简介：
$ m0 L/ h6 [9 N这是基于STM32F103RBT6这个MCU设计的硬件电路，利用外部中断接收触发信号，定时器进行PWM占空比的输出，485进行指令控制占空比，通过可控硅实现220V市电的输出。
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原理：
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: f& r  ^( z4 r# ~这个是输入波形的输出波形的大致原理。

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解析：
( p0 _* o$ K) Y- O6 R7 x8 H: e这里进入的是220V电压，为50HZ。经过我们原理中的B1这个器件波形变成100HZ的波形，再进过器件U6转成如图100HZ的波形，这个为MCU输入同步信号检测。当我们检测到一个上升沿的时候启动PWM信号输出，这里PWM也要设为100HZ的频率。输出这个波形可以自己调节占空比，当PWM为低电平的时候可控硅不导通，高电平的时候导通，通过可控硅再次将波形转化为50HZ。
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  u; m5 \* J. d* c( X) J/ z9 u程序逻辑：
程序逻辑流程图：
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解析：我们通过指令将这个占空比数值传给PWM配置（定义一个全局变量）。这里每次检测到上升沿就进行一次PWM启动，完成后退出中断，这里要一直采集输出信号进行波形校正，所以在中断里面进行配置。这里采用上升沿中断比较好，因为有硬件延时。
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下面是实现的效果图，第一张图片是输入检测输出占空比为10%的PWM两个波形，第二张图片是40%的PWM占空比和220V输出的两个波形，效果如下：



注意：
这里中断方式采用上升沿中断较好，因为硬件也有延时，定时器计数要采用向下计数，因为PWM那个基准值，当计数值大于这个基准值的时候输出为低电平，小于这个基准值的时候为高电平。

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