
1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c1 {- E8 @2 q9 h/ Q+ ~ core_cm3.c/h& O& Q/ y. I# r" Z( o; |$ ^- T+ u startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h7 L' J: n* w: r& x stm32f10x_it.c/h system_stm32f10x.c/h stm32f10x.h. w; ~. g; E2 g) I4 T }; N& j 2. ST一些容易混淆的文件作用; j6 K7 |: J) V9 _ 2.1 ST 3.5标准库 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。& O; r3 w) _) d1 i 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图: ![]() 类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等? " `! e5 t5 ?: [/ c) X' ]# z 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?! K2 W1 r: i: [! | P x 0 P. Y) U4 A3 S U 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。! N9 k3 Z6 Y2 |9 }7 Q/ X5 o% L misc.c3 s0 N0 b( g0 ` n7 {+ d9 t; s1 N/ B core_cm3.c/h4 o g ^5 d6 \) W& E: |, B3 h0 R1 Z system_stm32f10x.c/h2 {4 t: ~$ d {$ c& \ startup_stm32f10x_hd.s5 g# M9 a: i( F) | stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c/h3 z: Z9 q0 M {% J, k) n stm32f10x.h 一张别人的图。 ![]() : | v. e; G4 d. M$ ^ 1. misc.c misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。% w7 f6 M) Z G7 C* P% j/ J; R- P 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:8 e9 G" [8 w: S. L. z; a) X ! R- e$ r$ d% E* N* E, k! M) X STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src ![]() 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h. U; f9 a1 g# C6 ? P+ Z core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport* y7 t/ G2 K; f3 V$ |/ G2 \, a' P STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 插一段话介绍下作用: b" U' Q! H, g* q2 [5 W; X! ~6 A CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。 CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。8 c X, v3 Y8 }+ J MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。( b# p' `+ t2 n& @4 G* g DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。2 I! a( ?) m0 Z% e0 V" q3 E0 Z CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库)9 J2 w6 }. N* h! @7 Z9 T, m# ? 1 I& C1 Y( N8 O% M- L# u/ F" W6 N: A 3. startup_stm32f10x_hd.s* L+ e% s6 ?8 K3 g7 ]( [. B 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在:# w& i9 [- J8 w5 M9 @* B$ J8 { STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm2 p7 z. a; j* d8 I 可以使用提供的,也可以自己修改。 / n q$ ]: V& T6 W2 z1 ` C 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。+ N, }4 N& S, k& e& r: c* w 比如: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf! T# U% `! y d0 B3 \) q 即放在了对应的项目工程中。6 A& M* g b( i 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。 4 A# b# N6 q, Q# C 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。4 I$ d. e0 c& W J7 K8 F5 j. A2 S stm32f10x_conf.h# c* z& y) X N8 t 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。 stm32f10x_it.c/h$ T3 R1 o5 J- T+ D 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。# X, P3 v% u( k8 A) y& L/ Q" x 5. Stm32f10x.h 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是: L8 @7 r6 H7 N+ x% O' K, W 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序 2. 定义数据类型 n, k0 T8 v: G& E! l 3. 定义MCU外设相关的结构体 4. 定义外设在FLASH中的地址: [2 }/ g' q, H+ h 5. 进行外设寄存器的位定义 $ Z; }5 `; p1 c; f; t# V 那这个文件从哪来的?谁提供的?, u- r6 ?0 u# |! e5 f Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到; w; D! S2 ` [. T$ n. r 9 l, [, k% A' k+ E STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x+ w# m! R' f8 U9 M) f8 J8 B 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 ) G7 S" k& T1 s 1 B8 H+ y1 d5 `$ V) m/ t7 a |
【经验分享】STM32F1 GPIO工作原理
【经验分享】STM32F0xx_DMA收发USART数据配置详细过程
【经验分享】STM32F1和STM32F4 区别
【经验分享】STM32F1系列之常用外设说明
【经验分享】STM32介绍
【经验分享】STM32F1x系列——Flash 模拟 EEPROM
【经验分享】STM32F1在MDK下新建标准库函数工程
【经验分享】stm32f1的存储器与复位
【经验分享】stm32F1 us延时函数
【经验分享】STM32F1之定时器