点击下载详情：【实战经验】LAT1696 编译与调试STM32CubeMX2生成的Open-CMSIS工程

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前言

STM32CubeMX2与STM32CubeMX比较，支持的工程格式有相同的部分，例如Cmake，IAR格式，也有全新的格式，例如Open-CMSIS格式。首先，要理解什么是Open CMSIS格式。本文所说的Open-CMSIS工程，实际对应的是基于CMSIS Solution的工程组织方式，通常以.csolution.yml作为顶层描述文件。

CSolution项目格式可以支持多种编译器，包括AC6，IAR和GCC的命令行调用。而IAR和GCC的命令行调用可以直接使用STM32CubeMX2支持的IAR和CMake格式来完成同样功能，所以我们这里只使用AC6。

谈到AC6编译器，我们就不陌生了。我们常用的Keil uVision5就是使用AC6编译器。所以从这个角度，我们看到，STM32CubeMX2继承了STM32CubeMX所支持的三类编译器，IAR，Keil AC6以及GCC。

那么,CSolution使用的IDE环境是什么呢？CSolution正式的IDE环境叫Keil Studio Pack，它和STM32CubeIDE for Visual Studio Code相同的地方都是基于VSCode。

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生成Open-CMSIS AC6工程

和其他格式相比，生成Open-CMSIS AC6工程，区别就在STM32CubeMX2的【Project Settings】中的【IDE Project Generation】。选择【Format】为OpenCMSIS，然后选择【Open-CMSIS toolchain】为AC6，最后点击【Generate IDE project】

生成的工程顶层目录结构为一个ioc2文件以及demo_open-cmsis文件夹。

demo_open-cmsis文件夹目录结构为

其中demo.csolution.yml就是我们需要使用的csolution工程文件。那么，你就可以直接在当前目录右键使用【Open with Code】打开该工程。

如果不能打开，先打开VSCode，然后通过打开文件夹的方式打开这个文件夹。

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使用Keil Studio打开

打开csolution工程文件的前提是你已经在VSCode中安装了Keil Studio Pack，例如版本1.20.1：

注意keil-studio的插件可能会被自动更新，如果你使用本文发现现象并不匹配，则应当严格使用本文指定的版本，并取消自动更新。如果已经被自动更新了，对于发生错误的组件，则卸载以前的版本，重启环境，安装特定的版本，例如，选择Arm CMSIS

Debugger为1.3.0且指定不自动更新。

打开之后可以看到图标。

点击它可以看到在右边显示如下菜单：

首先点击

【Manage Solution Settings】进行工程的配置。其中Debug选择【ST-LINK@pyOCD】

然后选择底边栏

配置工具链，它会弹出

选择【Add Arm Tools Configuration to Workspace】它会弹出【Arm Registry】界面。

以及

注意上述界面已经包含我所选择的工具链。

保存弹出的vcpkg-configuration.json界面。也可以在这个界面回顾一下所选的版本。注意，没有特别的版本要求，第一次选最新就可以了，第二次为了节省下载时间，可选择上次已经安装的工具相应版本。

请注意在编译之前，一定要等到系统配置成功，

直接点击

进行编译就可以了。需要的工具链会被自动进行下载。

编译的效果如下：

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调试

我们已经选择了pyocd进行调试，那么调试的执行就是一个按钮就可以了。点击按钮，就能快速启动调试界面(如果不能下载后，不能跳到main，可以尝试将目标板断电再试)。

其他单步调试和寄存器查看，不在这里赘述。

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小结

本文介绍了STM32CubeMX2中Open-CMSIS项目格式的使用流程，包括工程生成，工程打开，编译配置，调试配置，编译以及调试启动。