1.定时器简介与作用
, s; f6 O% B. B# C* Y- K
基本定时器，通用定时器，系统滴答定时器，窗口看门狗，独立看门狗以及RTC工作原理都大差不差，基本都是定时器。

/ F; k6 `+ ]9 F# Y& Q7 S  }) d5 u2.定时器的基本知识

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
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TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生；

  [( V" D& @' M+ [5 x预备知识：

/ U1 l- r/ r) L4 B- m  }①　STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。

②　向上计数模式：从0开始计数，计到自动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，依次循环。

需要弄清楚的两个问题：
, T/ Y9 o, d1 d6 v8 V& f' N
, B, ^$ B% |6 m1. 计数器的计数频率是什么？
- @# n. p# {/ j& t& u( P+ v
这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

% O. u+ g* J. |9 Q; c3 G5 b- ?下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
3 d8 g& T' A/ N4 S
- u- B# r! [, t1 w4 {假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
) v1 q* t  `) s* i2 ?
有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
( w/ r9 ?+ t* M3 c2 ~, \
2 B0 Q2 C! u3 S再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

; m: `# Q6 M3 L9 M; H- b# p$ I定时器的计数频率有个公式：
2 x# k) F( h: z7 y' N1 f) X
TIMx_CLK = CK_INT / (TIM_Prescaler + 1)

其中：TIMx_CLK       定时器的计数频率
! ]- w+ p8 N+ @: O8 ~0 o# d  a0 L( d
/ n7 j2 K6 D- B7 c2 }      CK_INT         内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

5 v! t9 _' H* T9 O7 l6 X; [      TIM_Prescaler  用户设定的预分频系数，取值范围0~65535。
& Y' y  t+ K" Z3 B2 @
例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

) e; j8 U( }2 j6 E- K% Z0 p9 a2. 如何计算定时时间？
# A; m( Y- l! R4 Q  h! b8 p
. t! V- s4 q5 r! f上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC
/ i, p4 _, S% l
4 N" H6 H' m4 s# n* P1 r4 {; V. H如果TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：
. U2 D) i2 X: F! z
2 C2 `9 K/ j8 l定时器的计数频率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

2 a2 S$ E! m+ Q% V如果要定时1秒，则需要计数2000次，这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

只要上述两个问题搞清楚了，剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。
4 v1 e4 e, t9 q; c9 f6 {3 H
* r/ e' R. [, `6 X6 T& F3.定时器的使用方法
* H0 U* o1 K$ M/ y) S9 D0 h
3 y$ `* s& o7 C1）开启定时器的时钟，比如timer3，

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
" E/ s! P, W4 M+ _2）定时器时钟初始化
. j5 r0 D0 P6 `* P! @5 a; X- E
) C. o( M1 v) z9 L- X8 ^& W8 q. Q6 f

1. TIM_InitStgructer.TIM_Period=9999;//计数9999+1=10000次更新一次
   ) }' q2 _9 \& [/ }3 n+ |$ w) s" a
2. TIM_InitStgructer.TIM_Prescaler=7199;//时钟分频，72MHz/(7199*2)
   # g, C- q& G4 z) s( d5 ~
3. TIM_InitStgructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//上升计数，即从0开始记到9999+1=10000次时更新，从0再继续开始计数
   
4. TIM_InitStgructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//无影响
   1 b( e& c0 \9 x' H, p
5. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStgructer);

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% I' h& Z) ^* U3）清除中断标志
8 F+ j% z4 }+ P
  @# K. h; z3 i, xTIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
4）允许更新中断
. Q) a! j' y( l6 e( \* x
: M2 W% ~0 v6 L& _8 V: O8 gTIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
5）设置中断优先级
6）定时器使能
0 |; I$ N2 s: A5 V7 mTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
7）编写中断处理函数并清除中断标志位
; H( w0 c3 K/ ^

1. 
   
2. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
   / j4 _, d# e: w6 C7 ?
3. {
   * ?4 u) }# G/ ]- `& g5 h3 _
4. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
   
5. PrintfUsart1("timer update!\r\n");
   & c4 t, B, j7 E5 w+ ]/ ]3 d) c
6. }

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