STMCU小助手
发布时间:2021-11-28 22:00
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1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。1 x9 o4 T p9 W# G9 v$ o 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c; g8 m7 o$ _% A core_cm3.c/h0 j6 Z" Q3 ?: H% j8 [ startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h' S' q$ i" ` x4 g+ U stm32f10x_it.c/h- Z9 Y( k6 h! a# [4 k0 I' x system_stm32f10x.c/h9 b1 N- i" {( y, o1 Z& J stm32f10x.h4 V3 O4 m+ M% u4 R# B. N 2. ST一些容易混淆的文件作用 2.1 ST 3.5标准库5 @% n4 x* E8 i9 l9 }. {; L0 i 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。 6 \4 S0 k+ O6 Y( Y% R 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:* m/ h5 p; ? Y2 n; n
类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?- y: W1 }/ { {2 m I$ n- v" o 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。. B7 j( M3 w7 F7 z% {( d/ b4 d misc.c core_cm3.c/h system_stm32f10x.c/h% ?# N3 r: M, V+ C6 Z1 I: ?0 n$ G4 }" y startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h7 }+ a. h! b" j1 |4 z stm32f10x_it.c/h( y6 d: {2 J- \+ f stm32f10x.h' }& R, u" D" ]3 y' O( u1 U( } b 一张别人的图。( U& n* H) t- E6 G2 p' \& ?, G # r; Z9 h9 M4 ]' V. N4 A3 s
3 W: t* E$ H: B 1. misc.c1 x: r6 F6 _- E8 I$ j& t misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。/ S/ W8 `8 ]% k/ u5 Y4 X v 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:, K& l& m& ^% o0 j. l" E' |: L: _ " {: X4 P3 I# z" [/ u- a+ { STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src& c& F+ E& \) [% B
2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 插一段话介绍下作用: 5 Z) v0 ~" l* m# H; K$ g8 c CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。" Q* d ^+ }' f- ]) ? CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。$ {" g. }6 P6 z- R ] MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。 y5 ~5 w+ A' X DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。 CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库) ; }( M2 c! r3 k: z 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 可以使用提供的,也可以自己修改。 : G" S0 {3 G: C8 ~/ m8 ` 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。6 b: E& A% n3 J- j' h 比如: 6 Z I6 M& n, k7 }9 q$ Z$ c STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf$ G: X2 Y. W; V/ _( H7 j: [( c/ Z 即放在了对应的项目工程中。6 Q% l( j% D& t. q7 z8 v 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。- L$ B3 E- M0 |9 Y8 B 7 {! R' c0 _9 |" H$ F 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。; u& c: E9 \- _+ f3 ]* [. W 4 ~2 v# I" W( y9 f" _& x" ] stm32f10x_conf.h1 }. N2 P# E) S7 @; t& d( U1 A 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。3 n! l( \" ?6 M& S, y" D stm32f10x_it.c/h 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。 # a, r/ V! M9 w& X1 ~& N+ F 5. Stm32f10x.h5 K" [4 ]7 \5 m% ^* k 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序. G" f" g6 O! P* e3 G G 2. 定义数据类型 3. 定义MCU外设相关的结构体 I+ c I' O7 e6 ?5 o+ U2 h4 F 4. 定义外设在FLASH中的地址 5. 进行外设寄存器的位定义 那这个文件从哪来的?谁提供的? Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到& Z& H7 ~; v/ J, b& W1 b1 k STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x9 M% X4 Q# A6 r4 E% U1 e; P$ C5 A 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 ( c1 j$ _( a0 O 6 C% q7 E; E7 d8 V; B |
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