定时器中断实验
一、实验说明
$ U& \/ Z4 D7 R+ i; z    平台：STM32F103RCT6
( r6 S  r( x. @- [$ _/ N+ `  u    本实验为定时器中断实验，使用STM32cube max 配置TIM3定时中断。
    注：实验中使用了串口，所以可以沿用上一个串口中断实验的配置。
! @) t% w4 ^. w/ d% N: c+ e二、实验操作
3 g3 U! P% o3 ]: e1 e1、STM32系统基础配置。
$ s% a, l# R# x$ z6 L详见上一个实验的步骤1 – 4。
& z+ V/ B' O1 N1 }- ^0 D% t
- a8 k1 o$ `. }1 {/ i8 e7 X2、配置好串口1。
详见上一个实验。
0 |5 V* k: `$ f4 }- N# ?; y
3、配置定时器
& W) o/ j" V6 m, K' G  ?


* \8 [* E, g4 w# ~( p             如上图选择定时器3，出现如下界面：

; b1 [- {, j$ h) l/ P2 Y9 y

* e" g4 w* `* C  `3 F( g            然后配置具体参数：
4 u7 i4 W6 h7 R! O           上一步选择后就会出现这个界面，配置好分频值，计数装载值，注意，第三个箭头那里要使能（ENABLE）自动重新装置值。


( A( G& G' o7 U' q# f* H6 e" n
+ l* x2 ~4 S" L% y4 |7 ?
0 ~# r: G' g6 k* c5 x; ?1 Y时间的计算


; h$ w& X5 J1 `5 j& \$ I1 y
5 ^0 g. d8 l* L; K                     这里 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒进一次中断。
4、定时器中断配置
& [; L3 q0 X# ?) D1 [( D


5、然后生成代码
9 x- u* z, O, _, I; U6、工程中添加代码
. b0 j2 N/ M- U; _% w               首先要明确我们使用的是定时器的定时中断，也就是更新中断，所以要找对回调函数。

                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中
5 l; j& N. O1 e, X1 w
0 @, r: K! Z; \) o                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

& A9 m% l8 ^" [; v                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
( _9 l& {: w' n' m; l
                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   
这就是这几个函数的跳转顺序，最后一个就是更新中断的回调函数，把它 复制到TIM.c中，如下图
: K, a) c& M- C% o

' n( Z8 O6 P( g+ o4 y6 @
# z. H3 \# f8 D: G7、开启中断
  I" k' Y# X7 \( Q( ~9 j                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);

2 N6 ^' d6 f8 P1 c0 n5 ]$ K* |8、测试，在中断中写句输出测试一下（实际开发，不会这样干的。）

; }3 C0 K' m' \

% O9 b7 w; s" q% n2 {因为要输出检查下串口。
下载程序，测试：
结果如下，0.5秒输出一次。
1 j2 E$ }* _, ~) X( B5 w" @


0 M! H# j2 q7 n/ H- v

9 a9 b5 y+ ~. e) ^7 I  T+ T