1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c& ]* e. o* F' J& W* i core_cm3.c/h startup_stm32f10x_hd.s* j p( |2 b# b0 I0 j stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c/h system_stm32f10x.c/h' S) Y! O H' D1 A stm32f10x.h 2. ST一些容易混淆的文件作用 2.1 ST 3.5标准库 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。5 _; P4 Q9 t1 s2 m: g3 ?9 M" A- @# g" I 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图: 类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? - q: N+ ?# s4 H; K9 E; V8 j; Z 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的? e: l, n- w* V9 X9 x+ f0 l9 ]" S 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。 misc.c4 Z2 Z; R8 z- j- y' @ core_cm3.c/h u2 g8 I0 R: w/ c0 @ system_stm32f10x.c/h startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c/h8 }/ N ]' V6 }3 u/ R/ w2 b7 f stm32f10x.h9 `" n% O0 v" ?! u% L 一张别人的图。 % |. p& j+ o0 O+ F1 P% X) m" M - E2 N* n$ n W3 Y8 B 1. misc.c# b7 ~( T, j* @: O, Y misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。4 b2 N/ Z7 I, M& n! ~; @( | 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:' @$ P4 y6 X: H! [3 Q0 `9 W4 i STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src * J& X/ A t/ u! Z- D 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在2 B$ e) F6 ]2 s9 S- E STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 插一段话介绍下作用: CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。" ]+ X% A$ b) ~2 q9 g MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。 DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。 CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库) 5 L8 p3 C% X+ {/ K4 D2 G 3. startup_stm32f10x_hd.s 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:) ? O4 n! ]5 C6 I( ^& _) t; G STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm% |- W6 D& o; B" {- Q7 H0 v 可以使用提供的,也可以自己修改。 . x: {) T( r# W3 R" T" i7 z2 V 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。 比如:5 n& J% h9 Y5 B2 Z8 ]$ d STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf% G/ {1 x; m6 q 即放在了对应的项目工程中。4 d& l5 g4 c) x+ K- R 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。' M: Y7 v& m# P' ^ 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。0 O" J% @* i. d8 } + D9 w m' w- C: U stm32f10x_conf.h 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。+ P8 A2 z! X- e9 v! ~' I% c stm32f10x_it.c/h4 W( |% z2 y8 ~$ [! @: K9 [ 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。; P! y6 h% z' ?! r 5. Stm32f10x.h- |' K) j; P1 k f 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序 2. 定义数据类型 3. 定义MCU外设相关的结构体 4. 定义外设在FLASH中的地址 5. 进行外设寄存器的位定义0 k) y+ c' i' \8 T ' A0 ]2 n! Y' } O; M$ V L; T 那这个文件从哪来的?谁提供的?* l! Q" U) L: a7 D8 o Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到" n( J6 e& s+ X9 j! S7 D. l . t, N% H1 h& K STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x# E: A$ W" P& f# O, Y( x* q 6 p3 g9 ?" N. R7 S* @ 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 3 J- s6 N- a5 C2 v$ C ] ! e/ x# i' K) M |
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