在 STM32 家族里，多数系列芯片内含 2 到 3 个 ADC 模块，有的甚至更多，比方 G4 系列可以有 5 个ADC 模块。其中，通道数因不同的系列或型号多少不等，几个到几十个的都有。有时，我们可能需要多个 ADC 模块同时工作，比方 3 个 ADC 模块同时采样转换。这时如果芯片内含有 3 个 ADC 模块，并支持同时采样转换就很方便。STM32 家族里的 STM32F4 系列、STM32F7 等其它系列都含有 3个 ADC 模块，并支持同时 AD 采样转换。
2 W$ n+ F4 B8 |! A: Z8 e" @- t7 U* P这里就 3 个 ADC 模块同时进行采样转换应用，做个简单实现演示，以供有需要的用户参考。

8 t& V+ |7 D% o此时 3 个 ADC 模块会建立主从关系。以 STM32F4 芯片为例。内部大致框架如下：
9 n4 y0 S  a: {$ i3 x* Z! Q1 Q* I6 x
! ^' K5 p& s  T

/ I$ y/ F/ \8 L8 N采样转换时按如下图示操作，每次对属于 3 个 AD 模块的 3 个通道进行 AD 转换。如果多组的话，依次扫描进行。
) \: m; {& p) k
  R5 V( _, J8 e) g  _3 ~

各通道转换结束时产生 DMA 请求，DMA 按照 ADC1、ADC2、ADC3 的顺序依次将数据取走，然后放到指定的内存空间。

好，大致原理就介绍这么多。更多细节还是请阅读 STM32 参考手册的 ADC 相关章节。

8 z: ~- Y. A! g1 q这里在 ADC1/ADC2/ADC3 三个模块各选择 2 各通道，它们的通道号及相关输入连接如下：
【注：ADC 模块的参考电压也选用 VDD.下面实验基于 STM32F407 DISCOVERY 板来进行。】
( E2 D+ ~& [8 d" Q5 X( g& |% x


* \8 F, Q& B/ _: \# i另外，我这里使用 STM32 的 TIM3 的更新事件触发 ADC 转换。

9 p0 G/ i5 Q& c: v9 l. O. m一、使用 STM32CubeMx 图形化配置工具完成基本配置
7 S6 A. @" C9 \# h1.1 RCC/SYS 等必需配置项目【略】
! v; N+ x2 _% k8 R1 b1.2 对 ADC 进行配置。
1.2.1 对 ADC1 及相关 DMA 进行配置。



至于对 ADC2 和 ADC3 及相关 DMA 进行配置,主要参数和配置流程跟 ADC1 一样,它们做从 ADC,少了个触发选择项。注意选择对应的 ADC 通道及采样时间。考虑到版面，这里就不重复贴图了。
1.3 对 TIM3 进行配置。
对 TIM3 的配置比较简单，安排你需要的时基参数，选择合适的触发输出即可。ADC 转换靠它定期触发。


( z. ?" e, ?/ J
* A, @* z) M; [- N& a
# S' i5 y' i* r- P7 H6 p9 y上面配置中，DMA 传输中断默认使能了，至于其它，你根据需要选择使能。
2、基于上面的 CubeMx 配置生成 C 代码工程。
. [/ H% W, G$ u  H% o3、添加用户代码。
0 M- s1 y0 `  Q' t: @- Q) W% q3 o3.1 为 DMA 传输准备一个内存数组，用来存放转换结果。
__IO uint32_t ADC_Result[6];
' E3 n% j; h. R# t( l4 R3.2 添加启动 ADC3/ADC2/ADC1 以及 TIM3 的相关代码。
# y6 i* K! }0 W" Z- m+ `
9 b/ K! a: k$ W* y


4、编译、运行、验证。
结果如下，结果是正确的。到此整个演示过程完毕。

! p/ _5 U( N2 |' _: J; p7 |+ `

2 E6 B0 L0 g2 e; U, |/ w2 M3 n
看到这里，是不是觉得很简单呢。只要你愿意对 STM32 手册做认真阅读把把握相关原理，你也可以轻松实现。不过，或许有人对结果产生了疑问，DMA 搬到数组的数据怎么是前面连续 3 个 00，后面连续 3 个 0xfff 而不是 00，fff,00,fff,00,fff 呢？不妨结合上面的介绍和参考手册自行思考下，相信你可以找到答案。