RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
. C# H6 u0 V0 F6 G2 F, [
! w5 f: G0 c/ a0 z" E
3 F/ S: i5 \4 Q  v1 j% ~图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
' U" o* u1 z9 G8 {" T
3 K4 u5 n" H% t9 d1 M6 y% D$ s 安装好后，显示绿色。如图2所示：


6 C. X  B! }0 K5 G, O图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
; J; _" B" h3 M' K0 Z" y
0 N( g. s: I2 K9 y5 y& Z点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
) |' G0 R# v; x/ u: a8 a0 ^
: p1 _/ f0 g0 H9 D  Z0 O; g
; L! T& K7 \2 }! e4 r/ J% q; i图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

, P2 x$ i# x+ F
图4
: a0 n' O; S6 P: t) F- R 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

) f' [8 m! z# Q# ]需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
. L' D+ m! J/ G9 ~) E& Z

图5
: v/ B$ C- @+ G, P( c因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
/ u1 x, y7 @; E. S1 _, U4 e1 Q
! x: R- \; p8 m! Z7 l) c
/ S. W$ e  I* X( ^图6
- R+ u' I+ M# s) i" o- b然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.
4 `) S  z' @( g: o
3 b4 z$ [3 j4 f; QGenerate code.

, \$ l6 f6 Q, M. e在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

8 t) G" ^* B) H
2 Z: `1 X4 p- R; B# Q图7
* D( N4 w# B& f4 a7 E按照参数进行配置即可。重新Generate code.

编译，正常
) x3 i9 ~9 j$ z2 R! J+ d
在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   / ^4 c, A: @4 ~! C; D
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   4 q8 F$ U' P  D: w
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
     O7 w! K: _# j- k; {, F7 o
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   : ], h4 X7 N/ k! C! E( x: g7 z
8.         
   / v$ |1 t4 @) H+ e# W- T+ e- T$ F9 X
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    ! G2 k/ c9 s  t7 F7 }2 h$ i
11. }

复制代码

, x& c( y! s/ x/ s
main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   / i+ P) z* I2 J3 D+ b, q
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
, P7 @+ o2 ^* A0 ?+ V( n0 B
& G+ }' C9 g; T5 x
移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

初学者适合看看
5 [$ a* S3 c2 y# ], x* f, R