如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组,不会被消耗所有的电能,导致电池组报废。。 6 O6 K( Q" @! h3 o- G: M 先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图:- o+ n& H1 b" A1 l, m# a. h + k; Z, _" |* j/ G- ^- n 接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置: ' z; j3 G8 d* Y1 X 1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振 2.配置PC13,PC14,PC15为中断按键,通过按键设置均衡参数9 P1 u9 j0 E1 i" b 5 M- e& u( h) c 3.配置SPI2+PC4,PB1,PB2,PB11为LCD控制显示输出3 J9 N- M; d0 Q2 A k z" ]% Y, T9 ^; s; Q g 4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA2 T, T: _ S; H! k* Y 5.配置ADC 4个通道,ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样. C! K) a9 @' z, x0 c: U4 Q/ W& p * Q: ~; j6 s: B' F; V- n$ u9 @$ e4 o 6.配置PC5,PC6,PC8,PC9作为电池单体通道逻辑切换控制(抱歉具体IC型号暂时保密)。。。% S( {9 b+ z* [0 ?( `# L 7.配置PA11,PA12,PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。 ! h: j# x; T3 |/ a4 Q! | * K' Z6 ]9 _1 E h * R% S \: J$ Z ( N5 q* w. X9 @& U 以下是,部分的程序截图。。。抱歉(目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。) 0 o6 i& B6 e; v, U# O0 x 7 e' f- h4 z! U! Z3 P* M0 i; p/ z , _- ~: E- M. e 来几张PCB截图吧。。。 好了,最后实物测试截图。。) c+ V! z) v7 [. F C; P' L; h ) D. J: N# c4 V9 X2 \8 [ t1 S) M $ u& H8 m- z/ q5 {: J5 S6 i 0 s& q2 B7 c% u4 p3 Y( `. @! { 最后,来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。% \3 H/ v" ?1 z- E: y F0 _4 B % e; [" |9 b% f' [' | , T c U6 k( p& M ' f. o+ X7 ?8 g9 N / m6 y- K# j2 W2 ? |
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基于STM32L051开始添加需要的代码经验分享
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这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流(例如 1a电流)。。就可以通过mcu配置通道,巡检采样电池数据,处理后给低压电池充电(通过隔离dc降压隔离后,再通过降压ic降到合适的电压,并到需要均衡的电池上(均衡时间由mcu控制))。。。。
谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了
多谢,捧场。。
多谢,捧场。。
多谢,多谢。。。
BMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。
光耦(通道切换)。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。
应该是光隔。