针对32开发,最理想的开发IDE还是keil,keil前几年被arm收购,对本家芯片的支持无疑是最好的。0 X1 n. [0 r9 R 下面介绍一下,keil环境下针对stm32开发环境的配置,软件的安装、破解这里不再赘述,不明白的可以百度。 STM32开发分为,寄存器版本开发还有库函数开发,依据库函数搭建的环境能运行寄存器版本例程,' K$ c3 n/ D( ~$ p 7 u1 K' q4 [# E 寄存器版本开发环境,不能运行库开发的例程。 工作中为了方便代码移植,建议选择搭建库环境作为开发环境。6 R ~/ D4 P" r% P) R 下面介绍一下模板工程创建,工程创建完毕每个工程均可以在此基础上进行开发,( J a* n! y0 N$ h$ I2 c* w1 u 第一步:下载官方库 stm32固件库V3.5 里面包含官方固件库源码,还有官方参考板的参考例程。1 L8 b3 D& g( S8 A% b' T 对于开发环境搭建而言,我们主要关注其中固件库源码以及针对32单片机的启动代码、中断管理等文件。1 c# l |5 r# o 固件库 # N% p) X& K% e7 X' B5 d D# [ 0 X' f( `. X; V# f+ C& y 解压后查看文件列表/ |+ \ W a1 H N. ~. s- Q" s $ E0 P; J* P! E 那么我们新建自己的工程模板。 % T# C( M( f& O! e 首先新建个文件夹,命名依据自己的喜好 j* a; K3 O8 A; C 3 F; |: C: H V+ M " M, x* I. p" W& f2 r 这里我命名为 STM32Project + I# m Z& B9 a2 X0 a 在文件夹内部新建四个文件夹 ' |- H) @2 C: C1 ~& F1 T! Y1 M/ H 第一个文件夹ASM存放与单片机相关的汇编文件,里面是与单片机启动相关的内容; j+ ]/ L. V+ X }& Q0 J i0 r 2 o7 Z- f( I& C* Q2 k0 @0 ] STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 这个根据自己单片机的情况选择,选择方式通过后缀,一般md中等容量,hd大容量··· ···主要依据容量区分。也可以全部复制到ASM文件夹 在创建工程时在工程内部进行选择。这里我们全部复制过去。 ' P) P+ Y$ X6 t* v! }% ^6 S; U 第二个文件夹内部LIB内部存放固件库源码与头文件" \" m$ A+ c. ^9 s+ Q: N8 T , @+ p5 }% A R2 h/ z' d 源码头文件的位置在 STM32最新固件库v3.5\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 路径下 将src inc两个文件夹复制到LIB文件夹下0 ~2 R6 U% n, U' |; Q ! z* d2 \5 v7 k0 f6 c* } 第三个文件夹 System 存放与内核相关或者中断入口定义等相关的文件,还有一些重要的头文件 7 |+ z- a$ B: e" d+ \) N3 D1 Y 这些文件在 STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport7 d2 l, P& V, \3 Q4 Q6 B STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x STM32最新固件库v3.5\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template5 g$ T& y1 a8 V 路径下可以找到 进行到这里工程所需要的文件已经准备齐全,接下来就进行工程的软件配置,打开keil(我用的是5版本的) 点击新建工程,选择路径刚刚新建的工程文件夹,我新建的工程文件夹叫STM32Project。文件名就是工程名称,这里; N3 P# i% K; l+ [- z* W" ? 我填写的名称与文件夹名称相同STM32Project 0 X, H, A( m) N 点击保存后出现芯片选择界面,这里我选择的型号是STM32F103VE 大家可根据自己实际芯片进行选择。' N) f& G7 \3 m# e* D% k* p 点击OK 下面还会弹出一个窗口,这是自动配置相关内容,我们这里直接点击ok,不进行选择任何东西,稍后进行手动工程配置: ]$ A" K7 f% `- r- w) W" g8 _0 o 6 Q9 _. v) q/ R) K* t4 ~( R, c 点击项目目录规划按钮,进行工程目录配置,让工程开发条理清晰 / D4 [* y% U$ j* L# y$ L1 P3 } 9 O' l8 ^( ?+ q9 B$ _" e, T, v 处理方式与建工程文件夹下的内容基本一致,需要向其中添加一些文件: t2 A6 y3 |. j. X8 h 6 a. Z, k" {7 C6 L+ j5 j4 ~ $ F' P6 K$ T# b) Z- {* S- J 添加完成后点击OK 2 {5 } {" @" @; \; [6 L# p$ H/ ^ 5 o0 s! x" [- q& I' q d; i 工程预览如下,ASM文件夹依据我使用的芯片,选择xxxxhd.s,LIB文件夹选择最基本的中断管理、IO操作、时钟配置三个源文件 0 e0 z& p9 }$ x' U (例如ADC 串口等没有添加,可根据开发情况选择性添加),这三个文件因为每个工程都会用到,所以添加了这三个文件。$ J0 {; w/ f$ C; M& w3 V* R System目录将所有.c文件添加进来即可。也可以将所有文件包含进来(.h)。方便工程配置。 接下来进行工程软件配置,点击目标配置按钮 在output选项中,如果采用串口下载勾选生成Hex文件选项,如果采用ST-Link下载不用勾选. ?0 Q4 u+ P9 t! R% v * z1 _ e$ y2 Z 在c/c++选项中,需要做两项工作,1、配置宏(宏第一个内容根据单片机容量进行填写),2、选择头文件的路径,点击保存 # W5 c9 r; m+ I8 h4 J' U3 ? 在Debug选项中,选择调试工具STLink 或者JLink等等,点击旁边setting按钮勾选Flash Download选项中的Rest ang Run选项,点击保存: W& b; }. G0 p3 M7 N9 B7 e 5 a* F; Q9 I/ n) @+ v# E& w ^ 在Utilities选项中去掉调试之前更新目标选项,点击ok / ^. P8 C7 J6 r/ g. v 工程配置完毕,验证一下工程配置。# g5 v/ I8 t$ p2 o/ @4 @ 点击file,新建文件保存在工程目录下USR目录,命名main.c,在目录树USR目录分组双击添加main.c文件,将main.c包含进工程8 f6 Q0 U+ Z5 @7 j ! B8 v2 w0 V! @+ l7 H2 s8 h8 x 在mian.c写入实验内容,编译进行验证。4 v+ |/ ^2 O4 U 7 O) |. q( F4 L3 Q1 _+ K0 Z 输出0 错误 0警告工程搭建没问题, a/ {3 o1 e0 J! d' q1 b 采用库函数开发时,最好是用到那部分内容就将哪部分内容添加到工程,例如用到adc就把adc.c添加到工程,不用全部添加,固件库模块声明在stm32飞0x_conf.h中4 m; ^9 p' w- ` % o7 E$ d i; A s 没有用到的部分可以注释掉,这样在变异程序时可以加快编译效率。 1 E0 ~/ y0 A- ]( E4 c6 `. | 5 V* p; J" @4 p u |
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