STMCU小助手
发布时间:2021-11-28 22:00
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1. 前言 随便找了一个以前写的Stm32的demo来练练手。 顺便先整理一下工程里面一些文件的作用,一直都是从DEMO中直接拿来用,还没有认真的理过。 misc.c core_cm3.c/h% B$ k9 y4 ~; O' m" ]3 C) X startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h3 X7 F1 Q I- b' K+ v# X, L stm32f10x_it.c/h( R5 g3 i1 T/ K A3 U' a, o system_stm32f10x.c/h stm32f10x.h$ v! N2 P% p: n! M9 e& b' ^) _ ? 2. ST一些容易混淆的文件作用' X! ^. D" s+ ` 2.1 ST 3.5标准库 标准库3.5可以从官网下载,也可以从CSDN(搜STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0即可)下载。注意,要下载原版,而不是别人移植过的,这样对比你才知道改了什么。 在ST3.5库的使用中,大家会发现,除了把STM32F10x_StdPeriph_Driver的官方发布的库中的一些类似于stm32f10x_adc.c这样的stm32f10x_xxx.c和.h导入工程之外,还有另外几个文件,也需要导入工程才能使用,类似下图:+ }3 S7 Z; Y* n' [
类似misc.c,命名比较特殊,还有core_cm3.c,system_stm32f10x.c等等?) V( L+ O r# N3 `8 M3 E# m3 T+ d n " t) j& B9 k6 p/ q) c 那这几个文件,是从哪里来的?做什么用的?4 x2 i) q$ I0 `* ^ 5 `, O' f$ j3 M0 \9 O 让我们把这些特殊的文件列一下,缕一下来龙去脉。0 s) I5 |& K/ n. M" L misc.c core_cm3.c/h/ E; T" {$ N, K system_stm32f10x.c/h8 n8 u& |- o# Y) H4 `( ?: T startup_stm32f10x_hd.s# y5 ?' y& K/ `7 N6 V- ^ stm32f10x_conf.h, k3 @' e1 {4 Q- r stm32f10x_it.c/h stm32f10x.h, x& l4 e- W. y 一张别人的图。 / l9 u- S% m) z) I _# ]* M% R
* a+ T( i" p7 K0 ^$ S 1. misc.c- l' q: J7 {0 Q) p$ Q misc.c的关系比较好理,是属于3.5标准库的一员。6 t8 j$ W) Q/ U; ~1 z2 v( j 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。: }. s/ r5 @8 S3 Q 从misc.c的发布位置就能看出,这个文件是和其他的stm32f10x_xxx.c是在一起的,只是名字风格不同而已。路径在:% e: P: f! M4 J7 K2 c2 u STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src / B" B* u: W: E% K* G
# G6 O2 L g6 p- d 2. core_cm3.c/h 和 system_stm32f10x.c/h core_cm3.c/h和 system_stm32f10x.c/h是内核支持API,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径分别在; W0 `4 f2 M0 A" r) s STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x2 t9 s% e7 h+ i 插一段话介绍下作用: 2 q8 z2 V" n" V) C CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性。( }& a3 p c* t CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peripheral Access Layer)。 CPAL用于访问内核的寄存器和组件,如NVIC,调试系统等。该层是由ARM实现的。 MWAL用于对中间件的访问,现在该层还未实现。(也不知道所谓的中间件是什么东西)。 DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。 CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件(似乎还应该加上外设的函数库) 3. startup_stm32f10x_hd.s+ p/ r5 G7 F" n. X7 w 启动代码,由内核公司(ARM)提供,随着3.5的标准库同步发布,路径在: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 可以使用提供的,也可以自己修改。) [9 A1 {, ]) G& \ 4. stm32f10x_conf.h + stm32f10x_it.c/h: A4 ^' S/ v' U/ z) Q5 m! U 这几个文件在ST官方发布3.5库的时候,并没有放在库代码里,而是放在工程应用层代码里。 比如:4 |) Q q3 q0 ~9 }8 l! t STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Printf 即放在了对应的项目工程中。 这么放其实是对的,因为其他的库函数接口是不会变化的,在用户实际使用过程中是不需要改动的,但是,这几个文件,虽然也是ST提供的,但是实际使用中,要根据不同项目做改动的,是和应用有关的。 所以在实际使用中,所以只是移植了3.5库,还需要另外把这几个文件放进来。: O: N; i- q+ l* c; p7 b stm32f10x_conf.h" x; W9 i! U0 O. b. h* W! o8 b+ r 相当于是把所有的ST的3.5库的头文件都包含了一下,用户在上层调用的时候,不需要挨个去调用头文件,只需要打开这个文件的注释即可。9 \5 r9 P/ \! z j0 X. p( g stm32f10x_it.c/h 相当于所有中断函数入口,stm32f103的中断入口名称都是固定的,统一写在这里,方便移植。实际上,用户也可以不需要这个文件,把各自的中断函数放在各自的模块中即可,都是一样的。% z, F, ^3 e. \# B) A/ G& f3 y 5. Stm32f10x.h. v; ^* i/ ~& H& J* ] 这个文件比较重要,看源码分析,主要功能是 1. 依据stm32的类型(主要是flash的大小),定义各种中断向量表的顺序 2. 定义数据类型 3. 定义MCU外设相关的结构体 4. 定义外设在FLASH中的地址+ I( T0 t3 Y! x+ V- h' g0 h8 o' e# A 5. 进行外设寄存器的位定义3 ]/ p1 m4 S: o: B* M 那这个文件从哪来的?谁提供的? Stm32f10x.h是ST公司提供的,在3.5的库的DeviceSupport中可以找到 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 2.2 ST HAL库 这部分在做stm32f7的时候用过,还没细整理,暂时略过。 2 {$ U: b" s( U, f; |) w8 I- \6 m8 S! I$ |! A" [3 _. i ) g* \, Z, Y0 z 7 [) u! E0 v7 W |
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