本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-11-18 19:42 编辑 G# `3 ~! H, s( w7 ~4 Z1 d+ M / A" k7 k/ o# r* u2 U/ x* [# V7 Q 这是一个用3d打印机制作的六足动物,可用于教育和医疗! Z" F) A( g; r. B& G 描述4 z' D! t7 [* y7 i e. x# n1 D+ c 做这个六足机器人只是为了好玩,为了测试9G舵机是否能处理像这样的大家伙。 它可以工作,但是这个机器人似乎随时都会死去。) I3 m& H3 N9 u# _% r# G 7 D. D& F n2 A0 q0 K$ {$ [5 q 细节2 C6 \, M) U9 d" b9 x' B M 这个机器人可以由多套PCB构成,这使得它可以用Arduino Uno或STM32 Nucleo编程。5 i5 n* w+ T8 _# K M 该板还允许与一些外围设备连接,如ESP8266、超声波测距模块和MP9255。 ! c, X- }- ^1 A' N3 R* ^ 未来计划增加一个神经网络和一个CPG来自主生成步态。; f# P) X" j. N6 J; C 2 D7 f n, a) w# Z; z5 b) |. r, y3 o 机器人视频演示 - T5 F0 y, Z, J; m& M0 w$ P- v @- | 相关资料请见GitHub5 F8 P' `( U) J x 7 m3 \* P0 `5 n8 {4 M8 C& B9 Y! @ |
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还有视频,好慢,看不了 |