定时器中断实验
一、实验说明
    平台：STM32F103RCT6
    本实验为定时器中断实验，使用STM32cube max 配置TIM3定时中断。
    注：实验中使用了串口，所以可以沿用上一个串口中断实验的配置。
' C2 b( s) r, S9 v: G二、实验操作
1、STM32系统基础配置。
! m0 ?/ Z/ c7 J4 O详见上一个实验的步骤1 – 4。

5 F+ F+ d9 ]! t: P6 q2、配置好串口1。
详见上一个实验。
, C1 c) [1 w8 o4 Z) {
( Z5 F& s! {" {" E+ W& k7 g3、配置定时器

6 R* |" p) {6 M5 J, G
/ t$ T2 @2 X- w+ r& L/ R2 F
             如上图选择定时器3，出现如下界面：

0 T; f! d; R. l

            然后配置具体参数：
           上一步选择后就会出现这个界面，配置好分频值，计数装载值，注意，第三个箭头那里要使能（ENABLE）自动重新装置值。


1 m0 k8 n& C; E$ A( I8 T
- g& E) Q. ?1 r2 k4 C& c% O0 }0 f
  T" y' s% l! r8 Z4 w时间的计算
- N2 @" a/ x" H& K' x% |0 ~0 V0 g


* |1 @2 p9 R" l  L+ n1 r. U- l+ y                     这里 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒进一次中断。
4、定时器中断配置


: Y4 U) h/ s4 P
5、然后生成代码
6、工程中添加代码
! h& w$ R# y6 ~) {0 y3 I               首先要明确我们使用的是定时器的定时中断，也就是更新中断，所以要找对回调函数。

                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中
5 O$ X& b5 t9 w! q& S; u1 ^  `
                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
/ m; S: ^& ~+ Y
/ @1 n1 k7 B: x0 l: S) J                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
/ {% F, q* U7 U! V- N" @  i  F# |
                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   
  |; x9 e; L- p  [8 W1 G 这就是这几个函数的跳转顺序，最后一个就是更新中断的回调函数，把它 复制到TIM.c中，如下图


! C% V' k& Q; K' m  d
7、开启中断
0 s5 q& D7 \; R; G' Y2 G* {                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);

& d" Y" T5 [0 a0 U0 _0 M0 m8、测试，在中断中写句输出测试一下（实际开发，不会这样干的。）
  d8 K' D8 ~5 X4 n! d


因为要输出检查下串口。
8 ~" t" Q8 i% r+ S+ z! x下载程序，测试：
结果如下，0.5秒输出一次。



! R* u; t9 R9 ]; m0 s
( L7 V7 i5 C" K) E7 i. ]' s6 e
- N3 e9 e) Z  O: H# V  f