定时器中断实验
一、实验说明
    平台：STM32F103RCT6
    本实验为定时器中断实验，使用STM32cube max 配置TIM3定时中断。
    注：实验中使用了串口，所以可以沿用上一个串口中断实验的配置。
二、实验操作
1、STM32系统基础配置。
详见上一个实验的步骤1 – 4。

2、配置好串口1。
详见上一个实验。

3、配置定时器



             如上图选择定时器3，出现如下界面：



            然后配置具体参数：
           上一步选择后就会出现这个界面，配置好分频值，计数装载值，注意，第三个箭头那里要使能（ENABLE）自动重新装置值。




时间的计算



                     这里 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒进一次中断。
4、定时器中断配置



5、然后生成代码
6、工程中添加代码
               首先要明确我们使用的是定时器的定时中断，也就是更新中断，所以要找对回调函数。

                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中

                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   
这就是这几个函数的跳转顺序，最后一个就是更新中断的回调函数，把它 复制到TIM.c中，如下图



7、开启中断
                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);

8、测试，在中断中写句输出测试一下（实际开发，不会这样干的。）



因为要输出检查下串口。
下载程序，测试：
结果如下，0.5秒输出一次。