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3D打印六足机器人

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丿灬幸灬 发布时间:2018-11-18 10:41
本帖最后由 丿灬幸灬 于 2018-11-18 19:42 编辑
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2 s9 a% }. i2 M4 G. w1 ^" Z这是一个用3d打印机制作的六足动物,可用于教育和医疗# Y, X( ?6 \- ]+ c' `  S$ m

4 i# U8 H4 L- s  E+ h9 V5 c 1174521500438537779.jpg
3 \7 m0 T$ ^: _7 U# P2 F2 j描述
7 ?/ D" \. z9 l' [7 n( o0 X" q: `# r+ c做这个六足机器人只是为了好玩,为了测试9G舵机是否能处理像这样的大家伙。: M/ X6 u& }1 A9 ?8 a  b
它可以工作,但是这个机器人似乎随时都会死去。
: D" B7 b0 R1 Y% O  B5 V  x8 v3 _& k: o4 J: W+ J5 I1 K

- Q, J& `2 F& I6 z9 c2 N! {+ n细节
4 N" {' {3 R1 D这个机器人可以由多套PCB构成,这使得它可以用Arduino Uno或STM32 Nucleo编程。
* G( _" x: v9 h+ R4 t, H  k$ D该板还允许与一些外围设备连接,如ESP8266、超声波测距模块和MP9255。
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$ }6 S- H) c. y1 z未来计划增加一个神经网络和一个CPG来自主生成步态。
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机器人视频演示
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相关资料请见GitHub+ H" t1 v% `4 T1 {6 R& F
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赞 收藏 评论4 发布时间:2018-11-18 10:41

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4个回答
haofengsiji 回答时间:2018-11-18 15:49:11
期待!
haofengsiji 回答时间:2018-11-18 15:49:33
还有视频,好慢,看不了
埃斯提爱慕 回答时间:2018-11-19 10:41:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
andey 回答时间:2018-11-19 16:25:24
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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