这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：
& g0 D- G# k+ Z& f7 @1 W2 }

& F' k( g. M+ {+ A3 s; m+ Y: f+ Q
图1
- R8 p. C: |8 J9 u, d, J      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
* A5 b/ X! b5 x6 R& p/ b初始化如下：
! [! B# z% y, x: _; q. _, p6 Q

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   9 x! w* q! \% T3 p3 \5 K
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   ( c8 Q% J  G! A  W  ?; N
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   ; J& @" L1 M" b9 l6 c1 J
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   - {1 |( J4 t0 I7 F
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   & g8 L3 Z4 g/ f' L2 g* [: o: a
8. //       
   . l) {( e" E- @# b5 W
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    9 D- |/ n3 j* Z
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    & @# S* @: L  g( E5 q$ }
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    ' F+ w' Y4 \9 t
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

7 d1 \0 b) \" O9 ~& Y4 m读取加速度数据如下：
# [( z8 t" k3 C5 C* X

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   0 Q  D8 J5 f: A+ Q" t9 X- I
2.          if(ddbyte )
   + u& S. \& a" B* R* F/ D4 O9 `
3.          {
   ' a0 u3 B8 F( X$ [3 J8 l
4.                  /* Read accelerometer data */
   # G$ M$ p9 L/ M% W' r
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   8 ]0 M2 }: I$ I9 F. |5 U
6.                  
   
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   . u: s4 G! w, G
8.                  
   - }2 E  X5 k9 a: o, f+ i4 Z% ]
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

1 p4 c/ r% k& v4 q' P, y
6 i* P2 o- R4 W* @( G3 o( U$ M! {读取温度数据如下：
- W3 Y! z# ]/ }' X$ O/ Q
+ B- M1 T0 N1 Ziis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
) U$ R# E" H8 P' p( [
  f8 j& R0 ^/ F6 F5 N    if (ddbyte)
  w$ ~, j; I) n% z" q                        {
3 S& j' s5 E+ j/ \5 `      /* Read temperature data */
) n  ]4 i! \* N  s  q      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
( u0 a& z+ D, l4 j5 I6 ^) T/ o      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
# w: F" ^" O8 @0 C* P( e$ i7 ?      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }

测量结果如图2所示：
7 o  e! D# z  O0 P2 t- Y

: q9 i" Q6 S- }+ p7 y3 h图2
3 r" i8 G6 H" v4 o有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。
- `- N0 g/ q3 n8 N/ L

这个实际功耗能做到多少啊
; N2 R' a% W" M* M9 q

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习