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【经验分享】【stm32】stm32f1代码中core_cm3、system_stm32f10x、stm32f10x_conf、stm32f10x等文件的作用

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-28 22:00
1. 前言
随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。
顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。
misc.c
core_cm3.c/h
startup_stm32f10x_hd.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c/h
system_stm32f10x.c/h
stm32f10x.h
2. ST一些容易混淆的文件作用
2.1 ST 3.5标准库
标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。

在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:
20200205154125515.png


类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等?

那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?

让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。
misc.c
core_cm3.c/h
system_stm32f10x.c/h
startup_stm32f10x_hd.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c/h
stm32f10x.h
一张别人的图。

20200205165614129.png


1. misc.c
misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。
因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。
从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src

20200205153624434.png


2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h
core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
插一段话介绍下作用:

CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。
CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。
CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。
MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。
DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。
CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库)

3. startup_stm32f10x_hd.s
启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
可以使用提供的,也可以自己修改。

4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h
这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。
比如:

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf
即放在了对应的项目工程中。
这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。

所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。

stm32f10x_conf.h
相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。
stm32f10x_it.c/h
相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。

5. Stm32f10x.h
这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是
1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序
2. 定义数据类型
3. 定义MCU外设相关的结构体
4. 定义外设在FLASH中的地址
5. 进行外设寄存器的位定义

那这个文件从哪来的?谁提供的?
Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

2.2 ST HAL库

这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。





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