定时器中断实验
/ e4 P, @. k& Q9 E一、实验说明
    平台：STM32F103RCT6
9 e5 |) @3 V/ T, R. r& o2 ?    本实验为定时器中断实验，使用STM32cube max 配置TIM3定时中断。
7 B0 m* z" ]" ?    注：实验中使用了串口，所以可以沿用上一个串口中断实验的配置。
二、实验操作
) |8 |3 h5 O* h4 `1、STM32系统基础配置。
详见上一个实验的步骤1 – 4。

2、配置好串口1。
$ A) x# x# R/ n5 L详见上一个实验。

3、配置定时器



# H2 u: @3 v9 j             如上图选择定时器3，出现如下界面：
  V5 m$ k" M- I# O" }/ m7 y5 ]


            然后配置具体参数：
) x+ W9 B. D0 G8 s           上一步选择后就会出现这个界面，配置好分频值，计数装载值，注意，第三个箭头那里要使能（ENABLE）自动重新装置值。

/ h- X+ h" W' p) U- k
$ z) _  V9 M$ Q
% l% \9 j5 m4 y9 t: N- T2 f! o4 T- H
时间的计算



8 q, j1 i( g! h                     这里 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒进一次中断。
3 p% F2 S' z) Z8 C4、定时器中断配置
; {6 a5 N: y# I/ r4 Q/ o


5、然后生成代码
6、工程中添加代码
, }& v# }% o* l/ S7 B! S               首先要明确我们使用的是定时器的定时中断，也就是更新中断，所以要找对回调函数。
) r2 k5 L$ f& Z$ i! r, f
$ Z0 A1 h5 v: O                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中
' X2 b4 Q2 C7 j# g9 N
                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
& ]1 ^4 T2 k. Y0 \2 v  o5 G/ I; q
                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
3 d* D+ ~% h- `7 x' @
                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   
这就是这几个函数的跳转顺序，最后一个就是更新中断的回调函数，把它 复制到TIM.c中，如下图


1 q1 @6 G; z* X2 v, f& O, c% J
& T% }' v; Z1 T8 ?  M7、开启中断
                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);
; N) Z. u  {; X5 j6 ^
8、测试，在中断中写句输出测试一下（实际开发，不会这样干的。）
1 R7 S: O2 o6 n1 O
1 q) x: D* w8 `& |. Q- M# E4 S
2 ]7 A! r9 h* K7 R
因为要输出检查下串口。
下载程序，测试：
/ [5 d) C$ M! w- t/ x9 \1 W结果如下，0.5秒输出一次。

8 x( F. S# c& a4 D5 o% b

4 Q: I# F4 q4 I5 ]& P8 l% i/ E0 |

4 [" T6 ]" _- E1 a( q8 ^: c