感谢分享！下来学习学习

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
看来要换个mdk版本了

# k- J  `. E. J$ s6 S( Y: E! X; Y2 z+ v搞定没有？

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
" R( S) @: b3 {搞定没有？

6 H2 V/ L6 A9 x7 R$ D# i$ b在  MDK 4.xx  里面编译通过了。
只需要把 缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

; Z8 r" y/ R$ H/ o. Q缺少的头文件 在MDK 5.xx 下面目录里.
& s" \. p* S' SC:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
8 I6 L3 ^) k8 rC:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include
# s" I0 q: U0 y
缺少 的 usb库文件 也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
% ?& i& }5 e/ e+ t还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
3 c. Q; ?" ~* |/ \  G' h0 X楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

1. 
   1 E; X' S7 J. e; V
2. //-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
   
3. #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
   
4. #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
   ) T3 p2 ^% l; E6 X2 t* x
5. 
   2 F" J( ?& j5 Y, m. i
6. #define RST_CLOCK_CYCLE()                \
   
7.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
   * f  A* N1 M5 m6 `/ w3 h
8.   PIN_DELAY();                           \
   
9.   PIN_SWCLK_SET();                       \
   
10.   PIN_DELAY()
    
11. 
    
12. #define RST_WRITE_BIT(bit)               \
    0 b7 V8 Z+ s8 w' Z  \0 H
13.   PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \
    
14.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    ) l6 _# c0 L" `; V  f1 S
15.   PIN_DELAY();                           \
    1 F' M  [$ \) O! M# \
16.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    
17.   PIN_DELAY()
    : L7 a4 {5 ~1 `$ x: \  n+ V
18. 
    $ J( g$ h& I# {8 f
19. #define RST_READ_BIT(bit)                \
    
20.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    - s2 Q( c1 l- C6 T
21.   PIN_DELAY();                           \
    
22.   bit = PIN_SWDIO_IN();                  \
    . {1 y& ~* ?) O
23.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    6 ~6 g/ S& O9 d1 s
24.   PIN_DELAY()
    
25. 
    
26. #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
    7 o3 a# }( g1 J' G$ y
27. 
    
28. uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
    5 w4 A( c  f) o: X8 M4 l) S
29. {
    9 T5 l4 v$ P* w# Y/ u4 i& W9 I- K
30.   uint32_t ack;                                                                 \
    
31.   uint32_t bit;                                                                 \
    & V$ O& e4 }, `! k/ m
32.   uint32_t val;                                                                 \
    7 b3 h8 B) c0 D! W- B  m
33.   uint32_t parity;                                                              \
    
34.   uint32_t n;                                                                   \
    
35.   \
    
36.   /* Packet Request */                                                          \
    ; z  y5 C, g0 I. n) Z7 a3 v3 A
37.   parity = 0U;                                                                  \
    : f$ [1 s9 q. s$ ~
38.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \
    
39.   bit = request >> 0;                                                           \
    
40.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \
    + H1 @2 ~" x: L; b! S
41.   parity += bit;                                                                \
    
42.   bit = request >> 1;                                                           \
    ( _" ]0 g% j5 U7 \; ]  n
43.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \
    , l6 o* A- v, j! T/ d
44.   parity += bit;                                                                \
    
45.   bit = request >> 2;                                                           \
    
46.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \
    1 t& S% W0 z4 P* t. x
47.   parity += bit;                                                                \
    
48.   bit = request >> 3;                                                           \
    1 j0 t, w+ {8 L
49.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \
    
50.   parity += bit;                                                                \
    
51.   RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \
    
52.   RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \
    
53.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \
    
54.   \
    
55.   /* Turnaround */                                                              \
    & |, ]' T4 \! a
56.   PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \
    0 T" Q" Z; I6 D% W: [) b. W  @
57.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    8 e+ C$ ]/ b2 s; m6 A8 k3 ^
58.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    . D. I: `' @! R8 Z
59.   }                                                                             \
    6 Z$ T  e  T0 t4 Y4 J/ Z! K
60.   \
    
61.   /* Acknowledge response */                                                    \
    ; y. w. [8 J" Z" ]" v
62.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
63.   ack  = bit << 0;                                                              \
    
64.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    4 J. i& H0 m  w6 k- Y
65.   ack |= bit << 1;                                                              \
    1 a; X2 H# Z5 W: D) B9 X3 m
66.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
67.   ack |= bit << 2;                                                              \
    
68.   \
    
69.   /* Data transfer */                                                           \
    9 O. K9 W3 j) q# F$ Q8 t
70.   /* Turnaround */                                                              \
    " _" [7 l+ L' X
71.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    
72.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    3 Y0 p9 m1 r( w5 n6 G! ]& t3 D
73.   }                                                                             \
    0 R" m! ~+ D2 ]* R  z1 R; e' s' S
74.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
75.   /* Write data */                                                              \
    
76.   val = data;                                                                   \
    
77.   parity = 0U;                                                                  \
    
78.   for (n = 32U; n; n--) {                                                       \
    
79.     RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \
    
80.     parity += val;                                                              \
    7 ~9 ], n$ [8 s' t/ ?
81.     val >>= 1;                                                                  \
    , W  Y  C, D2 q3 X( Q* }, p, R
82.   }                                                                             \
    
83.   RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \
    + l7 n$ X4 Z7 u) `+ U, k% ~8 N
84.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    7 I  a( t, B: i3 n# U5 i
85.   PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \
    ! E! }5 J) k) L2 V8 E. x9 D5 o% w+ v
86.   return ((uint8_t)ack);                                                        \
    
87. }
    . U4 T) w$ w7 ~. w8 O4 @
88. 
    & }9 K0 H( A7 J5 d
89. void vResetTarget(uint8_t bit)
    
90. {
    7 a: v$ O$ @1 t3 L9 X; L" @$ U. A1 Z
91.   uint32_t i;
    1 g2 T1 s0 K! ]  |6 F
92.   //soft-reset for Cortex-M
    
93.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
    
94.   for (i=0; i<100; i++);
    ' {( d6 n' y& B1 N/ O9 K
95.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
    $ W/ c, A9 a: q
96.   for (i=0; i<100; i++);
    
97.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat
    
98.   for (i=0; i<100; i++);
    # m8 q, S+ a8 j7 x  V. a
99.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
    
100.   
     2 p. V5 g+ ?  K- \
101.   if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
     * w% u" U/ N1 y1 q7 Q2 K0 f
102.   else          PIN_nRESET_LOW();
     3 K$ A3 H5 \1 a# w( G) C( O
103. }
     ) n6 P5 X) v4 V+ q1 `- F/ ]" G: j% d
104. 
     & a: |; W3 o. v6 O3 S- d, c+ o% e3 y

复制代码

您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。
( e: c3 \8 Q$ Y0 V
  U: D5 U4 h5 `: U8 u* ?0 h6 X! YCDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。 解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。

8 i2 c3 e, r5 G. A( N  ^* e1 CUSB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。

" u" {$ u6 G7 \+ P% K" w

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
6 i( S8 r1 q0 h: q: D, p/ }这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

! m! k1 U. t- S改好了，调试能复位。
0 v% K8 q( {4 _5 HMSD（U盘拖放）无法复位。。。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。
; N' o, O0 f6 T5 Z9 t

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
0 L: k% k/ n/ u6 z搞定没有？

还没有，不去折腾了

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
* [/ U! E4 B( K+ b4 A这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有 几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

好东西

楼主辛苦谢谢分享

请问楼主是用哪个版本编译的？

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:03
请问楼主是用哪个版本编译的？

& s: W, K8 L3 ]) e3 k9 _2 G  ]$ j5 SKeil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

5 Q; Z2 l) i+ T9 p' ~" q刚刚发现，一楼的原码包，USB文件夹里面，少了一个 “USB_CM3.lib” 的USB库文件。
5 g. X5 r7 W1 U. x+ U我自己的硬盘上面就有这个文件，但是上传github后，这个文件就是没有上传出去，我后加也不会加。
0 F- F3 v2 ?( _7 m( C3 g
% |) ?  M; y) D我不知道为什么，记得第一次上传时，*.hex固件文件就是不给上传，后来我压缩成rar文件才传上去的。
, D4 B6 @0 B/ c; @4 j哪位熟悉github的大侠，告诉我如何上传（.lib/.hex）等文件，谢谢。
8 `9 h1 D; M, C+ @& x" i, B5 d
  C( _  T* |1 O没有了USB_CM3.lib库文件，肯定不行，下面的3个方法都能解决：
% @6 }4 e9 I/ G5 O方法1，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。拷贝到.\USB文件夹。
+ m8 _8 S9 o, D) J( B6 z1 A* h方法2，在C:\Keil\ARM\RV31\LIB目录里面，可以找到此文件，2016年的，248KB左右。将此文件添加到工程里面。
; A. x. f" w7 r: o- Z! x( W方法3，在其他地方拷贝一个，加到.\USB文件夹。本楼的附件就有一个，方便有需要的。
. G$ C5 m) m- ?+ N; I
) ~6 d# A: O2 @4 r0 h, W0 ^3 P（我的github已经更新，使用方法2）

这个问题已经解决，是我第一次使用github，还不熟悉，经过网友提醒，需要在github的上传过滤文件里面，修改容许.lib/.hex等文件的上传。
* z' E7 X- [0 j1 D7 Q

( Y  _1 i8 G. G. O