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【经验分享】STM32F0 Timer3 作为定时器输出,中断输出

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-24 14:57
设置Timer3 中断$ F9 S1 k9 C1 q# X% [
  1. void TIM3_INT_Config(void)
    : G, u, W( r2 @
  2. {) V, G0 ^$ A1 C1 C5 `& S, D
  3.    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;! E& D8 }2 D$ U) J  z; c/ N4 p

  4. ( f! j0 L6 D  [' c
  5.   /* TIM3 clock enable */" s0 d* v8 s) p2 ^( v+ L, ?
  6.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);: Q$ |! E, z+ r0 p8 j5 O& @3 Y2 k

  7. + `0 g5 l1 @1 o& N9 M. @
  8.   /*  TIM3 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/" X" M" L2 J5 @3 x
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    # B  q& P: b2 h  n2 y
  10.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;- n3 Q% A3 u5 ]; ?
  11.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    % g7 m! r( K5 K1 H# S$ P
  12.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);; V, T8 Z8 m5 o2 H- g
  13. }
复制代码
  l5 F5 X* i% I1 k: P
9 k) Y  o& h& S0 N0 S4 g2 P7 I9 ^
设置Timer3 模式
! |' k* s, ?" [0 k+ v5 K3 s) l9 H
$ e4 x& l2 ]' _4 z6 O
  1. void TIM3_OUT_Config(void). u' N! z1 u' ~$ I3 u
  2. {   
    8 z: M- R8 l: H$ o0 k
  3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM3_TimeBaseStructure;0 F7 L( ^3 P0 F
  4.     TIM_OCInitTypeDef  TIM3_OCInitStructure;    : l* T/ n( _, T* O9 r& x
  5.   /* ¼ÆËãÔ¤·ÖƵֵ */
    ' V& b1 b& D0 Q9 k1 k* y) Y. H
  6.   TM3_PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock  / TM3_PRESCALER) - 1;
    ' D5 T( S) T' B3 H

  7. ; \, o/ w. j" k& y% y/ `2 s
  8.   /* Time ¶¨Ê±Æ÷»ù´¡ÉèÖà */# E# R- o4 I7 a, L, A
  9.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;+ C+ l8 f2 u" H" N
  10.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;' v& i9 N4 P" ?  D# G! p
  11.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    3 H* }8 }; G, p/ S" M" i6 h8 B3 W$ u! f
  12.   TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    9 a5 T  n/ {# X
  13. 1 _- c& z9 Y, v! U2 n. f
  14.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3_TimeBaseStructure);
    0 Z' r1 }' U, B# }

  15. , g! Z0 b/ J& ?
  16.   /* Ô¤·ÖƵÆ÷ÅäÖà */* X$ C) o* d$ f1 X- r- p) m
  17.   TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);5 z, H. a0 n, {( n
  18. 9 U! F" d* Q# l2 f; E
  19.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃÉèÖà */
    ! \. s/ m& f! J- |/ _8 D7 y
  20.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    * X3 J6 Q8 d; J, |
  21.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;) e' L) ^( X) W1 F  Q5 o- l, m

  22. ' ^+ t% I5 c- b2 w! B' C9 O6 z4 W% {
  23.   /* Êä³ö±È½ÏʱÐòģʽÅäÖÃ: ƵµÀ3*/, X1 J* `; m4 ]9 R% X
  24.   TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    6 g5 y8 x- H: q0 a( n
  25.   TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = TM3_CCR1_Val;  //30004 x& q: ], i% l/ Y- Q5 |/ x7 l
  26.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);
    2 r5 V9 R3 M8 @6 @$ u) P1 I+ {
  27.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
    4 ]5 e" x) P$ L9 @0 f

  28. 4 `# g( M, G: U' y: F3 g$ Z, e
  29.   /* TIM ÖжÏʹÄÜ */: }; ?$ ~8 ?' t) d7 j2 X$ f9 D
  30.   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3 , ENABLE);- j8 x+ ~3 C* H' n! l
  31. - j7 X  O7 P, Z! o$ B' M
  32.   /* TIM3 ʹÄÜ */0 F( J5 l8 \. G; B0 t) C) V$ h- H
  33.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);: _" X. _/ e" T( S+ |

  34. ( V, @! x/ F4 g$ N( {& {, E* G/ q
  35. }
复制代码
  V0 R& x, D/ w# p, a
3. 中断子程序% K# U. c1 U6 `2 L

3 Z: j( X# f( @2 c
  1. void TIM3_IRQHandler(void)
    4 P0 |; @8 K$ A' O+ t
  2. {8 Z7 g: B2 R" _( M7 F, H0 M
  3.   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)
    : ]% c' ^5 @; p1 Q, T( `# O8 ^( ~
  4.   {9 A9 P4 \2 P! s* O; C
  5.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);6 q) Q* R; S& x% G4 _

  6. & F( R; j# x0 e# L2 Y* i
  7.     /* LED3 toggling with frequency = 219.7 Hz */) f0 z9 w6 L$ S& I% k
  8. //    LED1_Toggle();
    7 f2 P! j+ G/ a" ]" ]
  9. //    capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);
    ( T% t+ m2 V9 N. t0 B  l
  10. //    TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);
    $ @$ p% d$ A+ I# `4 F- D7 t1 e0 L

  11. ; l0 g, A8 d" _( B! F5 R
  12.         OutToggle();, F" q7 E5 k6 J0 v  r; [5 N

  13. $ _" l5 W% h9 V; |
  14.         if(TimeRxFlag)( D& C6 ^8 }( s2 Z7 H
  15.         {& ~4 s! _7 S; a6 Z) y& w1 F" l6 Y$ Y
  16.             TimeInterval++;/ ?% K! K8 e3 k2 \" z. r
  17.             if(TimeInterval>4)
    0 [: M, k! e* r. D6 b6 E: L
  18.             {
    ' ?6 L5 D( ~/ ]8 U4 }  _
  19.                 RxFrameEndFlag =1;& p. T" C% M' P* w: d. @
  20.             }3 A7 `- h9 ?' \! D
  21.         }
    $ E1 j" m; W) F# N. ~
  22.         if(KeyCtrl.bDebunceTime != 0)* u7 Y3 B! s+ N% v) S' o0 Y
  23.         {
    3 l4 l2 s$ e, t% Y- w2 }
  24.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;4 S1 {: X0 i9 W5 _+ t- w0 C
  25.         }  _/ l. e( |, |( s5 P1 Y# @( C+ u
  26. //        SevenSegShow(DispBuffer);
    ) d+ _; r" j- @  _8 X7 Y
  27.     capture3 = TIM_GetCapture3(TIM3);
    ( Z, y  M7 m# z2 |# f' O- S* D
  28.     TIM_SetCompare3(TIM3, capture3 + TM3_CCR1_Val);. I( R5 F5 N) u  i5 J% }% v
  29.   }7 S8 @' C8 q+ Y
  30. }   
复制代码

# O* y) C4 z! h
* P/ w# L8 M; p
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