1:初始STM32H533的freertos操作平台

本文章简单介绍一下，在STM32H5平台上面，建立Freertos操作平台。

打开串口输出项目中的ico文件，添加freertos的驱动函数，如下图所示，首次打开的时候，由于电脑上面没有安装支持包，我们要在官网上面下载支持包，安装过程如下：

安装过程中，需要下载好支持包后，

我们只需要选择下图中的文件即可

点击生成代码：

打开生成的代码，在freertos中添加两个任务：

配置步骤如下：

定义LED闪烁和串口输出的函数指针

osThreadId_t LEDTaskHandle;

osThreadId_t usartTaskHandle;

初始化结构体

const osThreadAttr_t LEDTask_attributes = {

.name = "LEDTask",

.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,

.stack_size = 128 * 4

};

const osThreadAttr_t usartTask_attributes = {

.name = "usartTask",

.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,

.stack_size = 128 * 4

};

编写两个具体的函数

void STARTLEDTask(void *argument)

{

/ USER CODE BEGIN defaultTask /

/ Infinite loop /

for(;;)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

HAL_UART_Transmit(&huart2,LED_str,sizeof(LED_str),10);

osDelay(500); }

/ USER CODE END defaultTask /

/ USER CODE END defaultTask /

}

void STARTusartTask(void *argument)

{

/* USER C

ODE BEGIN defaultTask / / Infinite loop */

for(;;)

{

HAL_UART_Transmit(&huart2,freertos_str,sizeof(freertos_str),10);

osDelay(1000); }

/ USER CODE END defaultTask /

/ USER CODE END defaultTask /

}

实验效果：

为了方便看到试验效果，这里我定义两个输出函数数组，用来显示实时的单片机工作状态。

视频连接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1BTadetE3g/?vd_source=fb5a6d1a3332aab1989e0f3e24f2afc1