在 STM32 家族里，多数系列芯片内含 2 到 3 个 ADC 模块，有的甚至更多，比方 G4 系列可以有 5 个ADC 模块。其中，通道数因不同的系列或型号多少不等，几个到几十个的都有。有时，我们可能需要多个 ADC 模块同时工作，比方 3 个 ADC 模块同时采样转换。这时如果芯片内含有 3 个 ADC 模块，并支持同时采样转换就很方便。STM32 家族里的 STM32F4 系列、STM32F7 等其它系列都含有 3个 ADC 模块，并支持同时 AD 采样转换。
这里就 3 个 ADC 模块同时进行采样转换应用，做个简单实现演示，以供有需要的用户参考。

此时 3 个 ADC 模块会建立主从关系。以 STM32F4 芯片为例。内部大致框架如下：

6 T* g. W6 a  s) U$ N
  k1 b7 u. |/ `# h' I! ?( M# j
采样转换时按如下图示操作，每次对属于 3 个 AD 模块的 3 个通道进行 AD 转换。如果多组的话，依次扫描进行。



各通道转换结束时产生 DMA 请求，DMA 按照 ADC1、ADC2、ADC3 的顺序依次将数据取走，然后放到指定的内存空间。

, d/ F7 @8 i. J' H: w* n/ B好，大致原理就介绍这么多。更多细节还是请阅读 STM32 参考手册的 ADC 相关章节。
, l" w2 v& w6 M- T- S: X& K
这里在 ADC1/ADC2/ADC3 三个模块各选择 2 各通道，它们的通道号及相关输入连接如下：
【注：ADC 模块的参考电压也选用 VDD.下面实验基于 STM32F407 DISCOVERY 板来进行。】
8 b3 ?3 ]3 f5 [& D* A
; \( A' z1 L6 a9 Q* b' P
+ ]4 S' I5 g6 i' Q5 Y- x
另外，我这里使用 STM32 的 TIM3 的更新事件触发 ADC 转换。

一、使用 STM32CubeMx 图形化配置工具完成基本配置
! L' v; i) ^* Z/ k4 J1 c) B1.1 RCC/SYS 等必需配置项目【略】
1.2 对 ADC 进行配置。
% S, o+ k. l- `2 j' X$ @4 D) b1.2.1 对 ADC1 及相关 DMA 进行配置。
* ], A# z) c$ k* g8 c+ Y; G
+ m' U' h8 j! `7 K
$ y5 a" p- a; \  O
至于对 ADC2 和 ADC3 及相关 DMA 进行配置,主要参数和配置流程跟 ADC1 一样,它们做从 ADC,少了个触发选择项。注意选择对应的 ADC 通道及采样时间。考虑到版面，这里就不重复贴图了。
5 |4 X6 Z7 D6 X1.3 对 TIM3 进行配置。
  T% o  E& K. E) `* K. D( `对 TIM3 的配置比较简单，安排你需要的时基参数，选择合适的触发输出即可。ADC 转换靠它定期触发。
/ V* e2 h6 f0 p


. r7 r- N" L& B
上面配置中，DMA 传输中断默认使能了，至于其它，你根据需要选择使能。
2、基于上面的 CubeMx 配置生成 C 代码工程。
) f. e1 w5 u( R* T# T0 h( d6 D" Q) [3、添加用户代码。
3.1 为 DMA 传输准备一个内存数组，用来存放转换结果。
; f+ N" q0 F/ x, u! U__IO uint32_t ADC_Result[6];
3.2 添加启动 ADC3/ADC2/ADC1 以及 TIM3 的相关代码。

: F6 f3 G# }! N+ n


6 U2 d; k6 C4 t* L; Z& B4、编译、运行、验证。
; _4 A" D3 U; m( _' n/ d结果如下，结果是正确的。到此整个演示过程完毕。

  [% i. ]/ b0 i+ ~- b* Q$ E


2 X8 F! f" }# d- d& F. b5 h1 _% J看到这里，是不是觉得很简单呢。只要你愿意对 STM32 手册做认真阅读把把握相关原理，你也可以轻松实现。不过，或许有人对结果产生了疑问，DMA 搬到数组的数据怎么是前面连续 3 个 00，后面连续 3 个 0xfff 而不是 00，fff,00,fff,00,fff 呢？不妨结合上面的介绍和参考手册自行思考下，相信你可以找到答案。