过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：


图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
1 [/ l  _* z. ?+ H* H6 t0 U- k$ m
2 D* U& R! P1 I+ M+ r
& P3 z1 f0 I+ j' L) N图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
: @8 T. q7 e8 q/ f

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   , ]- P; H) _# W& _# _/ H
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
   & O" M% @. ?" \2 _6 u& A
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
     X# u# x3 Q7 S5 G7 u9 i; X
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   + C' u9 ~* }. V/ Q. X' ~; P" o. d
8.   /* Set full scale */
   0 T  _' X: \2 n3 n
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    $ I& k5 W& H& z, ^/ a  i
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    2 ~5 {1 J$ q  w7 r+ Z
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    ; R( z6 p) l( X, }! n4 T8 R2 ^
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

; t3 K  e4 O: [9 p在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   * d! x' Z4 o$ K' v
2.                 if(dreg)
   
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   - F0 R0 @  S, J. q. C
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   ! }3 N: C- f% e- P# U( _
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    & G: f# H* b$ A1 z7 `- o
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    * ]/ h6 B2 k- X( a5 r
13.                 }
    8 b+ E7 P# Z) B) I3 y  `" [' b
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
15. 
    - X# |  a; C2 s$ O
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    / }; t) ~6 U) l. @5 _( t
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    ) p. J5 y1 e' K
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    4 j* H0 F! |. J' ~$ n% Q! ?4 R
22.       angular_rate_mdps[1] =
    ; i# z$ l# A2 k$ m: l6 ?% \. I
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    7 y% H4 \2 a. Q( Z4 B( e
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    # z% ^; `9 s+ m! F4 A) \
26.   
    / V; U5 x2 w# ~  t
27.     }
    
28. 
    0 b  E/ h& j" J
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    4 q0 o* T! p7 C8 D
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    ! U7 w6 t6 V: M  Y. q% f+ s
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    $ l, C& i% f* m1 o* J) Q
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    5 `' d* `! p3 U! {' J
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    
38.     }

复制代码

. @7 Z% r. v% R
4 {. ~  I, j: q
! J) j, `( t* u8 S6 `( \测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
& v# B1 A+ a1 p2 q- u
+ B& z# h+ f! A- N* q
图3
& v* ?0 J8 A1 d- `$ m( @
; ~' K" L) i6 L
4 T& z* P" {. H% I7 _! W7 ~这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

4 n. c% p3 Y9 ]属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

( T" q, x9 ^; \论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
) H5 o# |" C7 Y" B  r  W

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！