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L6470 电机位置不准的问题

步进电机

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使用STM32F407定时器中断周期不准的问题

工业 STM32F4 电机控制 伺服电机 Timer/定时器

xmshao 最优答案 回答时间：2023-6-21 11:09

我这边就两种方式都实测过。 基于外部8MHz晶振作为时钟源，利用定时器和GPIO翻转得到的输出非常准而稳。 基于内部16MHz HSI作为时钟源，利用定时器和GPIO翻转得到的输出也很准、稳，相比上面 稍微有点抖动，0 ~ 0.5us的样子。 我这边通过示波器测量和观察。

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MCSDK 5.4.8 库中电流采样AD值为什么先乘以2，再减去偏移值。就算要放大，也是先减去偏移值，再放大2倍

电机控制 STM32F103 无刷直流电机 电机库 STM32电机控制

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关于STM32处理增量式编码器Z信号的办法

机器人 STM32F4 电机控制 外设 J-LINK

ousam 回答时间：2023-6-5 09:27

我是打算用增量编码器用作定向用，在正方向和方向经过Z信号的时候，如果都是通过上升沿触发读取，那绝对物理位置不就是相差个Z信号宽度吗？

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STSPIN32F0固件库函数

STM32电机控制 STSPIN

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请问新发布的Zest无感FOC算法如何申请使用呢？

电机控制 电机库 STM32电机控制

弗兰克 回答时间：2023-6-1 18:28

后面会有专门的料号发布到市场，包含了ZeST和HSO硬件算法。

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有关于STM32F412中DFSDM的用法

STM32F4 AC-DC 无刷直流电机 STM32电机控制 ADC

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使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误，具体的环境配置下面详细描述

STM32G4 STM32CubeMX 无刷直流电机 电机库 嵌入式大赛

XIAO-YAN 回答时间：2024-3-19 19:08

我使用的是6.10版本的cubemx，会产生路径错误

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ST电机库可以实现foc控制空心杯电机（maxon品牌)?

电机控制

never_morexx 回答时间：2023-4-25 16:33

我使用的是B-G431B-ESC1开发板进行的测试

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STSPIN32F0A为什么不输出PWM？

电机控制 STM32电机控制 STSPIN

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P-NUCLEO-IHM03编码器接线和电机不转问题

STM32G4 STM32CubeMX 电机控制 开发板

yyhit 回答时间：2023-3-27 18:09

您好，我用这个开发板调试带霍尔电机，但一直无法调速，您觉得可能是哪的问题呢，一启动就是最大转速旋转，用workbench上位机或者代码都没法调速，workbench上相关设置都调整成了霍尔传感器。

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常见汽车电源芯片L05173小乌龟没有规格书资料？

设备维护 STPOWER 智能电源模块（IPM） AC-DC DC-DC

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MCSDK初始启动问题

STM32G4 电机库 STM32电机控制 伺服电机

xmshao 回答时间：2023-3-22 17:46

你的信息有限，这里给你些参考信息。    对于增量式编码器，第一次与第二次启动的不同点在于：第一次启动先进行速度开环， 力矩闭环的定位，后进入到速度闭环；   而第二次启动直接进入到速度闭环，因此可能涉及到力矩PI的积分初值不同问题，这个在 长时间运行后应趋于一致，但就初始阶段的速度可能存在波动。

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mcsdk高精度位置控制问题

STM32G4 电机控制 程序 电机库 STM32电机控制

watch361 回答时间：2023-10-10 14:05

芯片是stm32G474，主要是我没有思路，不知道是PID参数问题？还是encoder传感器反馈异常还是什么?

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ST的开发组件B-G431-ESC1 ，支持FOC有感吗？

STM32G4 电机控制 无刷直流电机 STM32电机控制

隐形 回答时间：2024-3-6 10:01

支持啊，他的硬件有编码器接口

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stspin233的替代产品

物联网 智能设备 电动牙刷 有刷直流电机 无刷直流电机

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mcsdk + stspin32f0 空心杯电机，同步电角度问题

电机控制 无刷直流电机 电机库 STM32电机控制

弗兰克 回答时间：2024-3-7 11:41

先确认一下UVW的顺序和板子UVW输出以及HALL的UVW顺序是一致的，然后再做后面的工作， 空心杯和普通的PMSM除了结构上有区别，控制方面没有特殊的要求

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stm32f103的pwm复位后无输出

STM32F1 无刷直流电机 STM32电机控制

HL_zju 回答时间：2023-1-6 13:40

问题好像不在你展示的代码里面。有用到printf函数吗

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STM32H7和F4做永磁同步电机FOC控制如何选型，哪个开发更好？

STM32F4 STM32H7 电机控制 电机库 STM32电机控制

davidQUAN 回答时间：2025-2-13 15:22

建议直接上H7，但是F4的参考资源更多

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这两个Bulk ID可以证明是原厂的货吗？

栅极驱动器