2us延时
! @  Z: ?/ ]) ^) B- A1 H

1. void sys_udelay(uint32_t us)
   
2. {
   * l5 }6 t: X9 h4 O% p4 K
3.         volatile int i;
   
4.         uint32_t cnt;
     ]* u2 b7 u  I9 e% a
5. 
   
6.         cnt = SystemCoreClock / 1000000;
   1 f; A% g' J! a( V; k4 [/ h0 H+ P& x
7.         cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
   7 f2 t6 N# D7 H# P, l: l1 D
8.         cnt = us / 1000 / cnt / 4;
   
9.         for (i = 0; i < cnt; ++i)
   
10.                 __NOP();
    
11. }

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6 N9 k5 e: \2 x- v0 j( r/ T6 tus延时
1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右
如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个
9 Y7 [; A2 [1 F" ~3 u9 T

1. void delay_us(uint32_t nus)
   ' }, U4 `; @: A+ c
2. {
   / h' l! d/ ^& Q6 C: `
3.         int32_t temp;
   ( R% m1 S2 b/ m, l
4.         SysTick->LOAD = 9 * nus;
   
5.         SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
   , H; s  w9 M* {: D2 m" D
6.         SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   
7.         do
   * \9 n. q' a- W* {; [
8.         {
   . z1 ?: \- Z9 X
9.                 temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   
10.         }
    
11.         while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    
12. 
    
13.         SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    
14.         SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    6 N3 P( K) Q; I+ L7 K# \* b% u# e7 H
15. }

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1 H6 k7 D  s2 U  G1 @2.定时器us延时

1.             //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
   1 F0 K# }* i! |4 o  Y
2.              uint16_t differ = 0xffff-nus-5;                        //设定定时器计数器起始值
   4 }6 r- ^3 R1 Q. w' H
3.                     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
   
4.                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                        //启动定时器
   
5.                     while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
   
6.                     {
   
7.                             differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);         //查询计数器的计数值
   4 a+ t8 B- c' U: u; q' Q# e
8.                     }
   4 g4 R8 g/ H4 K$ d/ T: c2 s+ y& B; {
9.                     HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

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  ^* U8 |, G: b% H4 p- Z3.for循环实现延时us

1. /*
   9 C' C$ M1 |( z* o4 P- l2 u
2.         for循环实现延时us
   9 \( j" T( w, ?) I/ r/ s8 ~$ o
3.         */
   - c5 ?$ ~0 Z* o: ]; m
4.          uint32_t delay = nus * 72/12;
   / [' u' C% I+ M/ f+ x/ `$ [
5.          do
   7 C' P6 y5 g1 U/ M+ G- O6 ^
6.          {
   
7.           __NOP();
   
8.          }
   
9.          while (delay --);
   - u# P& @1 e& w( Z$ j) R' \4 I

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/ C/ V* |. n, `, t& E( D4 V
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