前言
本文将介绍stm32定时器的使用。

6 ]" Y$ A: A- |+ Z; z. _5 e一、定时器介绍
定时器是单片机内部的特殊功能模块。
3 T* y% j- G. W! Q# ]4 m; v( n
* {, h1 r# q& M# U* T在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。
; w9 h% g% [& V* ^9 R" P! J
- s% Q; M, k5 M* W要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。
/ N" {+ U2 a8 |; @4 _
软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

. i. G, X5 J+ h1 D可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

二、CubeMX配置及工程代码讲解
- q5 H% y/ p9 q" ?1.CubeMX配置
0 ?% t/ X0 H7 J. b/ J# h( ?1.选择单片机型号
% I) A, m4 r7 ]6 B, v- n
, G  u4 |$ H1 n3 v1 j4 ^
2.设置引脚功能
/ B: l' |, [" G& Q


3.选择时钟源

2 i9 F9 `6 i0 i+ v" C9 R* D/ P" y* `

8 z0 b7 }7 Q" O. B5 s% X4.开启Debug仿真
! x! N5 _0 O7 A- z8 U
4 ~' C1 w" s' ?/ V4 u1 X5 \, |

2 ~- c3 z! P( T& I* C' }. K1 w4 N5.配置定时器

. a, _  ^& d3 C1 ^: T1 s

4 C% a  z0 E  M4 Y

8 R- ]1 C8 b" e& Q定时器定时时间简单计算方法：这里我们时钟树选择的时钟频率是72MHZ，用72MHZ/72/50000就得到了计数的频率然后再取倒数就是我们想要的定时时间了。
, ]0 k% m2 w4 Z1 |
- N* h  H4 G# x) a; l6.配置时钟树

. e2 Q8 U5 F+ q4 b8 M8 P( h

7.创建工程
( ~* j% ^6 Y5 Z( i

" s+ V% ~. [% |3 C/ O1 o7 W
2.代码讲解

1. 
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   ( i5 |) E$ `6 D: L$ }, V+ ~' S4 d
4.   //start TIM1
   : A& N0 r9 N9 x9 K, q+ V
5.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器
   
6.   /* USER CODE END 2 */
   , h. |! B+ |/ M) T7 M+ V' {" r
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 0 */
   8 Z5 ?. }( y/ w
9. //当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
   
10. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
11. {
    
12.   if(htim==&htim1)
    4 p3 C$ y7 C' J- i7 p6 j# Q8 _: P+ R
13.   {
    
14.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
    1 @8 a2 g+ r& L$ T$ r) y/ D0 a
15.   }
    - E6 S9 ?, f6 O& d
16. }

复制代码

总结
本文简单讲述了定时器中断的使用，主要就是要注意中断回调函数的使用方法，以及打开定时器的方法。


- z/ f3 W5 C- c+ H; d+ _