7 ^" O9 h$ c& v, I: j, i多谢与非网和ST 提供的超值STM32L073RZ-Nucleo 开发板。。这个是测试板是基于STM32L073RZ-Nucleo开发板为核心的，锂电池8s主动均衡管理控制器。。

7 a/ t  G+ w$ B) o: X1 v' [
) t- I% F# x6 [- b: D) _+ q因为时间有限，基于STM32L073RZ开发的测试是基于STM32F0系列的锂电池8s主动均衡管理控制器上直接移植过来的。
使用了CubeMx+HAL实现了所需的所有功能。。这里要赞一个。。移植超级方便。。
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L0和F0的差别主要是L0系列是低功耗版本，又集成了EEPROM。。所以只需要修改下数据存储。基本都可以通过Cube配置外设，直接移植了。。。。

最后用基于STM32L073RZ-Nucleo锂电池8s主动均衡管理控制器的演示视频。。因为只有晚上有时间移植。。所以测试时间比较短，光线也不好。还请大伙谅解下哦。。。。。

先概述下主动和被动均衡的差异和利弊吧。。以下是个人拙见，有不对的陈述还请，大师纠正。。。。

8 ]5 a' l  T9 c& W目前市场上被动均衡的控制器可以说非常的多，主要是用电阻消耗掉多余的能量，来达到稳压
8 t1 P1 Y8 C, n! _9 m7 q保护单体电池不被过压冲坏（鼓包）。。如果能把需要消耗掉的能量，转移到低压的单体电池
那样电池能量的使用效率可以有很大的提高。并且减少，发热对电池组的寿命影响。。。
( A, X( q( l; ~& a% H
! n# o0 V$ Z6 W  O/ d, J锂电主动均衡控制器和被动均衡控制器的差异，主要是主动均衡控制器可以利用其他单体
, `0 q* G% O* A% E/ S8 D6 N4 i* B高出的电压，使用DC隔离降压模块转移到低压的单体电池上。。所谓的"取长补短"达到均衡电池的同时又能提高电池能量的使用效率。一般的被动均衡控制器只能向下均衡（只能控制电阻导通发热）
主动均衡的优点弥补的被动均衡的短板，可以向下充电补偿。把这2种均衡方式结合使用，可以
提高均衡效果和发热量。。

7 V- F$ P6 B, Q/ G接下来说说，主动均衡工作原理。。使用巡检采样，得到所有通道里的电池组电压值，然后确定最大和最小的压差。。
2 |/ x) f% n) s0 O: {根据不同的压差判断使用主动或被动均衡。。每次只能均衡一个通道。。。
! x- E2 L% M: H% w- ^1 B- T! W* e如果过压或者低压，达到了设置上限或下限。。直接关闭输入或输出通道。。以保护电池组。。
如果长期处于低压。。到达系统内部设定的下限。。会自动断开均衡控制器供电电源。。以保护电池组，不会被消耗所有的电能，导致电池组报废。。


先来个项目框架结构---以及STM32L073RZ-Morpho硬件接口图：



接下来。。。先介绍STM32L073RZ-Nucleo配置：
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1.配置系统主频32Mhz 使用内部晶振
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2.配置PC13，PC14,PC15为中断按键，通过按键设置均衡参数
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# d" J+ d' p. K  `8 d3.配置SPI2+PC4，PB1，PB2，PB11为LCD控制显示输出
, e8 q2 o4 e2 `3 }0 K. |# Q; {
7 h6 {6 U% N. A. @! ~4.配置串口2作为Wifi或者BLE通讯预留接口。。空闲中断+DMA

5.配置ADC 4个通道，ADC1,ADC4内部温度和内部参考电压 用于电池电压和NTC温敏电阻的数据采样
! r" B4 q- m3 s7 Y7 t6 B
6.配置PC5，PC6，PC8，PC9作为电池单体通道逻辑切换控制（抱歉具体IC型号暂时保密）。。。

7.配置PA11，PA12，PA5作为主动均衡,被动均衡和DC隔离供电低压保护控制。。



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以下是，部分的程序截图。。。抱歉（目前原理图和程序还无法分享。。还请见谅。。）
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, @3 s+ A' _- v* H- O" p7 S
$ C3 _1 q0 Q+ g" [


来几张PCB截图吧。。。






好了，最后实物测试截图。。

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5 k+ T$ G( z8 S: i! u* _+ ?# f
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, _  U: d. {$ h7 E
0 I+ e1 {; H# U  [: y" r* x1 i最后，来2张我基于STM32F0系列开发的BMS-16S铁锂主动均衡保护板。。应用中的截图。。。
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watershade 发表于 2017-2-17 20:50
8 j; A$ K, Z. f; b, ?' V7 q其实我对这里的光耦作用还是不了解很了解。什么叫做光耦通道切换控制。还有关键的一点，你是通过什么元件让 ...

这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。就可以通过mcu配置通道，巡检采样电池数据，处理后给低压电池充电（通过隔离dc降压隔离后，再通过降压ic降到合适的电压，并到需要均衡的电池上（均衡时间由mcu控制））。。。。

您好，读了您的帖子，应该是大体知道了原理，可是我想问您一下，通过光耦切换并联的DCDC隔离模块，那么这个隔离模块的输入电是从哪里取的？这种方式是不是属于有源平衡啊？采高补低的意思是不是纸的顶部平衡，还是电池单体电压高的流向电池单体电压低的？

Paderboy 发表于 2017-2-17 21:25
这不是普通的光耦。。是可以有一定负载能力的。。。光耦mos可以支持长时间的过载电流（例如 1a电流）。。 ...

5 ~7 B* M8 y( m2 n) x! f1 l6 Q9 _谢谢讲解。我最初还说怎么没用MOS管呐。原来是这样。但是似乎光耦的价格科比mos管高多了

围观大神

Paderboy 大神好厉害！！

风子 发表于 2016-5-5 14:42
$ t$ c7 w* F% c6 g4 Y围观大神

6 Y( R+ `9 y8 S8 t多谢，捧场。。

creep 发表于 2016-5-5 14:48
Paderboy 大神好厉害！！

多谢，捧场。。

围观大神！

厉害啊。功能不错。还带屏

freeelectron 发表于 2016-5-5 15:15
5 e" |$ j  p3 F, f围观大神！

7 L5 g0 u1 F3 ^( ]) z/ a, r/ K多谢，多谢。。。

那两排16个是什么元件？

farky 发表于 2016-5-5 15:19
厉害啊。功能不错。还带屏

' M3 I4 E: J' R1 D- X  u8 GBMS要是不带屏幕就不爽了。。。这样非常直观。。。全部数据可以方便查看。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

5 D, j) r/ M$ p. O5 w% |光耦（通道切换）。。。目前可以支持800ma的主动均衡。。。。

farky 发表于 2016-5-5 15:20
那两排16个是什么元件？

应该是光隔。

厉害，围观顺便支持下

geek1024 发表于 2016-5-5 16:52
厉害，围观顺便支持下

7 i# Y+ E) A) u# o$ Q- a

厉害，牛人