一 GPIO基本原理与寄存器配置
1 GPIO基本结构和工作方式
参考资料：
战舰/精英STM32F1开发板
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
miniSTM32F1开发板
《STM32不完全手册-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
4 N4 \5 Q3 T% p9 ?5 }% vSTM32F1xx官方资料
+ _& X! p& s" d, A& b+ {3 }1 }' \《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO（GPIO和AFIO）
芯片数据手册（datasheet）
7 P- j) g8 q! a3 ~# m, e6 v
IO说明：
战舰版和精英版144引脚如STM32F103ZET6 一共7组IO 每组IO口有16个IO一共112个IO，从GPIOA-GPIOG
7 l& v+ F6 I1 C$ o& omini版如STM32F103RCT6 一共4组IO 一共16*3+3=51个IO GPIOA-GPIOD
6 k) P5 l7 u( r5 V! K' D其中GPIOD只有GPIOD0-D2
* S* X# r' l$ X9 M5 r: ~
注：STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）
/ Q" D3 p, F* {% a$ ~
' X3 H/ ]5 u( h  d

注：大部分IO可容忍5V（有FT标识）


! t; y8 [/ t2 p3 J# vGPIO工作方式
& |3 m0 n( c' {' d# e4种输入模式：
% `! L7 L1 q3 z! v输入浮空
输入上拉
2 R* f$ o1 c* w: j. n输入下拉
; c1 M  ]) J, k* N7 P4 s模拟输入
8 a1 h& _$ @! O8 k$ f" t, U9 z. e
4种输出模式：
开漏输出
开漏复用功能
* a' D8 \& k6 [  q推挽式输出
# N1 ?5 S7 j6 a) k推挽式复用功能
  |, W1 ]( D, h" K" d
参考资料：STM32八种IO口模式的区别.pdf

) w* z) V( u; ], o- Y0 O3种最大翻转速度：
. m# f. F. g5 {2 s9 ^' g2MHZ
' Y( i) W4 N& t+ _: y10MHZ
50MHZ
* L! U' ~4 l. j( r& o' J  K" y( C
' Q/ x: |4 L6 R* G$ S

- b3 U' k, w% X* }

" ~  }  _( K7 h' j0 u$ ]注：如果写进去1 N-MOS处于关闭，输出值是由外部上拉或下拉决定的，所以读取的值不一定和写进去的一样。

( ^/ W3 ?7 o* ^7 r/ N3 A

: f- x# ]0 f: ~' c, W- @+ ^* r

参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm
: G. T, P% f" g/ K
/ D% N5 K/ M0 V$ ^注：
推挽输出可以输出强高低电平，连接数字器件；
% G! m, L2 V7 U0 I( @- W9 {  G% t0 |开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）

* X/ u1 V$ u& L5 q8 D: E2 GPIO寄存器说明
# r7 A  O/ h$ F9 j' d每组GPIO端口的寄存器包括：
4 Z3 @- W* f. `: m# r两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）,
: Q6 |1 e: _9 b- k2 v7 X( c  \两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,
一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）,
一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）,
: L! |7 d0 S2 D. a一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）.
) I1 [6 X* @# M9 c
. V1 }" j" F+ Q! W5 i每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）
( M8 _2 j7 o! O6 C5 E

每四位控制一个IO 低两位是MODE 高两位是CNF 具体参数设置需要按表所需。
8 O2 h* y) s! K% r/ r
. I. K1 _$ ~9 _

/ a) \" h0 L3 o3 ~

5 M0 Q3 ]+ ~$ t  n9 w3 `输入模式下配置CRL或CRH 需要配合ODR配置成上拉或下拉
$ w: x' w2 ^7 r9 N' z; J
5 o1 }' ~! q* T& l7 c! `

. j0 D3 t6 [2 K" f0 U简单来说 配置BSRR可以单独对位操作，就是配置某一个位为1，其他位为0 时，配置0的不改变它本来的状态。而在ODR配置中，配0配1都会发生相应的改变。

BRR相当于BSRR的高16位。
- N8 e* h; N7 I5 o5 K
' {. z5 T3 W, j4 @% B' p7 t- }3 STM32F10x GPIO引脚说明

! o* A" j1 u5 t$ ~5 \! h) p) K9 f5 O

# b4 \/ _. D  [: \) c注：所有IO都可以作为中断输入
0 L8 }+ ]. F' ^

+ s, h4 B$ ~2 n) N& i8 ?