针对32开发,最理想的开发IDE还是keil,keil前几年被arm收购,对本家芯片的支持无疑是最好的。 下面介绍一下,keil环境下针对stm32开发环境的配置,软件的安装、破解这里不再赘述,不明白的可以百度。. Q" K- l' |9 H# X( `% [ 5 g0 D' p' @4 C7 t2 F/ T4 @ STM32开发分为,寄存器版本开发还有库函数开发,依据库函数搭建的环境能运行寄存器版本例程, 寄存器版本开发环境,不能运行库开发的例程。; A# [) F$ z0 a % _$ ? m/ d% k/ w! v7 a$ _ 工作中为了方便代码移植,建议选择搭建库环境作为开发环境。 下面介绍一下模板工程创建,工程创建完毕每个工程均可以在此基础上进行开发, ; O7 C9 Q" m# d& z0 f7 X 第一步:下载官方库 stm32固件库V3.5 里面包含官方固件库源码,还有官方参考板的参考例程。 对于开发环境搭建而言,我们主要关注其中固件库源码以及针对32单片机的启动代码、中断管理等文件。4 ], ^: Q6 ~( X) d 固件库 解压后查看文件列表 , d! H2 c1 O# V9 _) h+ T4 x" F 那么我们新建自己的工程模板。$ _# L2 E! j1 K7 \ 0 C. {# v( L+ i% I: \ 首先新建个文件夹,命名依据自己的喜好; u. i9 V9 l$ Z $ J0 o; t8 P; v2 R* B( g) k 这里我命名为 STM32Project 在文件夹内部新建四个文件夹 % c- a' d: e! V& [- a 第一个文件夹ASM存放与单片机相关的汇编文件,里面是与单片机启动相关的内容 STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm% w3 ]' g: n* ~; m ' ^4 |9 P- U# `7 e- ^ 这个根据自己单片机的情况选择,选择方式通过后缀,一般md中等容量,hd大容量··· ···主要依据容量区分。也可以全部复制到ASM文件夹2 ~& w1 D$ {' w7 j; j0 `+ Q$ P" y ' a7 N. l% `1 v9 o! l) ^7 A 在创建工程时在工程内部进行选择。这里我们全部复制过去。5 x5 L* V( b( {! l4 W& |3 r 第二个文件夹内部LIB内部存放固件库源码与头文件 源码头文件的位置在 STM32最新固件库v3.5\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 路径下 将src inc两个文件夹复制到LIB文件夹下 ; U9 R$ B; p3 ^( K 第三个文件夹 System 存放与内核相关或者中断入口定义等相关的文件,还有一些重要的头文件5 {! A4 r5 O, ^2 ^% z* t! j1 | 这些文件在 STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x w: i3 ~ z) n9 S7 l% M : l; P+ J, z) m9 @0 c9 L1 h! B% L STM32最新固件库v3.5\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 路径下可以找到 进行到这里工程所需要的文件已经准备齐全,接下来就进行工程的软件配置,打开keil(我用的是5版本的), `5 Z a3 y* E) H# J ' t Y, I4 F2 D- G4 W1 | 点击新建工程,选择路径刚刚新建的工程文件夹,我新建的工程文件夹叫STM32Project。文件名就是工程名称,这里5 t$ W+ Z- v/ _( e- ~) C 我填写的名称与文件夹名称相同STM32Project 5 ^' O, i) O& V, _4 S 点击保存后出现芯片选择界面,这里我选择的型号是STM32F103VE 大家可根据自己实际芯片进行选择。+ m0 |: ]% P; t8 ^5 x + A; n. t6 F, B% q 点击OK 下面还会弹出一个窗口,这是自动配置相关内容,我们这里直接点击ok,不进行选择任何东西,稍后进行手动工程配置( V4 j6 b8 |$ Q s2 B! L ( w. o+ `/ J. x L : s! y5 ~' F j# w' k 点击项目目录规划按钮,进行工程目录配置,让工程开发条理清晰( T7 b& r. M j, @ 处理方式与建工程文件夹下的内容基本一致,需要向其中添加一些文件2 I; O7 u! {+ W6 G3 T" [9 L# I% y7 W 4 U0 |- A j' H7 w. @9 z" ` 添加完成后点击OK2 w/ a- U: H; o) X2 w 6 j9 V0 j9 _6 _* h% a, V5 w 工程预览如下,ASM文件夹依据我使用的芯片,选择xxxxhd.s,LIB文件夹选择最基本的中断管理、IO操作、时钟配置三个源文件 " a$ I5 u2 E4 e% Q (例如ADC 串口等没有添加,可根据开发情况选择性添加),这三个文件因为每个工程都会用到,所以添加了这三个文件。. P9 w% k8 u# n; N2 J' T/ @ System目录将所有.c文件添加进来即可。也可以将所有文件包含进来(.h)。方便工程配置。 4 d4 Y( f" h+ f U 接下来进行工程软件配置,点击目标配置按钮8 d9 L6 O4 t% E/ @2 ]7 {0 I( v * y) v. s* ~( ~5 K6 @ ; m7 p: n; f" }. q5 O9 S r 在output选项中,如果采用串口下载勾选生成Hex文件选项,如果采用ST-Link下载不用勾选 [; f& F( M( \6 L" r( q 在c/c++选项中,需要做两项工作,1、配置宏(宏第一个内容根据单片机容量进行填写),2、选择头文件的路径,点击保存 . o; G, A1 U' U. G8 @, [ 在Debug选项中,选择调试工具STLink 或者JLink等等,点击旁边setting按钮勾选Flash Download选项中的Rest ang Run选项,点击保存 4 n& V, I7 y7 E. A( Z5 e/ R+ Q* J 在Utilities选项中去掉调试之前更新目标选项,点击ok $ W. |) F" ~( t/ X6 X 工程配置完毕,验证一下工程配置。 ! I! O" ^% M" C9 U# ? 点击file,新建文件保存在工程目录下USR目录,命名main.c,在目录树USR目录分组双击添加main.c文件,将main.c包含进工程& J4 Q6 q9 e9 L n8 L4 R; a 8 Y m& y, G5 a 在mian.c写入实验内容,编译进行验证。/ w. j2 f- O+ S4 W + H5 E! o- B) t9 U3 }- ] 1 B% i5 d8 [9 a. ] 输出0 错误 0警告工程搭建没问题 采用库函数开发时,最好是用到那部分内容就将哪部分内容添加到工程,例如用到adc就把adc.c添加到工程,不用全部添加,固件库模块声明在stm32飞0x_conf.h中' N2 L i- T& H% E- ] , h: Y. y8 }; i" r+ V" |& |7 w* H 没有用到的部分可以注释掉,这样在变异程序时可以加快编译效率。 . `) u. l% ]) d$ V- u8 c$ B 7 P; O: a1 b3 Y$ P% f t3 N" t0 N & E& \) V( |; Z8 k0 s' I- b |
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