RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
+ l; |& A: s: y& `, V首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：


图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
& C  v8 b  w9 Y$ w' D3 A; ]
安装好后，显示绿色。如图2所示：
- O6 d* d7 w) ^( v
9 M* y% i- g. o3 j; J6 B% N2 ?
* r/ v1 T  P9 B$ W- F' G$ q图2
" |. P5 m# O8 Z' W# X: }$ U/ _  B然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：

: x4 q7 I3 r; `/ S' L' |# j  j4 a
图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
2 Y( l6 k( P$ ]5 C1 N/ s5 _1 S$ @3 u
1 [0 y( ?; y. ^6 ^0 w0 T
图4
配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
" O6 x8 m  d" j3 J1 V
9 e$ H" P9 t7 ^5 W0 x1 S( n需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：

; @  E( B* ^4 Q* {
图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
5 w1 a  \3 h7 [; I. z" J& y
! \1 _% T+ g/ V' `6 I
图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

- h" b, @- P$ t3 A% ]9 qGenerate code.
' r6 p. e$ _6 B# f+ ~8 g  [: `% @- ]
在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
* i) a  |+ t4 y$ S1 v# F# V
& O5 {; e0 z+ B& r3 i会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
* `9 H- Y9 W& e* \

4 ?, K& [" P6 E) W+ J5 r; b; t图7
+ u( Z$ T6 q" D2 r: `按照参数进行配置即可。重新Generate code.

编译，正常

& [. C' R, c0 ?在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
' Q% a' Z5 M! x. n+ Z7 O. W

1. tatic struct rt_thread thread;
   - |# h9 I/ R6 Y# g
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   & M2 J1 x. @. B: t
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
8.         
   ' G$ \" x/ S& C+ Y- l, n
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   , b1 i# x# j% n5 m, S
10.     }
    
11. }

复制代码

main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
3 S& [9 I1 U8 ^! \

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   0 L5 _: M+ p& B/ }
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
7 N1 x5 {, O! s9 g

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9 n$ M2 ]' [, C! t2 a* r* k# h5 K