1.定时器简介与作用
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基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

9 `9 a1 b5 d1 [, H7 m1 e2.定时器的基本知识
4 O% r1 S- ^$ e; K* _8 h
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
! \" |+ }% V8 [
8 h! {1 y, E3 ~9 |8 z6 p' |TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

1 t% h' B& k; a9 b) Z预备知识：

( U* p! O0 p' ~5 t. k/ ~% T- [. V①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。
! A, X+ Z! g6 q: F& M! ]2 w
②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。

需要弄清楚的两个问题：
) S2 D  Q0 {- n- J: i3 }. w/ s
+ G2 q$ K# o1 Z* J& \1 n1. 计数器的计数频率是什么？

+ w" i& S8 R" F4 x这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：
" Q( U1 ]3 k6 o$ Z: e! z4 q* |
& a* j8 X8 t  @6 m定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

+ y& z+ H- b4 a$ c' x) P& z% m下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
; L1 `3 z' i* o7 Q
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
- \# d7 C, w0 T: ?1 M& G; \2 D
' \3 T: E7 ], ^定时器的计数频率有个公式：

TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)
0 {* Z  l% u7 \. `) |- _2 z9 t
" J, g7 {# \2 E# D5 D. z3 C其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率

+ r- q: q, h  D8 M7 J      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）
5 ~2 D) s5 T% P: D+ h  d
6 L+ B, H9 p! o: |4 L      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。

例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

( U$ p$ O0 U9 i. i2. 如何计算定时时间？
& q2 \, Y; w6 k; S" a# z# T3 X5 \: ^
+ J7 P% p6 _/ ~) T3 D上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

1 D0 Z  f% _" A5 [. F9 D& J如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
0 C$ l. ^- m4 j9 W% h- z: `7 ?0 a
定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

$ K3 ~; i0 E% G& R如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR
/ D1 o7 j! M6 C) _* }
只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

" F, N" o' P& P! Q1 ]& o3.定时器的使用方法

1 e8 s  j7 N7 O9 _8 Q3 W: l1）开启定时器的时钟，比如timer3，
! C# R) {( v) d  _0 X
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
2）定时器时钟初始化

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   ! I0 \: \+ H/ P$ t7 d
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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; R. k: R* h8 J# I: {) o3）清除中断标志
. D% {7 A8 E) z; T+ P* b* j
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
8 p3 V6 p6 ?8 i: B1 t4）允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
$ h# ^! i0 V; i) X6 y! u/ L. ?5）设置中断优先级
# R3 F8 H7 i" y& [2 q8 N: h6）定时器使能
0 y  t1 u$ Y6 v( c* M$ l# ATIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位
  Q/ G- Y" c- W5 Z+ l: ?

1. 
   8 a3 A4 Y' c2 @9 s5 C% I& h4 Z
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   , S- _/ Q0 i7 ~6 e& I
3. {
   ' v  C- Q0 y9 k* G$ H# g# A6 i
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   
6. }

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8 L, s7 d: G2 B7 G; q
; s9 G9 _5 O, y