【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

感谢分享！下来学习学习

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16' P o5 q3 a6 S0 B1 _4 A( w
看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
) }4 j4 C8 u, e0 E搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:352 R- [+ m4 J" @+ @2 f
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
i* H+ I0 q4 b1 u8 }) c5 h还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------% U$ h& [# ~% f) R! E( x( ^

#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
! Q& P( L: F1 V; b5 Y2 ?# f$ e1 h
#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR- d5 W' w, N: C( p7 F. f$ }4 Q. a

3 x) D! n$ e% A# G2 E9 `5 N

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \
. Y7 a5 h  L+ z" i0 R& C" J; O
  PIN_SWCLK_CLR();                      \# H, c" y# ]. n) V2 U+ H  K

  PIN_DELAY();                         \
# I/ Y; g& C/ ]
  PIN_SWCLK_SET();                      \" d; K" b' T, ?4 J

  PIN_DELAY()
; ~# U: s- G' g" U4 e4 M

. }) I( h( h" ~: Y9 Q! l
#define RST_WRITE_BIT(bit)             \
4 [# \1 G# Z4 X9 z
  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \
" |7 N; g$ L: K/ H: w" s
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
% _) ~* h  a3 M/ C
  PIN_DELAY();                         \4 o" u' h- a% C! E- J$ a

  PIN_SWCLK_SET();                      \
. v9 c; F0 r! z* x7 f& Z  N7 ?
  PIN_DELAY()
7 o3 H# q  i6 ~0 z) Z7 s

4 q0 Y  ?$ B& j/ e5 V- z* _
#define RST_READ_BIT(bit)             \) B, ~' p' `) h! [! z6 }7 U

  PIN_SWCLK_CLR();                      \1 t: v5 k# p5 S1 t! z

  PIN_DELAY();                         \$ V6 c+ D0 o( u' w+ i* H

  bit = PIN_SWDIO_IN();                \* t! _- t# L! T* ^8 @& x

  PIN_SWCLK_SET();                      \
  l% F! j3 K9 H
  PIN_DELAY()8 d/ b, s! `5 P; q, }( Q

: d. `, t! ?$ l

#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)5 m/ y; u/ d5 k* d* S2 r/ H; b! h  r

( q' k8 \0 W1 v+ R/ w) p
uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
; T" I5 c: j2 s
{
6 C* X. x% R4 C1 }
  uint32_t ack;                                                                \' g8 a" E5 d1 x3 t9 o, j

  uint32_t bit;                                                                \; N! d3 P% j" ~( i1 Y* _

  uint32_t val;                                                                \) Q7 N; k* H. O4 B# [9 x

  uint32_t parity;                                                             \- K/ S/ a9 P" z: P5 O

  uint32_t n;                                                                \
1 v5 Y* f2 ?) s& i
  \
% c) ~9 S" J+ W9 M/ N
  /* Packet Request */                                                       \
/ {5 t( V7 Y# w. Z5 m+ F
  parity = 0U;                                                                \0 L# d: G; n# z  _1 v

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \; R' h9 [- p' s2 e% \2 x0 W

  bit = request >> 0;                                                          \7 P& {  J* F7 h( P0 h4 n2 g  Q

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \4 e2 x% V3 }) A" G7 B% W

  parity += bit;                                                             \; n' E! E/ N, E# Z% e

  bit = request >> 1;                                                          \
8 u8 s, c1 B5 X) U, ^/ k3 V) u
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \
6 i, v4 j* O% ~
  parity += bit;                                                             \) m; R$ l# o; z

  bit = request >> 2;                                                          \$ r( T: C" O+ z% Q( f

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \. G& t7 r) p* R7 }, }! U

  parity += bit;                                                             \
6 Y0 ]2 d; F9 K; ?
  bit = request >> 3;                                                          \  ^& R) ]' g. ~" ^+ j

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \
( O$ @: @( d) U) M; h0 q
  parity += bit;                                                             \7 D; S; g* h$ D2 {) g% ~8 n

  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \
9 R+ d' Z) s0 W3 o
  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \4 W& B! F# s: X( m6 N+ d, J

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \! `- E$ p) M' M& I( Z

  \
8 c& W/ y7 a' t1 n2 G
  /* Turnaround */                                                             \
7 L1 `$ A# x& `& e, A# p
  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \
: E; {9 t- }* n# |& v: B) G# Q& Q3 M
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \
1 |) M3 m1 ^2 g5 R* X' R
RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \: O  M. s: }: ]# C/ f3 o+ G

  }                                                                            \
; D" a7 Q' E# ^9 b, z
  \
1 {7 p# V9 Z) b- ]
  /* Acknowledge response */                                                 \
4 n" n" f( H% V8 v# {
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \! o1 j( U" G& u1 N# _

  ack  = bit << 0;                                                             \) s' y3 H5 G+ J% {/ f. V! Z

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \& X9 A/ B4 T! [+ Y/ t

  ack |= bit << 1;                                                             \
) Q* g( c- k5 Q6 k. e: r
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \6 T" K3 d+ ~! h/ p5 u. l

  ack |= bit << 2;                                                             \
8 i/ ^" `, D" ^! o$ ^
  \
/ \& l) z& l: p9 f  d
  /* Data transfer */                                                          \
3 _& n. ~+ f$ Z& E4 I$ y; U& u% X
  /* Turnaround */                                                             \
0 t  s# |; `4 N9 S
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \4 p; B3 z) m$ w8 c8 J) q$ o. X2 v

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \
! B0 @& z  w; V7 n
  }                                                                            \, Y, X1 W  c  ^9 n. r; c# J. [  G& M

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
3 G- a, E# k$ G. f- C! T! ?
  /* Write data */                                                             \4 A; K( g8 [- w) Q1 h

  val = data;                                                                \2 g% N, |' K3 C. A

  parity = 0U;                                                                \
- A  r7 i, o0 Q8 ^4 E
  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \
7 Y0 t! L, s% d
RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \
" e2 N# `8 E2 B6 A9 ~2 L
parity += val;                                                             \1 Y( }- O- `7 ~( j% x% n

val >>= 1;                                                                \
) }) Z: N3 |; b
  }                                                                            \$ D7 o3 r9 ~& J

  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \6 _& T) d4 k5 _# m" |0 j2 d

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \7 G: K* z& O0 I4 v% U5 E& m

  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \
* @! j4 B# c. \$ h/ W
  return ((uint8_t)ack);                                                       \
$ C5 D4 A" W( C1 Z/ V' e# q" B9 x
}& t) W5 u6 R% W* u/ h

7 G& W+ w0 Y- M( E) H
void vResetTarget(uint8_t bit); }& ]4 ]* l1 p6 k% Z2 N

{" }0 {4 L+ h/ _0 x( y7 r6 t

  uint32_t i;
8 u; B6 N8 ^: v1 x5 o: H4 }
  //soft-reset for Cortex-M, I( x; c9 N, e

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address, ~: L* B6 i0 x. t3 i! X

  for (i=0; i<100; i++);8 a7 N3 V( V. L" E

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data" U0 F% O/ d, y  h

  for (i=0; i<100; i++);. w+ R6 D/ O" V6 ?) m7 c( @

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat! Q9 A6 h2 {* R2 A1 _9 F  a

  for (i=0; i<100; i++);8 o0 a! }' l( s: z2 @' x

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
1 q8 C; E3 B0 u& a  A& u" S
  % f. c. H2 x: N

  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();7 P. s, O2 s8 R. d6 E

  else       PIN_nRESET_LOW();
. c8 c# E) P9 S, R
}
. p/ d% T# \% z" t$ w

7 n. Q% C6 U& ^1 g7 B, q. \3 w- F
复制代码

* B! g; r# x2 V% w6 ?5 o- x4 E
( p7 w& a$ B- G9 r; t8 W0 W您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。
: d1 J# [7 R" v& T; S6 j! s
" B7 m3 x4 o7 D; N. \, mCDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。% [2 R! h8 C! Y4 J, z

( [/ b2 n* k  _; \; u% DUSB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
- L( P$ k* l/ C: m0 b也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。8 _3 ~7 s! x' U! d+ \

0 i2 g. c8 ^" x

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:218 P) t) t8 l4 f7 J( A4 R) ]
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:004 r0 {2 \0 C; x& T) `
改好了，调试能复位。
6 Q& Z# \7 w" AMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20; F2 R: y$ u. ^
搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
( Q8 c/ F0 K/ r; W$ f这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03
Q7 f/ U4 o" s! a4 b8 g7 V请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 14:32:12

本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:29 编辑

刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。

我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。

没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。

（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。

USB_CM3.rar

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