01. USART简介
, P" F  v5 @6 G, C% H* `, c0 k  e通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。

4 H6 b& x2 V, E% f它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会）SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且，它还支持多处理器通信。
7 X& b/ v% l4 Z2 s
% @5 O% @, P; {( ^  ~# C通过配置多个缓冲区使用 DMA 可实现高速数据通信。

02. USART主要特性
● 全双工异步通信
4 `' o- _3 ?! O! C1 o● NRZ 标准格式（标记/空格）
● 可配置为 16 倍过采样或 8 倍过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能
● 小数波特率发生器系统
: j; ^% l- U' `( l2 m— 通用可编程收发波特率（有关最大 APB 频率时的波特率值，请参见数据手册）。
) c# D1 t" C4 Z● 数据字长度可编程（8 位或 9 位）
0 v  ]: K9 Y# w+ b1 H6 S* e, x' Y● 停止位可配置 - 支持 1 或 2 个停止位
● LIN 主模式同步停止符号发送功能和 LIN 从模式停止符号检测功能
7 P* b. p" v: F6 L9 b— 对 USART 进行 LIN 硬件配置时可生成 13 位停止符号和检测 10/11 位停止符号
● 用于同步发送的发送器时钟输出
6 j: o% }% ~8 X* y1 B% J+ E● IrDA SIR 编码解码器
& O5 u3 |" R; O2 y+ ^! D. C— 正常模式下，支持 3/16 位持续时间
, e' G' g* s) W" A" [: I- r! C1 e● 智能卡仿真功能
  C7 C: h/ c( c— 智能卡接口支持符合 ISO 7816-3 标准中定义的异步协议智能卡
— 智能卡工作模式下，支持 0.5 或 1.5 个停止位
● 单线半双工通信
& j9 ?" d6 L- Q/ v* _: {% _● 使用 DMA（直接存储器访问）实现可配置的多缓冲区通信
+ _6 ?% l3 a, L/ l: m— 使用 DMA 在预留的 SRAM 缓冲区中收/发字节
● 发送器和接收器具有单独使能位
* o8 X. X) @, }$ ]5 W: R  ^) x● 传输检测标志：
( P% [4 z' E6 F3 g— 接收缓冲区已满
# u/ }% g% J3 x' d! S4 z! Z— 发送缓冲区为空
6 {' C$ c" i4 Q+ Z$ H' T— 传输结束标志
● 奇偶校验控制：
4 X3 K: e+ s' a8 {# t; ]— 发送奇偶校验位
— 检查接收的数据字节的奇偶性
& ]7 F! l8 v! \+ k/ U; f
# [; b% A! k. k3 j. h& |, I, m; x● 四个错误检测标志：
4 i. V' \) l2 C) y5 t1 `" V- T. k3 f— 溢出错误
— 噪声检测
— 帧错误
7 Z+ q3 v+ o$ H/ \+ `/ J7 O) K— 奇偶校验错误
● 十个具有标志位的中断源：
— CTS 变化
— LIN 停止符号检测
/ |" V* N7 |; `+ l— 发送数据寄存器为空
— 发送完成
— 接收数据寄存器已满
— 接收到线路空闲
— 溢出错误
— 帧错误
— 噪声错误
6 z- {7 ~. C# p1 a  S— 奇偶校验错误
● 多处理器通信 - 如果地址不匹配，则进入静默模式
● 从静默模式唤醒（通过线路空闲检测或地址标记检测）
* Z+ r' I/ _/ H" j1 c  |# L2 }● 两个接收器唤醒模式：地址位（MSB，第 9 位），线路空闲
, A9 g4 E6 ?' b
; ?; k1 k- Y8 h! p2 S03. USART功能说明
接口通过三个引脚从外部连接到其它设备。任何 USART 双向通信均需要至少两个引脚：接收数据输入引脚 (RX) 和发送数据引脚输出 (TX)：

4 d2 M+ {1 J3 a  F: zRX ：接收数据输入引脚就是串行数据输入引脚。过采样技术可区分有效输入数据和噪声，从而用于恢复数据。
7 G+ ~5 V* J4 a# p
% A0 C( b. h" r6 S, y2 }! T& ~TX ：发送数据输出引脚。如果关闭发送器，该输出引脚模式由其 I/O 端口配置决定。如果使能了发送器但没有待发送的数据，则 TX 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式下，该 I/O用于发送和接收数据（USART 电平下，随后在 SW_RX 上接收数据）。

04. USART字符说明
: @( Y2 }2 y+ w% z可通过对 USART_CR1 寄存器中的 M 位进行编程来选择 8 位或 9 位的字长。
. u* i& n( |4 c
: ^8 i8 K8 e7 p' C% I8 w$ FTX 引脚在起始位工作期间处于低电平状态。在停止位工作期间处于高电平状态。空闲字符 可理解为整个帧周期内电平均为“1”（停止位的电平也是“1”），该字符后是下一个数据帧的起始位。
+ r2 G1 V, X$ e8 Z! B8 Y6 Z% }  M/ g
停止字符 可理解为在一个帧周期内接收到的电平均为“0”。发送器在中断帧的末尾插入 1或 2 个停止位（逻辑“1”位）以确认起始位。

发送和接收由通用波特率发生器驱动，发送器和接收器的使能位分别置 1 时将生成相应的发送时钟和接收时钟。
9 d5 K8 w/ r$ R/ w* [


05. USART寄存器
3 r7 d* }) U: N: r9 S5.1 状态寄存器 (USART_SR)
Status register
偏移地址：0x00
7 ]: C4 l- h* |复位值：0x00C0 0000

& V' x* [" O/ T

5.2 数据寄存器 (USART_DR)
Data register
偏移地址：0x04
9 y/ u$ ]. Q  @8 ^复位值：0xXXXX XXXX

* ?# S- o' Z& _& A4 l# x

5.3 波特率寄存器 (USART_BRR)
Baud rate register
注意： 如果 TE 或 RE 位分别被禁止，则波特计数器会停止计数。
偏移地址：0x08
0 e& ?# x8 s4 Y' _( o' o8 U复位值：0x0000 0000

- l2 x" F+ b8 i6 w+ `/ a# z: ?* |

& O" y6 S, k  n" ]4 X1 c/ [7 {* S位 31:16 保留，必须保持复位值
2 p; T1 c9 n1 }3 Z2 w位 15:4 DIV_Mantissa[11:0]：USARTDIV 的尾数这 12 个位用于定义 USART 除数 (USARTDIV) 的尾数
位 3:0 DIV_Fraction[3:0]：USARTDIV 的小数这 4 个位用于定义 USART 除数 (USARTDIV) 的小数。当 OVER8 = 1 时，不考虑 DIV_Fraction3位，且必须将该位保持清零。

5.4 控制寄存器 1 (USART_CR1)
Control register 1
  d( h; K8 T2 T9 s偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000


! b/ N! w( l. N+ T
$ J; l- E& {' X8 B; E" b# ~5.5 控制寄存器 2 (USART_CR2)
Control register 2
偏移地址：0x10
" N! r6 O  b: v& h4 ~1 |复位值：0x0000 0000
' a. P; i7 y3 a" W2 L

" K; ~" S! B$ t; R
5.6 控制寄存器 3 (USART_CR3)
Control register 3
! T( J; Q- \0 N: @7 z6 k偏移地址：0x14
复位值：0x0000 0000

/ w! V* T! ]3 J8 B, J  U
! x4 [9 s3 e& d
5.7 保护时间和预分频器寄存器 (USART_GTPR)
Guard time and prescaler register
6 C5 {/ _( X* L偏移地址：0x18
复位值：0x0000 0000
/ V9 T" J9 Y. t) G
1 X6 S& g$ N# O0 M4 P# X4 e" g

& W7 r& y) h2 X2 g# U$ d! S# F* U

) d4 r( R, S, \' A$ j