【经验分享】SMT32_bootloader(一）

开始写一个通过CAN，UDS协议的bootloader。

先搭个框架。

下图是memory layout.

下图是基本的程序流程图。

几个注意点：

• 对于asw，由于程序起始地址为0x08010000，需要相应设置向量表偏移寄存器(VTOR)。
  
• 在bootloader和asw都定义同样的变量prog_flag代表是否有刷写请求，定义在相同的地址。bootloader不能初始化该变量。
• 上电后如果没有刷写请求，bootloader跳到asw的复位向量地址，并初始化栈顶地址。(bootloader已经使用了堆栈，需要重新初始化)
• bootloader和asw的两个hex合并后一起刷写，将asw的hex复制，覆盖bootloader的hex最后一行（文件结束）。