\# B4 Y$ C) a& h. oDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。
* t$ M" j" S0 g: d6 x. l; X
主要特点：
1 A' A+ M$ G# i$ d3 Z& S  s: K•DMA上多达7个可独立配置的通道（请求）
7 Z9 o" p. Z. r2 B
•每个通道都连接到专用的硬件DMA请求，软件触发为

每个频道也都支持。该配置由软件完成。

•DMA通道的请求之间的优先级是软件可编程的（4
# b1 g+ }/ d% E' Z* ]  `
级别由非常高，高，中，低）或硬件组成（在相等的情况下）
2 \& C) H5 K: ^- P( ?: k3 ~  p3 l
: c. J1 b3 u: T& N$ g（请求1的优先级高于请求2的优先级，依此类推）

% ?) N: ^( t0 m4 S2 k4 X3 x/ K  _•独立的源和目标传输大小（字节，半字，字），模拟

包装和拆箱。源/目标地址必须与数据对齐

尺寸。
& X: Z- r; v; @2 H
: U4 t! `2 N) @- f( q8 U•支持循环缓冲区管理

•3个事件标志（DMA半传输，DMA传输完成和DMA传输错误）

在每个通道的单个中断请求中进行逻辑或运算

: s+ P+ T3 Q& L& t5 i•内存到内存的传输
' [) J6 L6 i/ W" H  T% n; R
" I" t( ]" _+ s- K•外围到内存和内存到外围，以及外围到外围
( U/ F# |1 P9 Y+ l3 }/ ?  J& P5 U
* y1 r% z5 a) e$ ?2 b2 i2 y+ D) s转移
" C5 E) M. B) a4 U8 Q' O/ h
•访问闪存，SRAM，APB和AHB外设作为源和目标

•可编程的数据传输数量：最多65535

8 Y0 k: U! N: yDMA通道对应的外设情况（F0系列）：

5 _8 }& P8 m; b6 P% P* {+ o

* u* P" b" _$ x& k$ t6 C8 c4 o
7 f+ H: x2 p4 p8 _' w' p& w
' b- y/ B* j1 R# J3 e% g% O5 J% b( j    很多博文会讲解里面的详细定义，对于每一处寄存器的详细操作指导，所以我就不会去多写了。
" |' n# U% E$ ]' k8 }) V. q$ T/ n
    我只想表达，DMA是一种可以快速相关外设数据交互的一种方法，我们学习哪里用它，怎么用它，至于细节学习，大家去网上所搜DMA相信息即可。   

3 U& S$ c+ c) h) @; B% X" I    之前讲过DMA的数据发送，现在补充上DMA的接收数据部分。

  利用DMA接收串口数据的配置，大致分为：1.初始化串口并开启DMAR接收功能，配置DMA的外设到内存的数据接收功能，2.等待串口中断提示，并进行处理数据，3.清空DMA，重新等待数据

01 配置串口与DMA
    其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用来设置DMA的接收配置，此处比较重要我们设置为USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中开启帧信息接收完成之后的中断，USART_CR1_IDLEIE，这处可以帮助我们节省CPU的不必要开支，开启此处中断类型，我们只需要在每帧信息接收完成之后，usart才触发中断，我们再解析。其余为正常的usart配置。

# I0 ]; J7 t$ t! W( f' X% J. k/ ]

1. GPIOD->MODER |=   GPIO_MODER_MODER5_1|  //USART2_TX
   
2.                   GPIO_MODER_MODER6_1;  //USART2_RX  
   
3.   /* set baudrate */
   * Z8 }9 d. U5 @7 l1 f
4.   USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200
   8 O% x: Z1 j/ b5 Y' D
5.   USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆写
   
6. ​
   ( B/ A6 I$ ^2 _! l
7.   /*enable usart2 and enable tx*/
   1 w: F6 J* w; x  ?
8.   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;

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配置DMA：

    首先根据上方的映射表，我们初始化了usart2，而usart2 RX对应的DMA通道为DMA1 channel5，所以我们进行DMA1 ch5通道配置。
" @; B5 `# V) E5 v' O0 k
第一个为DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用来设置对应接收数据的外设的地址，而USART的接收数据的寄存器为RDR，所以寄存器配置为DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
' i0 {1 z" D# r4 ]
, ?& [9 a9 K9 c1 u0 x" C

, N* j3 @" A1 l9 @1 S4 G
+ I  G& U: h; c  j3 J+ d- {

    设置需要放数据的指定内存位置，根据指导手册可知CMAR为DMA通道用来放置数据的内存地址，所以此处设置为我们定义好的变量的地址。
# k$ @8 N% o: p9 T

+ t2 {! Q# S$ \, u* e
    设置单次传送数据量的大小，此处最大可设置为65535byte的数据大小。

- m" V4 W# \& _  J) z6 H7 x

5 e, Q0 k. f$ u+ C$ q1 w最后开启DMA通道。
$ f' \3 H" Z6 P4 b

; p' p7 Q1 S2 r) _

& L: X5 z5 ^+ v& l

1. void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length)
   * d% `- E5 ?; v$ m9 z
2. {
   ' D; w$ E& P- m' `
3.   DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);          //Peripheral address
   - i$ G, z$ u( r* o* U6 e
4.   DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data;                  //memory address
   
5.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;                            //Set the length
   . ?3 c8 P- s; w, i4 `# c; Q% [4 P
6.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;
   
7. }
   

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- Q1 n& X0 ]2 v+ C- P02  等待串口中断，处理数据
( n1 L  `; Y0 d
) x5 {0 t, \9 n. @

    此时在debug中，在我们定义好的DMA内存变量，地址在RAM初始完成，后续串口数据接收的时候，DMA会直接将数据置于p_data所对应的内存。
- y  L/ q8 P& g9 ~
' F4 A& v! r2 b6 e3 ]8 d; _    然后在中断服务函数我们可以将我们数据进行处理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,这个函数为我自己写的处理函数，中断里面函数都是数据复制，所以我直接在中断执行，一般大家会在中断写个标志，在主循环进行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE标志在STM32平台下并不友好，如果主循环用来解析数据的时候，空闲中断还没有产生，本帧数据还尚未接收完成，但是由于内存数据已经在实时写入，DMA1_Channel5->CNDTR已经有所变化，并早于空闲中断产生，所以主循环就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收数据长度进行解析了。一般建议，如果解析数据只是单纯的挪移，此时候直接在中断处理即可，对主程序并没有大的阻塞。
' f  f- B7 |: f8 I
3 b* O8 F" \) i  N. {& t8 M

1. void USART2_IRQHandler(void)
   % u" J1 F) Y* W; i$ ?
2. {
   $ k7 W) j$ G4 e0 H( L/ R. R
3.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE)
   
4.   {  
   2 i8 R; B3 U! w+ g& U( J
5.     USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;
   
6.   }
   
7. 
   
8.   if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)  //The new frame data receive
   
9.   {
   
10.     USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;   
    
11.     Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*读取解析数据*/
    
12.    }  
    + Q" ]% V, s" G9 V" Z/ W2 C
13. }

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% i" |% v. I0 `- t: t" u6 I$ H' @03 恢复DMA，清空CNDTR，等待下次数据到来
    处理完数据之后，及时将DMA标志以及CNDTR清空，否则CNDTR一直不清空，会导致下次接收数据的时候，造成通道的占用，数据使用过之后，就清理掉CNDTR，这样保证每次接收数据的通道有足够的位置。
& U  t, u) i3 C/ D( X! i7 t9 h

1. static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空数据*/
   - C% }6 k/ H5 R5 L
2. {
   
3.   DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN);             //disable the dma
   
4.   DMA1_Channel5->CNDTR = length;          //Set the length
   & k5 B- L1 q  @7 f
5.   DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;                //enable the dma
   8 B3 V' J: \" J3 c, }' v9 }* y- g4 B
6. }
   

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! H4 q9 C/ _9 O3 z