【方案秀】STM32L073锂电池8s主动均衡BMS - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

【方案秀】STM32L073锂电池8s主动均衡BMS 精华

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Paderboy 发布时间：2016-5-5 14:38

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本帖最后由 Paderboy 于 2016-5-5 15:08 编辑

多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。

因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。

L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。

最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。

。。

先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。

目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。

锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
提高均衡效果和发热量。。

接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。

先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：

接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：

1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振

2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数

3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出

4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA

5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样

6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。

7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。