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您好! 我在使用STM32G474RE时,出现“异常”现象 。STM32CubeMx上面的例程:TIM——CascadeSynchro.ioc 。这个例程里面T3对T2做了分频处理。T2的预分频数为256(255+1);T3的预分频数为4(3+1). 此时T3的输出频率只有T2的1/4; 如果把T2,T3的时钟源全部更改为内部时钟。按照常规理解,T3被T2触发,但是T2,T3的时钟都是内部时钟,这个时候T3的频率应该为T2的64倍(256/4) ;但是实际依旧为T2的1/4 ; 只有将Slavemode 更改为Triger或Triger+Reset ,才能输出我们期望的频率(T3为T2的64倍)。请告知为什么?即在Gate或Gate+Reset时时钟不是内部时钟。 我的联系方式:13817335946(手机+微信),zxd96424134@126.com |
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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The TIM2 counter clock is 170 MHz.
The Master Timer TIM2 is running at:
TIM2 frequency = TIM2 counter clock / (TIM2_Period + 1) = 665.5 KHz and
a the duty cycle equal to: TIM2_CCR1/(TIM2_ARR + 1) = 25%
The TIM3 is running at:
(TIM2 frequency)/ (TIM3 period +1) = 166.6 KHz and
a duty cycle equal to TIM3_CCR1/(TIM3_ARR + 1) = 25%
The TIM4 is running at:
(TIM3 frequency)/ (TIM4 period +1) = 41.65 KHz and
a duty cycle equal to TIM4_CCR1/(TIM4_ARR + 1) = 25%