一 GPIO基本原理与寄存器配置
! x7 r0 Y, E/ y" d) b1 GPIO基本结构和工作方式
' L7 h; M( x2 C3 }2 D& ]参考资料：
战舰/精英STM32F1开发板
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
  G% s) ?, c5 X8 }3 R+ q# w# {miniSTM32F1开发板
  z1 F% A" T3 F8 i) ]《STM32不完全手册-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
STM32F1xx官方资料
《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO（GPIO和AFIO）
芯片数据手册（datasheet）

% r* }* e) R2 V5 B# ZIO说明：
战舰版和精英版144引脚如STM32F103ZET6 一共7组IO 每组IO口有16个IO一共112个IO，从GPIOA-GPIOG
7 F- }5 s  \5 ^1 Y. l3 imini版如STM32F103RCT6 一共4组IO 一共16*3+3=51个IO GPIOA-GPIOD
其中GPIOD只有GPIOD0-D2

1 d/ H/ M! O) q注：STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）
; V5 x5 L  |6 @3 H  j7 Q. ]# k
0 ?' W" ~6 p$ }# m, c3 J" E0 X

注：大部分IO可容忍5V（有FT标识）
8 w( B; \# u1 ]! T( m, w$ [

. Y9 m7 j% V2 S4 z! `; NGPIO工作方式
1 x. o  n# I: n6 ^3 h( D6 V4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
7 j( O" ]4 w6 ]4 U% {9 d6 Y" S输入下拉
模拟输入
% a# n# i1 q: ]3 O/ e
6 |  M. S# o1 j5 `2 ^4种输出模式：
( }; s8 g+ ~, Y开漏输出
) Q" m6 Y) b* H9 A. d开漏复用功能
推挽式输出
7 P, k% X' ]# L, g推挽式复用功能

: g$ T+ n2 x0 ]2 D8 W参考资料：STM32八种IO口模式的区别.pdf
; M- z: n' E+ ]9 v$ v/ w
* {( \& D2 ?3 ^6 ^) l3 W+ {( |" r! U3种最大翻转速度：
2MHZ
/ |& \9 _! X1 d4 ~( s8 q10MHZ
+ H: n7 v) K1 h. G+ {* K50MHZ
" l7 w1 \  `2 ^7 I! ]( z
8 Q' i' W. }; Y

( S2 i! L7 k; I& o8 H0 b# C

注：如果写进去1 N-MOS处于关闭，输出值是由外部上拉或下拉决定的，所以读取的值不一定和写进去的一样。
* O4 |) j: g, {0 `3 N
/ d, `7 U0 e. J

1 N7 U7 @: @! J6 a

. _0 Q0 F2 ~$ S# c2 @& ]/ A1 L

参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/21980.htm
$ [/ E. @( F- o( e
6 b; j0 m. |& \注：
推挽输出可以输出强高低电平，连接数字器件；
开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）
/ [( m4 P: K. K! T0 [
2 GPIO寄存器说明
; ?% V3 I; {3 t每组GPIO端口的寄存器包括：
+ k: v& k( K" V1 J+ [) W两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）,
; `6 ~/ D( f/ M# X2 }& E' P2 a! @两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,
一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）,
6 z; C4 z  ^; F; u; R* [5 Q) F一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）,
/ A7 S3 c" h7 h8 R5 k% O. {6 `1 Z一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）.
, ^9 x2 Y/ X5 V
3 a# ?2 u# m. Z, O每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）

: z' R! y) P5 O

每四位控制一个IO 低两位是MODE 高两位是CNF 具体参数设置需要按表所需。
/ S4 [2 _5 ^& [

输入模式下配置CRL或CRH 需要配合ODR配置成上拉或下拉

简单来说 配置BSRR可以单独对位操作，就是配置某一个位为1，其他位为0 时，配置0的不改变它本来的状态。而在ODR配置中，配0配1都会发生相应的改变。
) K8 |4 N. F# \0 `' \
) K! g5 e  Q- c) B- I( c

BRR相当于BSRR的高16位。
0 {% ^0 s& ?, Y/ z9 U+ j3 [/ `2 Q' [
3 STM32F10x GPIO引脚说明
1 x+ B' P* \, A) M) `

注：所有IO都可以作为中断输入

4 {0 x) R9 k) N7 `2 a5 U  p7 R& P: y$ s
# l4 n1 R1 |( s