实验内容：通过上位机发送数据，MCU接收到以后，发送数据到上位机。

一、原理图
0 Q) o( i6 t" K- K/ [/ I3 x, s" P


* L+ u6 k+ B' x! K9 v 二、 CubeMX配置

- @$ Q8 H' I/ |4 Q, o4 s' LStep1. 打开 STM32CubeMX ，点击“ New Project ”，选择芯片型号， STM32F103VETx 。


$ }! v' B) b! I+ S+ Y
; i$ J' i8 L) y$ p& C Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
' ^6 }; A, {3 Y' N) Y+ Q
. S, K7 T$ f* ], S2 _

2 Z  b2 F) ~6 V( ~+ ]; ?
) H3 }9 d! Q: NStep3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
1 R" ]9 f5 |) [/ Q9 b


3 Z( d+ l, I2 O7 ~" f) wStep4.配置串口通讯参数

基本参数设置

2 u) J6 K* e- Z: D/ B' R4 f
7 ^- `4 `8 D# P0 F/ R) }" Z
: d: w2 |: v4 l8 {2 O3 J7 i串口中断配置（我们这里需要用到接收中断）


, c- D: g- Q& f' l: @* g
4 {. [+ N4 p) h* Y! j* l# z IO口配置（要确认IO口是否与我们实际电路一致，如果不一致需要手动通过搜索栏修改IO口）

$ t, H, _& F& O' p: m- I9 M
( n/ P6 U' \+ Z5 w+ P0 F5 j
因为我们这边没有使用到DMA所以不需要去配置。
( k7 _5 e" Q. i; m5 Q" K0 u+ d. E
& r" m/ \/ R7 _4 b5 |- z: A  q6 V1 h到这里关于串口参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
! u6 q2 F4 ^5 |0 _$ n
三、添加功能代码
( a4 W8 I( i8 B( {  X; ?
# G/ ]) w/ c/ J9 q; {8 G5 a% H; y. u定义全局变量用来存储接收到的数据：
! r# m  g9 y- ^. `% }( ]9 O4 L

1. uint8_t rx_data;

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* Y$ P* s. f8 D3 [+ C: j 在主函数中使能接收中断函数：
# T. v* x/ Q* @5 Z4 i5 I6 D
- E. D& e. g7 |: |& G/ L" p

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1); //使能接收中断，每接收1个字
   $ N: q* e( c  S6 u. A$ E0 {
2.                                              //节会进入一次回调函数

复制代码

在main.c文件中添加回调函数：
7 b1 e: G/ D1 C2 n+ W3 k

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,&rx_data,1,1000);
   6 z- C3 |% [3 `  t
4.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);//回调函数中需要重新使能中断
   : P1 A7 `, H8 s4 S2 |0 a, [7 s
5. }                                         //否则下次无法进入回调函数

复制代码

% {) k* ^% h; ^: d9 U0 |1 i5 S$ M( {至此，就可以实现上位机给MCU发送一个字节数据，MCU接收到数据又返回给上位机的实验效果。
% ?) |% `( ^# V( W+ e
本文主要注意的是中断服务函数和回调函数区别。中断服务函数是在接收到数据都会进去一次，而进入回调函数的条件则取决于HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 中的Size，当Size=1时，接受到一个字节数据就进入中断函数，然后再进入到回调函数中。
% N3 ~$ f- `. a3 K$ `( i" e


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