RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

$ H7 G4 W; D$ W/ d
3 A+ L% H, o5 }, J+ I# ^9 [, U5 x图1
5 o; w' T# `% W; ^2 u9 ? 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
: g# ?2 N- F' E
安装好后，显示绿色。如图2所示：


图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
- h4 v% F# M: y6 O1 V" c

图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
* t: U0 k) T: D
0 ^3 G$ P/ ^  w& f" E, n- L) N
/ S3 k3 X) f$ U2 g图4
配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

& b* V; `+ h( l/ B需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：

3 |8 r/ I: W8 M) ]% i" \
图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
& \9 N" Z6 s9 ]( J6 L# r/ r7 M% R
+ t0 z. H  Y; t6 h
2 y+ X6 c2 I  C3 V( f6 J图6
3 Q, d# e, w  }" y4 {6 G9 p6 N然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

Generate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
" q5 d! R5 m0 K6 N
会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示


图7
按照参数进行配置即可。重新Generate code.

7 _6 B7 l3 {# I( U8 B编译，正常

在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
  d- D7 [/ p$ p, ]( j

1. tatic struct rt_thread thread;
   9 Z/ @- ~" k5 Q5 |5 A
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   3 E/ p" }+ N  u
5.     while (1)
   - ]) r+ j% |! W* b: w/ D; N6 H
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   - r8 g8 A5 R7 t! z- D. _6 U
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   ( ^) p; v3 \, H
10.     }
    
11. }

复制代码

' `+ M4 U" }# r
! ?: I5 W3 j( `1 O8 J9 cmain函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
3 ]( r) S- V8 J) A7 J; |" d

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   4 A* D, p% l5 g( x# S3 ^4 C
2.         rt_thread_startup(&thread);
   ( d. w. H7 P8 M8 y0 U$ G5 J* u9 n
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
+ f: E/ _" B3 W: m6 V) [" C8 J8 C

移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

初学者适合看看
+ L- U; X& Z- F) s; ~7 W/ A9 Z