前言
本文将介绍stm32定时器的使用。

一、定时器介绍
定时器是单片机内部的特殊功能模块。

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。

要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。

软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

二、CubeMX配置及工程代码讲解
1.CubeMX配置
1.选择单片机型号


2.设置引脚功能



3.选择时钟源



4.开启Debug仿真



5.配置定时器





定时器定时时间简单计算方法：这里我们时钟树选择的时钟频率是72MHZ，用72MHZ/72/50000就得到了计数的频率然后再取倒数就是我们想要的定时时间了。

6.配置时钟树



7.创建工程



2.代码讲解

1. 
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
4.   //start TIM1
   
5.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器
   
6.   /* USER CODE END 2 */
   
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
9. //当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
   
10. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
11. {
    
12.   if(htim==&htim1)
    
13.   {
    
14.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
    
15.   }
    
16. }

复制代码

总结
本文简单讲述了定时器中断的使用，主要就是要注意中断回调函数的使用方法，以及打开定时器的方法。