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解魔方机器人  

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Waiheker 发布时间:2017-4-4 21:02
本帖最后由 Waiheker 于 2017-7-6 23:23 编辑

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视频地址:
安卓手机完整版(红米note)

https://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

ARMPC C30+版(采用原子战舰开发板)
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面:
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)

软件方面:
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。
2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。



关于难搞的自动识别框算法

HSV色域演示
https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

魔方(中间正方形)自动识别框算法仿真
https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


处理前
处理前.png

处理后
处理后.png

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参与人数 1 ST金币 +10 收起 理由
zero99 + 10 很给力!

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收藏 1 评论30 发布时间:2017-4-4 21:02

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30个回答
zbber 回答时间:2017-4-5 17:02:55
牛                                               ,我只是路过打酱油的
jtc_88 回答时间:2017-4-5 08:36:49
牛                                               
Waiheker 回答时间:2017-4-5 16:25:52
SInzo 发表于 2017-4-5 15:27
真厉害!很有兴趣,可否提供一些制作过程中参考的网址?谢了

http://www.cirmall.com/circuit/3 ... 9%E5%A5%96#/details
混森蓝兽 回答时间:2017-4-4 22:26:34
这个66666666666
pythonworld 回答时间:2017-4-4 22:51:56
这个很牛!!
七哥 回答时间:2017-4-4 23:03:09
这个牛逼,一直没搞明白怎么算法,觉得比较神秘。
epochal 回答时间:2017-4-5 06:37:31
很牛!!!
霹雳之火 回答时间:2017-4-5 08:36:39
66666
zero99 回答时间:2017-4-5 09:00:06
楼主高人!
anobodykey 回答时间:2017-4-5 09:09:45
厉害了。。。
斜阳 回答时间:2017-4-5 10:20:30
赞赞赞
lzts 回答时间:2017-4-5 10:24:21
学习了。ARM只是执行,牛的是手机程序。同理也可电脑,性能就更强大了
wamcncn 回答时间:2017-4-5 10:33:28
太牛了
小丁 回答时间:2017-4-5 10:58:14
安卓手机是干嘛用的
jcx0324 回答时间:2017-4-5 10:58:44
66666666666666666666666666
Stm32McuLover 回答时间:2017-4-5 11:08:57
厉害了
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