TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2,而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时,这个倍频器不起作用,此时定时器的时钟频率等于APBx的频率;当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时),这个倍频数起作用,定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz,APB1为AHB的2分频,即为30MHz,则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。 各个功能定时器的比较表。 Timer分布 TIM号 | 引脚映射 | 说明 | TIMER | TIM1 | TIM1_BKIN-PA6 TIM1_CH1N-PA7 TIM1_CH2N-PB0 TIM1_CH3N-PB1 TIM1_ETR-PE7 TIM1_CH1N-PE8 TIM1_CH1-PE9 TIM1_CH2N-PE10 TIM1_CH2-PE11 TIM1_CH3N-PE12 TIM1_CH3-PE13 TIM1_CH4-PE14 TIM1_BKIN-PE15 TIM1_CH1N-PB13 TIM1_CH2N-PB14 TIM1_CH3N-PB15 TIM1_CH1-PA8 TIM1_CH2-PA9 TIM1_CH3-PA10 TIM1_CH4-PA11 TIM1_ETR-PA12 | 高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。 也可以当做普通功能的定时器。 可以使用以下四种独立通道: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
7 m$ G7 B; T% Y4 S | TIM2 | TIM2_CH1_ETR-PA0 TIM2_CH2-PA1 TIM2_CH3-PA2 TIM2_CH4-PA3 TIM2_CH1_ETR-PA5 TIM2_CH3-PB10 TIM2_CH4-PB11 TIM2_CH1_ETR-PA15 TIM2_CH2-PB3 | 通用功能定时器。 32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
* n+ d$ O) u' R! p$ O+ e | TIM3 | TIM3_CH1-PA6 TIM3_CH2-PA7 TIM3_CH3-PB0 TIM3_CH4-PB1 TIM3_CH1-PC6 TIM3_CH2-PC7 TIM3_CH3-PC8 TIM3_CH4-PC9 TIM3_CH1-PB4 TIM3_CH2-PB5 | 通用功能定时器。 16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
, y/ f' P1 G2 Y7 a | TIM4 | TIM4_CH1-PD12 TIM4_CH2-PD13 TIM4_CH3-PD14 TIM4_CH4-PD15 TIM4_CH1-PB6 TIM4_CH2-PB7 TIM4_CH3-PB8 TIM4_CH4-PB9 TIM4_ETR-PE0 | 通用功能定时器。 16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
: G% T. Q. a8 [9 s8 v a0 | | TIM5 | TIM5_CH1-PA0 TIM5_CH2-PA1 TIM5_CH3-PA2 TIM5_CH4-PA3 TIM5_CH1_ETR-PH10 TIM5_CH2-PH11 TIM5_CH3-PH12 TIM5_CH4-PI0 | 通用功能定时器。 32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
0 A# B0 {. _5 y$ E: G6 P( U; U | TIM6 | % M4 c. D. m$ o2 k; [ E
| 基本时钟。 主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。 |
/ u- V% I' Q8 K# x! X | TIM7 | 0 z. s* z3 @3 B( T
| 基本时钟。 主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。 |
7 \4 P3 I/ M* n | TIM8 | TIM8_ETR-PA0 TIM8_BKIN-PA6 TIM8_CH1N-PA7 TIM8_CH2N-PB0 TIM8_CH3N-PB1 TIM8_CH2N-PB14 TIM8_CH3N-PB15 TIM8_CH1-PC6 TIM8_CH3-PC8 TIM8_CH4-PC9 TIM8_CH1N-PH13 TIM8_CH2N-PH14 TIM8_CH3N-PH15 TIM8_CH4-PI2 TIM8_ETR-PI3 TIM8_BKIN-PI4 TIM8_CH1-PI5 TIM8_CH2-PI6 TIM8_CH3-PI7 | 高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。 也可以当做普通功能的定时器。 可以使用以下四种独立通道: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
: D# h- N% |; ^8 E! t d | TIM9 | TIM9_CH1-PE5 TIM9_CH2-PE6 TIM9_CH1-PA2 TIM9_CH2-PA3 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
+ ^) m: \6 Q2 q$ a& |" r | TIM10 | TIM10_CH1-PF6 TIM10_CH1-PB8 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 | # P& o3 q: _2 F
| TIM11 | TIM11_CH1-PF7 TIM11_CH1-PB9 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 | 1 ]" r; _8 h+ _3 o" r" F j
| TIM12 | TIM12_CH1-PH6 TIM12_CH2-PH9 TIM12_CH1-PB14 TIM12_CH2-PB15 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
$ O8 R( V, B+ q2 @ | TIM13 | TIM13_CH1-PF8 TIM13_CH1-PA6 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
+ ?/ }+ B. P" M- D9 K# @! V0 ^ | TIM14 | TIM14_CH1-PF9 TIM14_CH1-PA7 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
+ P/ f/ }+ a. I5 O1 h | Independent watchdog |
/ ^7 H, b/ D& o1 K | 独立看门狗。 基于12位向下计数器和八位预分频器,可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。 |
& N4 `; s( K. u% | | Window watchdog | 5 C" K5 Y- A, D) O4 n
| 窗口看门狗。 基于7位可以自由运行的向下计数器。 |
6 T- n* }: V- _* T/ y | SysTick timer | 8 Q5 {* S! T/ V: t2 q- E
| 主要用于实时操作系统,也可以用在标准的向下计数器。 1. 24位向下计数器; 2. 重载功能; 3. 当计数到0产生一个系统中断标志; 4. 可编程时钟资源。 |
8 m# J3 Z0 W3 B5 D6 t! g' ?1 ^& p |
' x( y7 B! x a7 _# N6 V systemtick的时钟直接来源于AHB,而且是24位的定时时钟,一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数,由专门的中断void SysTick_Handler(void)。 /** * @brief SysTick时钟配置。 * @note 调用的是系统中的配置函数,将其函数名改掉而已,便于统一管理。 * 只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置,包括1us。 * <h2><center>需要结合中断函数。 * void SysTick_Handler(void){···}</center></h2> * @param ticks : 计数值。该计数值可通过以下公式求得:AHB_Clk*需要定时值, * 例如需要定时1ms,且60MHz的AHB,则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。 * @retval 返回配置是否成功标志。 */ 60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。 - <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> return (0); /* Function successful */</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
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30MHz APB1时钟10us定时中断。 - <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">void TIM_Configuration(void)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_DeInit(TIM3);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
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. j7 |) l# e) b- r. q/ g) E; a 30MHz APB1时钟1ms定时中断。 - <p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">void TIM_Configuration(void)</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">{</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_DeInit(TIM3);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> </font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px"> TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);</font></font></font></p><p style="line-height: 26px;"><font color="rgb(77, 77, 77)"><font face="-apple-system, " "=""><font style="font-size: 16px">}</font></font></font></p>
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