前言
4 \, T0 J  Q! d8 C; D本文将介绍stm32定时器的使用。
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3 Q8 X2 A$ i- n9 ~( Q一、定时器介绍
定时器是单片机内部的特殊功能模块。

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。
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要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。

软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

+ e$ m5 Y3 r: K7 ~& U不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。
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可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

6 W! Z4 ?. ^6 Z1 S! L$ o4 Y. }$ a二、CubeMX配置及工程代码讲解
6 c& j; G4 W7 G9 N+ e, ~% v  W1.CubeMX配置
/ v4 @% I( d  S! m1.选择单片机型号

- s0 g3 y8 M6 o0 S
5 p9 b1 x7 O1 ]* {: `, ~% E" ]2.设置引脚功能
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5 m# ]) i) K; A/ l- B
% j& I, F! Q1 [) x( k& G
3.选择时钟源


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! ^3 u8 Z& U+ N4.开启Debug仿真
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4 K$ {2 b  I5 n1 r- d' \5.配置定时器
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6 }( ^2 b" `5 J0 G% ^

/ C4 z8 W- f& E9 m" V) y, q
& U  f0 a/ T+ D* l0 _) E0 U
定时器定时时间简单计算方法：这里我们时钟树选择的时钟频率是72MHZ，用72MHZ/72/50000就得到了计数的频率然后再取倒数就是我们想要的定时时间了。

6.配置时钟树
7 V( X, c4 U; i  _* m2 x

7 x. a6 A) \" h* d. s! Z: A8 Z
7.创建工程

7 u+ P  u% j8 g* e+ x* [
9 V6 i' t; t4 H" s4 Y
2.代码讲解

1. 
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
4.   //start TIM1
   , [0 l+ V; m; `' X; Z) O
5.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器
   
6.   /* USER CODE END 2 */
   ; B; S  d- ^) h6 y
7. 
   , v* `# I0 P9 ~2 M! R" r( g( J
8. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ; c% y$ @  K2 V! A
9. //当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
   
10. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
11. {
    
12.   if(htim==&htim1)
    
13.   {
    ) n9 e/ M& n" }* h" M
14.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
    % `- N" o5 u0 N: Z* ]
15.   }
    8 W* R; `& d1 M# C& _' g+ S5 M0 Q9 K
16. }

复制代码

总结
本文简单讲述了定时器中断的使用，主要就是要注意中断回调函数的使用方法，以及打开定时器的方法。



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