01问题背景
6 z5 i2 T2 G/ \% V* m# _客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
  g4 r* K3 I0 N5 n6 I检查客户的原理图并未发现明显的问题。
1 G, d+ a7 ?4 ^: `6 a6 _1 _
* w5 i7 m+ m2 Q
02问题复现
测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
) n' a: d% Q" P% O- e, I9 u+ YSTM32Cubeide Version: 1.13.2
7 M; h7 G; Z. @

. h( q3 |6 K& O2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
# N7 Y$ e3 F, i5 y2.1.1. 测试配置


, C& x+ l3 A  ~7 c  H2 x2 G. H
▲ 图1. PB14 配置
" i* j- V2 _# j/ V* x' o( t4 z

( @5 j$ ^; F4 S# V* I- K2.1.2. 测试结果
9 @6 T( B" S' K+ C: T/ w测试结果见图 2：

+ |8 `( X" _8 J2 C7 d

▲ 图2. PB14 输出波形

, g" s7 v8 o# ?6 {: K
从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
) M2 r9 P9 n2 `
  U6 A! }3 l5 g. R0 \7 R& x1 t; {
6 |$ v: o& n/ Y# J( i查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：

$ r2 N2 ^. s$ C/ ^2 D
5 _4 J/ D- P$ W
0 a7 R& b! j6 g. x& D
  m! {, H7 ], ]6 Y, J# {/ Y▲ 图3. PB14 定义
& h1 H8 U2 c( ^0 I/ ]

1 r( H  W1 f" _& [1 g其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。
( y6 h# S1 W7 K- j& n$ N

查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：

  p$ T  v! k! q# Z

4 \: U) Y. C3 Q/ x8 ]& W% L& G
+ c2 P# U# z" o1 N▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
: Z0 }! \8 G: _# K* X% a1 t* ~  `
" e2 v5 O6 n: T- K% Z. }
根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。
, S  L9 F! r, E9 m; z
5 C# |; w/ ]5 X4 c4 e
修改测试代码，增加如下代码：

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

8 i' m2 z/ G7 I& q8 B再次测试 PB14 输出，波形如下
* c. N1 Z6 |) `3 G

# t/ m0 v, @  E# R# N  r: x( ^$ \
  e4 c' v7 h; q. V* `8 W7 Y
▲ 图5. PB14 输出的波形
7 q+ o/ s8 {" w. U9 f( `

+ [! {! l5 W1 b  v此时的波形输出符合预期，测试正常。
  H. t( z* w% z9 R
- O$ s7 D! G. }" y5 z" V


0 W5 ?$ e; M6 U  q2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
7 U; U# j1 |4 K7 Z; K! q使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。


2.2.1. GPIO 配置 1
. q& i6 ]) I) r+ U' [


' w( O8 k* _1 z2 |/ V7 c5 f  F# ]
2 ?/ t1 q# h/ d4 l1 h( b6 m▲ 图6. PB14/PB15 配置 1


0 F$ H4 N& i& B0 u+ B) Y
, ~9 l+ N$ O& o
: P2 p* s" s' Y▲ 图7. TIM12 配置 1
4 ^- {4 F9 {# g7 w

4 g8 L0 g# k6 x1 K2 j- g6 S% T2.2.2. 测试结果 1
9 w5 r5 a& Z! r: }# y" t: e

& X& n% W; q: A8 g3 a! q! X, P3 y
! [, \  `0 Q- a) Z1 T8 x
▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。

% T6 p( S4 ?  `* C% u5 l6 _1 q


▲ 图9. TM12 配置 2


2.2.3. 测试结果 2
" X; @5 K& Q5 P# D# p( l8 v

7 h7 f- Z% k) M( L) p1 Y8 |
; w0 L8 ]7 [) _8 f# r' E0 H
" }+ Z: ]# z  V6 z, d▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2


此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。



% g& A7 B1 }# V& }
▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
) P& m" `+ p( s

+ J4 z2 z1 U! ^7 @, j' Z. U2 \03小结
* ?% ~$ {; u) N8 Q' {& n由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。

2 t/ v6 }3 h3 G! t6 x
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" k; A% n) h8 \* A' K) X6 y
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