本文主要介绍STM32的SPI接口、cubeMX软件配置SPI接口和分析SPI相关代码。

STM32之SPI简介：SPI协议【Serial Peripheral Interface】

    串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。主要用在MCU与FLASH\ADC\LCD等模块之间的通信。

SPI信号线

    SPI 共包含 4 条总线。

• SS（Slave Select）：片选信号线，当有多个SPI 设备与 MCU 相连时，每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的，而其他的 SCK、MOSI、MISO 线则为多个设备并联到相同的 SPI 总线上，低电平有效。
• SCK （Serial Clock）：时钟信号线，由主通信设备产生，不同的设备支持的时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 f PCLK /2。
• MOSI （Master Output Slave Input）：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
• MISO（Master Input Slave Output）：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据则由这条信号线输出，即在这条线上数据的方向为从机到主机。
  
  " s' I- f' P) O  p& R
  0 |1 ]- n  L7 ^( O+ d$ w) g$ L  _

    其中SCK，MOSI，MISO是接在一起的，NSS分别接到不同的IO管脚控制。主器件要和从器件通信就先拉低对应从器件的NSS管脚使能。默认状态IO1,IO2,IO3全为高电平，当主器件和从器件1通信时，拉低IO1管脚使能从器件1。而从器件2,3不使能，不作响应。下图是主器件与多个从器件通信图。

- `6 r: s4 M  m8 E# J" k

# M! ?0 E! p# Z# W' X; |SPI特性

    单次传输可选择为 8 或 16 位。波特率预分频系数(最大为 fPCLK/2) 。时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)可编程设置。数据顺序的传输顺序可进行编程选择，MSB 在前或 LSB 在前。

    注：MSB(Most Significant Bit)是“最高有效位”，LSB(Least Significant Bit)是“最低有效位”。

    可触发中断的专用发送和接收标志。可以使用 DMA 进行数据传输操作。下图是STM32的SPI框架图。

/ ]9 A6 ~/ C0 X. X: h

    如上图，MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区，然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。当要发送数据时，我们把数据写入发送缓冲区，硬件将会把它用移位寄存器处理后输出到 MOSI数据线。SCK 的时钟信号则由波特率发生器产生，我们可以通过波特率控制位（BR）来控制它输出的波特率。

    控制寄存器 CR1掌管着主控制电路，STM32的 SPI模块的协议设置（时钟极性、相位等）就是由它来制定的。而控制寄存器 CR2则用于设置各种中断使能。

    最后为 NSS引脚，这个引脚扮演着 SPI协议中的SS片选信号线的角色，如果我们把 NSS引脚配置为硬件自动控制，SPI模块能够自动判别它能否成为 SPI的主机，或自动进入 SPI从机模式。但实际上我们用得更多的是由软件控制某些 GPIO引脚单独作为SS信号，这个 GPIO引脚可以随便选择。

SPI时钟时序

    根据时钟极性（CPOL）及相位（CPHA）不同，SPI有四种工作模式。

    时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

• CPOL=0为时钟空闲时为低电平
• CPOL=1为时钟空闲时为高电平
  
  
  7 t1 O, |9 O, {

    时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

• CPHA=0:在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
• CPHA=1:在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
  
  . V: I5 b2 |) a! }  h
  ; }1 `1 h* P% r- n

CubeMX软件配置SPI:

    下面继续介绍cubeMX软件配置STM32L152的SPI接口方法。

（1）打开软件，选择对应芯片后，配置好时钟源；

（2）勾选SPI1为全双工，硬件NSS关闭，如下图：

6 `7 O$ e) X  t6 L

（3）勾选好后，PA5、PA6、PA7如下图，在配置PA4为普通io口，gpio_output

（4）SPI1的参数配置选择默认，如下图所示

" F  ~/ F3 k) M" L) w( x

（5）生成代码，保存即可。

    HAL库的SPI函数分析：    下面具体分析下生成的SPI函数和函数调用。

1. SPI_HandleTypeDef hspi1; //SPI结构体类定义，下面看其结构体内部的声明。

复制代码

5 ]8 S8 x1 Q# {+ @' W+ d

; P( t- C  @3 z) X5 o3 T

    下面分析SPI的初始化函数：

1. void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
   
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4. if(hspi->Instance==SPI1)
   
5. {
   
6. /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
   8 K3 D% I1 n: I) }  c
7. /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
   3 D3 Z  S8 Q4 z) o8 |' _; e
8. /* Peripheral clock enable */
   
9. __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();//使能SPI1时钟
     P6 Z% }& `$ a* H
10. /**SPI1 GPIO Configuration
    " A& ]# J4 ]  v5 H' C/ l) A" U" X! f
11. PA5     ------> SPI1_SCK
    
12. PA6     ------> SPI1_MISO
    
13. PA7     ------> SPI1_MOSI
    
14. */
    0 ^0 R# x5 G( B. W, o! z3 Y, K
15. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    6 x7 S$ V9 a1 n3 i$ ^
16. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    % x, b* S$ O0 V. _" B
17. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
18. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
19. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    4 y6 F5 k1 Y6 n% D( N2 I/ `% a# j
20. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//配置SPI的数据线和时钟线
    : ~: m1 J% o5 t3 y5 i- Y! ]
21. /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
    0 q0 q# V! N0 J( G: k6 v# S: V
22. /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
    3 M+ R) [$ I4 W8 v) N* P
23. }
    
24. 
    / ~- e8 M6 y3 i, k9 g1 F
25. static void MX_SPI1_Init(void)
    
26. {
    - e* T/ u( ]/ r  ^
27. hspi1.Instance = SPI1;
    5 Q! y7 S) Q6 j5 {' H! j
28. hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//主模式
    
29. hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//全双工
    . ?; o/ I/ C7 p& ]
30. hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//数据位为8位
    
31. hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;//CPOL=0,low
    
32. hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;//CPHA为数据线的第一个变化沿
    1 X; H' l: @9 x  j4 N
33. hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//软件控制NSS
    ! }" W; t' y0 L3 D# o1 o6 M  G! q
34. hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;//2分频，32M/2=16MHz
    - O9 r' v! R0 \  s
35. hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//最高位先发送
    
36. hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//TIMODE模式关闭
    5 c+ p  h' A2 S  p8 O, t3 t; l
37. hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC关闭
    9 m) G& a6 z8 ?! b3 L  }2 o8 a
38. hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;//默认值，无效
    2 R) }  X; U+ t7 ^1 M1 P
39. if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)//初始化
    
40. {
    7 i  ~1 l" z  i" e' ^/ k* l
41. _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    " M% Q" q+ R. T0 \! D
42. }
    - e8 }7 M: m8 T$ V
43. }

复制代码

, ^: g8 E7 w5 q

    利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数：

1. 
   
2. HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//发送数据
   
3. HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//接收数据

复制代码

6 J; @2 F; {8 E# h" |9 m2 i

虽然没看完, 但我大受震撼