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本帖最后由 Waiheker 于 2017-7-6 23:23 编辑 8 F O, P3 n+ i7 R ! } i; z: b: Z) E* u7 F
" }8 z! O' l+ f7 x$ i; J 视频地址: 安卓手机完整版(红米note)$ k* ~1 R1 D' _4 z6 p' v1 s( | https://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 + k! `9 P4 F% c' I, z2 r. {1 \ ARMPC C30+版(采用原子战舰开发板) D# Q4 y$ ^* t8 ?+ {4 W2 D https://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 : J/ l) ]6 S1 O6 V R+ D# q 硬件方面: 1. STM32F103RBT6 2. 红米note 3. MG995舵机(8个) 软件方面: 1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。 2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。 3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。 关于难搞的自动识别框算法 6 J7 g! y: Y5 m" @& |' | HSV色域演示: z9 g! l/ {$ Z4 e" q6 o3 `/ U" m https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 $ U0 l9 j, \, x/ M) j 魔方(中间正方形)自动识别框算法仿真$ u! a8 y( H/ K. C6 Q/ q: `% l https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.08 n: T( j' `$ [ - q6 n' `! n4 m' ^ ~% s * B' Q* D: ~' B/ w 处理前. ?- E/ z2 g4 b2 d$ R
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