前言
在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态 IDLE 中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发 MCU 的 IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。

实验环境
•STM32F411RE-NUCLEO
•STM32CubeMX


总线状态分析
下图是发送 0xAA 0x55 的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于 IDLE 状态。
在该帧中，字节与字节之间，没有 IDLE 状态出现，即不会出现 IDLE 误触发的情况。



不定长数据接收
本次制作的工程是基于 HAL 库的。在原生的 HAL 库中，并没有集成 IDLE 中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。

使用 STM32CubeMX 生成实验工程
工程的配置如下图：
1． 系统始终配置为 100MHz
2． 配置 USART2 为 Asynchrones，管脚配置为 PA2，PA3。
3． USART2 参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop



为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射 print 函数。
main.c-声明

1. #ifdef __GNUC__
   
2. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
3. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
5. #else
   
6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

完整版请查看：附件