
有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。 ( B1 m. ]+ L0 q! ~7 U. @ 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】9 m) O2 l8 ~& B5 f2 E, i R/ ^ 3 v9 V/ \0 @: d# h6 Y8 G6 {% T/ X ![]() 5 M" l* @ S9 s- l 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】:6 D/ H) ~- \# c: b * ^: t! D( |( T% i( k ![]() 5 {5 q) e; q7 Z, J6 ~; _* L% E/ a 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下:7 L. W! r& ~% c0 C2 I# s0 G& y ![]() 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。 x( t7 o1 [6 F 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。4 l9 ]; ~" M" E+ F4 W8 D" ^( @; f- U : b/ \" w ]6 T7 u HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);# g2 [) G5 y% [& S ) q/ r t- ~4 P/ v4 D HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); $ p, p2 e' X) g: P* x+ k CCR5和CCR6的参数如下图配置。; t# G8 @, B8 w( ?, N2 `) w# n8 i ![]() 这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。1 } O1 _* s- Y) N 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。 ![]() 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢?: K {' O. e$ x z8 Z$ G% t6 a! F 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】! E1 n) A8 r: c' t5 O ![]() 第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。2 r( G- }* j3 Y% D, W* g! C HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);6 Y T2 e# ]6 C% G7 Q! J4 f ! p* @' M" V/ h- Q6 H HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1); CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。 6 x3 V& V: U" D9 D ![]() 1 v3 ]1 ^1 o. m% u j5 M 这里的3个结果又是怎么出来的呢?- ?, G* u: S' f( L 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。 ![]() 5 U C" u; e. a. V% O1 G 我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。0 P& k- f# r) P1 Y, e 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。5 p/ @ w+ }& d/ O/ H7 Q $ f3 c! n8 b. O; J J; M & e! J8 E( ?8 D' W& i 转载自: 茶话MCU4 L; t# i2 R% n- D" n* @ 如有侵权请联系删除 8 d0 i+ i0 @* V" b, Q' K/ D8 i& C ( q, g* ?2 W4 Q$ o1 |% g |
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