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【经验分享】学习SMT32_bootloader(一)

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STMCU小助手 发布时间:2022-6-22 21:00
【经验分享】SMT32_bootloader(一)

开始写一个通过CAN,UDS协议的bootloader。

先搭个框架。
下图是memory layout.
]0QXNU6BGJHEY][P]OCM70B.png
下图是基本的程序流程图。
~VFJEOGUPA2Y~`LP`X{O7V5.png

几个注意点:
  • 对于asw,由于程序起始地址为0x08010000,需要相应设置向量表偏移寄存器(VTOR)。
  • 在bootloader和asw都定义同样的变量prog_flag代表是否有刷写请求,定义在相同的地址。bootloader不能初始化该变量。
  • 上电后如果没有刷写请求,bootloader跳到asw的复位向量地址,并初始化栈顶地址。(bootloader已经使用了堆栈,需要重新初始化)
  • bootloader和asw的两个hex合并后一起刷写,将asw的hex复制,覆盖bootloader的hex最后一行(文件结束)。



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