【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

感谢分享！下来学习学习

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
& |& q& _* D) Q看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
5 z& x) V- s% {2 n `搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35" S+ ]3 V) j& ^7 T6 J% j- T3 k
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。/ k: ~+ o' f0 B& L
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

7 b& ^' _9 D" I( z5 v. g9 K
//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
+ w0 P7 V7 ~. i2 w
#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
9 r; x2 A9 K2 F/ I5 F
#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR$ r8 K3 q# q* u/ c4 [% ~

6 Y6 d4 E7 J2 j1 W

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \
# c$ j# ]3 @1 S! C3 m; g* s* {
  PIN_SWCLK_CLR();                      \. R! z, }5 h, ^3 b6 S, f

  PIN_DELAY();                         \
" N: s/ m# F. j4 @: T& h# I
  PIN_SWCLK_SET();                      \# P: P2 P# M1 A0 n. }8 }; S

  PIN_DELAY()
$ H9 o* I$ U( c, J5 c( }# z4 D
0 ~$ {2 L# D+ y' P& k

#define RST_WRITE_BIT(bit)             \) _: s- b: e$ G# v* V( R* M$ r* y- B

  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \
5 _* j6 T; l0 n- d" Z  Y9 \+ h
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
) a1 z) q. [/ w  F, P) R* u, R
  PIN_DELAY();                         \
) ?1 W; k0 B9 ~* t
  PIN_SWCLK_SET();                      \* T9 i' N' f* U  i7 i( k

  PIN_DELAY()
+ ^1 m: x1 k- t* {2 \2 C
8 j+ U% v5 S0 J/ K4 I+ [; g

#define RST_READ_BIT(bit)             \4 j. I) V) |2 E7 p$ n' \* R5 [: d

  PIN_SWCLK_CLR();                      \% {2 b7 T7 W9 Z! t

  PIN_DELAY();                         \
+ e9 G8 d& ?( {% e0 C& x
  bit = PIN_SWDIO_IN();                \
( e) Y+ a. V  T& O
  PIN_SWCLK_SET();                      \! q$ t; C4 V$ W4 r$ i! o5 h0 j1 N

  PIN_DELAY()5 `$ I7 s8 C5 w" Z% _, c5 o# F: `7 D( b0 c/ t

5 n& w; k2 l4 m

#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay): {- K& M% n6 L4 y1 Q

  w# |# }: e# c# r

uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
+ v5 A  x* I& F  h  o; Q
{( r* g' Q% i( z# M( V

  uint32_t ack;                                                                \; h0 f+ b( {6 \  {/ l

  uint32_t bit;                                                                \6 T# {, {# v6 B/ m. B

  uint32_t val;                                                                \% m6 B7 R+ P) Y! d3 K8 d5 c0 @

  uint32_t parity;                                                             \* V2 N# V3 ]& c' a$ c0 L

  uint32_t n;                                                                \+ P4 r& u) i" X& P

  \6 e9 o1 H7 _& p+ L& O, U/ t$ M3 m

  /* Packet Request */                                                       \
* L0 X$ n8 y* ]2 V( l6 B
  parity = 0U;                                                                \2 i5 m+ V- c& R: t2 ~

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \
' H* s! Z) i7 j  ?; d; B8 e3 n
  bit = request >> 0;                                                          \9 b$ T) r  R  a; M0 ?- P( T

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \
! t6 q  \" J- `2 S9 N3 L
  parity += bit;                                                             \! l; R" F9 [" j6 J- x4 A- [

  bit = request >> 1;                                                          \
& W9 N% m' D8 D  D6 [
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \( l6 n+ p7 c# Q1 q) ?( p4 n

  parity += bit;                                                             \
; j% ^' y" m! i/ H
  bit = request >> 2;                                                          \
# P! e; E2 K0 \2 L8 A2 Y) h
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \3 `. N, Q/ ~, p4 }7 g% _( q

  parity += bit;                                                             \: {$ y3 K$ t* S" Y- Y; u

  bit = request >> 3;                                                          \
7 h2 l' K' @2 y$ y. V, p0 I/ L
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \7 {& _7 P' x9 o+ R0 ]+ f3 M# s  i

  parity += bit;                                                             \0 o8 F( N/ O+ Q1 K; _# S

  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \8 v" g$ ~- M* i4 p% R$ O

  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \- A9 q6 e/ C- P$ I

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \
% h7 {. X  _: m1 G" @6 d/ g* k
  \
" l% C8 n$ {" ?0 X% Z/ Y$ [" ^
  /* Turnaround */                                                             \
0 D* c2 Q  m, L8 c7 Z2 F3 O8 t2 \
  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \7 U; q- h% E6 f7 m" ]

  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \+ W7 u( _" g4 N+ X2 C) p

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \' H2 J# b+ W2 r1 \1 [- |; ]

  }                                                                            \
1 A) U) s/ e' D  g" e
  \
9 r3 Z3 h: B& Y5 J0 e  ^
  /* Acknowledge response */                                                 \1 |# G) k2 C7 {/ U7 P$ r

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \, F1 R$ A/ a! g

  ack  = bit << 0;                                                             \
0 z; u4 u! n6 f9 W  e
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
  J/ n# E: I4 p4 N3 y  i
  ack |= bit << 1;                                                             \
8 v; z) Z, R. t
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \+ p! S, q" e% I  m8 A5 L! y0 r

  ack |= bit << 2;                                                             \
# I+ V" r3 |& N' O# U
  \
! ~. G3 E9 `6 I# \  u, c2 Z0 I
  /* Data transfer */                                                          \5 U8 l2 k! _: q  h! P

  /* Turnaround */                                                             \
2 {: g6 G( i, H( }/ {* h$ \
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \+ B$ ~4 P! X" I$ {+ x

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \
# w2 r6 B. q( h) Z
  }                                                                            \2 {$ J; ]- T1 W1 J7 S) Y0 X+ h

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \( x' d2 a2 j" |: X0 e1 Q9 d

  /* Write data */                                                             \
2 A3 @5 B1 W; x0 y- K2 I
  val = data;                                                                \
; R& E5 M7 P' v; U! `& b5 R
  parity = 0U;                                                                \8 T9 @  o! Y/ b2 T' b2 M* Y& L

  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \
# L# ]. w4 T! M, w+ u" c8 s
RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \
" V' @, G, l4 W; d7 Y
parity += val;                                                             \
. [, @0 \3 y' e( a
val >>= 1;                                                                \% J3 a5 X: ~0 n

  }                                                                            \7 O! l, K- F7 f; `

  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \
0 z1 b9 i- c6 F
  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \9 _. k! k' d8 V7 N

  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \
0 C$ m4 V! W0 q: I
  return ((uint8_t)ack);                                                       \4 O  w/ e3 m$ c" l7 X

}; R) \2 O2 z! ?5 X# V; c

) e( T. M1 a$ k( A

void vResetTarget(uint8_t bit)
& B% H' ~/ D% |4 J0 F, ]4 i
{
  \7 T) |- X8 Z3 {: c) K
  uint32_t i;, j% w4 W% T) O: [8 N/ B

  //soft-reset for Cortex-M
! R6 c# M$ h, J$ }
  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
$ ^# x* I" H4 W( M& E0 O5 P
  for (i=0; i<100; i++);8 i" y7 `7 r0 }; A( M' z

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
( Q: z4 E% [! u) D5 C
  for (i=0; i<100; i++);
7 v  H0 O) Y) n1 J8 v
  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat" Q7 F; W2 _0 t1 G, ]9 Z

  for (i=0; i<100; i++);
! R# p  l, I! g6 i  C2 M% k2 U6 G
  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
6 ~3 Y4 P3 F: Z3 ^0 W: F8 V
  7 m- `, W0 W! O$ P" z4 [% o+ Q

  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();1 [) V4 ~7 N" |$ Q

  else       PIN_nRESET_LOW();2 W$ l4 X7 o/ |2 x* i7 h7 v6 Z1 g

}$ i& U% H2 x- A( B: V; Z

! R( h- Y. _! J$ S6 }
复制代码
9 z6 ~5 {0 N: j

* p* v' r7 x! o, t1 U) {* D% k您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。
) F6 t+ _" ^/ i/ B/ R5 z' f
) x- q2 a4 X2 _CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。$ f- E% @# o7 `3 h
7 s  p8 u: }& I0 P
USB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。+ b- e2 B( \1 _& R0 r& _, g
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。" D- G5 g. V" V% l) k* V

( i" i9 R9 J* e; L. M5 M+ P

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
1 q" o% N; s* D% W这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:000 v$ U8 U0 `5 [
改好了，调试能复位。
3 {8 ?! V9 f, R# S$ }! j9 `MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
# O+ p) O5 m) ]搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:213 U, n: Y4 P# _& g9 E5 C
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03/ k+ ~% x8 l6 f! E$ ~
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 14:32:12

本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:29 编辑

刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。

USB_CM3.rar

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