
本帖最后由 Waiheker 于 2017-7-6 23:23 编辑 ![]() ![]() ![]() ![]() 视频地址: 安卓手机完整版(红米note) https://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 ARMPC C30+版(采用原子战舰开发板) https://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 硬件方面: 1. STM32F103RBT6 2. 红米note 3. MG995舵机(8个) 软件方面: 1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。 2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。 3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。 关于难搞的自动识别框算法 HSV色域演示 https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 魔方(中间正方形)自动识别框算法仿真 https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 处理前 ![]() 处理后 ![]() |
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