一、通信接口介绍

    1、处理器与外部设备通信的两种方式：      
1 D! ~8 V! p% \% Z  b' s) X
        并行通信

    -            传输原理：数据各个位同时传输。
/ `! e6 C8 a  b& U" H
5 f4 i9 z1 c0 R- ]$ l                -优点：速度快
" {+ e) B* z1 \; R) g
                -缺点：占用引脚资源多
7 i+ f1 R1 A4 Z1 w* C
        串行通信
: K: t$ j2 c3 ^# g  z
   -            传输原理：数据按位顺序传输（一位一位传输）。
2 e! I) e2 Y* e/ ?- U9 L$ H' \0 h% q
                -优点：占用引脚资源少
* I: r6 S. E5 `0 W, j
% I! Z$ c7 V6 k) \* n                -缺点：速度相对较慢

    2、串行通信三种传送方式：

+ b! [7 Y+ k1 D3 J        单工：

               数据传输只支持数据在一个方向上传输

        半双工：
/ D( Z1 W* n1 B5 ^
               允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

        全双工：
0 q. u3 f/ Y5 x) s
               允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
1 f* A4 K5 J  ^" \  C% I/ y

$ W1 v4 A% D  ?( g2 J# a. j5 T. r9 }0 v+ M
0 w! V* d& k# X% k5 W9 g( R    3、串行通信的通信方式及举例

1 f& y# v! P2 Y        同步通信：带时钟同步信号传输。         -SPI，IIC通信接口

        异步通信：不带时钟同步信号。            -UART(通用异步收发器),单总线
7 ]5 Z" v  N9 m8 ]" Z6 U  ^- J1 c
% [) z7 W% `+ ~
" l2 D8 t, r, G* g% E$ b
4 L/ f" m  p) B二、什么是串口：

* h% C( ?  x9 p4 [3 G1 |    串口是我们的大多数微控制单元(MCU)都具有的基本的外部接口，一般串口最基本的功能就是调试，又能做数据通信的接口（数据量要小一些）。
) W. W3 Z" ~; h2 b# ^
    数据从A到B只能通过1根线，数据就像是羊肉块一样被串在线上
2 [$ C7 q# y$ F/ t! U! E9 ]" Z
5 X- ^6 T$ v) w/ Y        UART:通用异步收发器
' z/ f3 ?3 k8 a$ b* C( ]: n
        USART:通用同步异步收发器
% W; G  m7 L1 v
三、串口电平标准及引脚连接方法:
+ e  e0 I7 u3 P! s
$ [8 y% R1 p" }5 C, k( m( E2 v6 Z# j    1、电平标准
3 P& q7 c" @5 u7 d& I6 g& ^- `* w: q
     TTL是常见的模块的通讯电平标准：串口wifi、串口蓝牙（4针接口：VCC、GND、TXD、RXD）

. \! f( g, r  G" h( x6 S' W2 Q( E     232一般是数据通讯接口：台式电脑的主机背后的九针接口


% W( F! m3 R" o9 z  l# P& ?
9 H3 a" d4 I$ a$ m- T- d+ J! k9 P    2、连接方法

        RXD:数据输入引脚。数据接受。

2 I" W. [, z# o' q" w% y# f        TXD:数据发送引脚。数据发送。
4 y( K* o3 B, u) r& l1 q
" \# G- h/ q* M  L
: w7 F. F- m/ z4 [9 q# B5 [

3 Z! N3 ~; }3 ?( a7 |! U- ^四、STM32串口通信过程

2 W: \, ]% {% i$ Q数据接收过程：
7 |: X. I2 J1 V, }5 F
0 V; M) U( ?0 x& O! S+ O9 N" Z" u

数据发送过程：


9 ]5 ?3 b& W- U* D8 a* p
五、STM32串口异步通信需要定义的参数
6 m4 F( T# U( b/ s3 P
# C2 j% F+ r% |1 i        ①起始位
( Y/ x( k" p; E5 O8 ~' ]0 v% O8 f( n
        ②数据位（8位或者9位）   9位是带奇偶校验位

4 E  e: M/ Y# {  m6 D0 L3 a5 g        ③奇偶校验位（第9位）   

                奇检验就是保证8位数据位中1的个数为基数个，如果1是基数个则检验位就为0，反之为1；

7 c8 f1 ^4 U+ E2 y/ m* U& ]                偶检验就是保证8位数据位中1的个数为偶数个，如果1是偶数个则检验位就为0，反之为1；

        ④停止位（1,15,2位）
; v5 a3 r! ]. Q: `3 Y
! _% K1 D6 ~  L, p0 [) _        ⑤波特率设置
* R; q) l! h: o4 @8 x/ r
* J! ^. S, t  ~$ A  H4 ?6 V
7 y' N' D. ~+ M- l2 q8 z, D
. j/ d% u- a9 j! P! x六、UART配置过程  
4 ~" X5 s" s3 J% c

1. //1、串口时钟和GPIO时钟使能
   ! ~5 ?3 J' Y- h- T. U2 F9 ?
2. 
   
3.         ①串口时钟使能： RCC_APBxPeriphClockCmd();
   # z) H8 r! m) h1 N
4. 
   
5.         ②GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
   
6. 
   4 r% l- z! Q1 t' ]- N
7. //2、设置引脚复用器映射:
   5 \- t* a2 a8 g
8. 
   
9.         GPIO_PinAFConfig();
   . H3 e7 L+ H8 u7 m
10. 
    
11. //3、串口参数初始化（GPIO配置）（五大参数）
    6 [4 X9 }2 _* T/ k9 F9 |7 d
12. 
    
13.         GPIO_Init();//初始化
    
14. 
    - N) u( i% `% S- Y: P: _
15. //4、串口参数初始化（六大参数）
    
16. 
    8 m% H1 u8 x, B# f
17.         USART_Init(); //初始化串口
    ) g! r  ]2 N% y1 f4 |% x8 R
18. 
    
19. //5.使能串口
    % G) t( i- m3 t  W
20. 
    
21.         USART_Cmd();
    ; _- G0 z' S/ c5 L
22. 
    8 g2 {0 K& h. U' E3 Z2 u
23. //6.开启中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）
    
24. 
    - D8 u! ^# U, Y' `( S% K. \
25. //  设置中断进入的条件：接收数据缓冲区有数据的时候就会进入中断
    + t) d" K1 H' f, P$ U$ z
26. 
    
27.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
    8 Q( D6 a3 J" L5 F" h- ~4 F
28. 
    9 q& A, J/ i# R6 v
29. //7.配置NVIC中断（四大参数）
    
30. 
    & e5 w. o2 o1 C2 Q- M3 d
31.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
32. 
    + d8 P8 `4 f1 @' l2 k. H' @% u
33. //8、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

复制代码

1. //串口数据收发：
   4 A& Z4 N1 _) {; q% A: k) h
2. 
   
3.     void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
   % i5 N. a5 i0 C7 f/ @8 H  n
4. 
   7 F; q0 N" _6 |
5.     uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
   1 L6 Y' P" o5 w& @; @4 z8 ?) X) I
6. 
   - c1 k# q% T1 y; \7 J% m
7. //串口传输状态获取：
   - P8 s- Y3 e( ^- ]
8. 
   
9.     FlagStatusUSART_GetFlagStatus();
   
10. 
    
11.     void USART_ClearITPendingBit();
    
12. 
    

复制代码