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本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-11-18 19:42 编辑 这是一个用3d打印机制作的六足动物,可用于教育和医疗# Y, X( ?6 \- ]+ c' ` S$ m
描述 做这个六足机器人只是为了好玩,为了测试9G舵机是否能处理像这样的大家伙。: M/ X6 u& }1 A9 ?8 a b 它可以工作,但是这个机器人似乎随时都会死去。 8 v3 _& k: o4 J: W+ J5 I1 K 细节 这个机器人可以由多套PCB构成,这使得它可以用Arduino Uno或STM32 Nucleo编程。 该板还允许与一些外围设备连接,如ESP8266、超声波测距模块和MP9255。 未来计划增加一个神经网络和一个CPG来自主生成步态。 7 p5 \6 V. C9 P- m* J r 0 U0 i ~; X2 a) O) P/ s* Q 机器人视频演示 / s: J/ `3 i* t) w( n( C7 {! m . R0 h6 }0 M' u 相关资料请见GitHub+ H" t1 v% `4 T1 {6 R& F / \, p* E- r; J& L ; L5 x% i4 Z7 K' W & t8 Z: l# V9 e0 S. h0 A4 x 4 F; w( K5 V( \9 p, Z |
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