你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

基于STM32的语经验分享—SPI读写FLASH

[复制链接]
攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:00
FLASH简介& t$ \& T: b' c
FLASH俗称闪存,和EEPROM一样,都是掉电数据不丢失的非易失行存储器,但FLASH的存储容量普遍大于EEPROM,现在像如U盘、SD卡、SSD固态硬盘以及STM32芯片内部存储程序的设备都是FLASH类型的存储器。由此可见FLASH对于我们学习和工作的重要性,EEPROM可以实现单字节的擦写,而FLASH都是一大片的擦写,就像是大规模杀伤性武器,其最小擦除单:扇区的大小也是4KB。$ u8 n* X; V2 x2 ?% c
我们此次通过SPI对FLASH存储芯片W25Q64进行读写擦除的操作。
: d4 f$ n+ J0 {* U  k/ i2 v/ p/ S6 v) t/ i
对于FLASH内部结构的详细说明博主会专门整理一篇博客来说明,所以关于FLASH芯片的相关原理,本文中只做简单说明,侧重代码部分。
, B6 q; [: c' X& l% V6 t9 GFLASH详细说明的博客链接:(没有链接就说明还没有整理出)& G: |4 \* W( [7 H$ j, L
  @" u( b' O6 V8 e9 T
W25Q641 |- Z/ S7 n; V- E& p3 \8 O" p
W25Q64简介

3 C8 K. w; l8 k* H- P7 I就长这么个样子
  Y* j0 U$ F) h/ }# W' t5 k' e& N: T* F8 j% a1 V, K* u2 p" ^
20190814195953540.png
" W" l& a9 z4 O; }5 x
3 Z/ u6 J5 w: _. G8 w$ e3 }
STM32内部原理图如下:. `2 I6 l, k; r3 t: I% y+ A" Y
, U1 D$ h7 F0 \$ `* }4 v
20190814200413370.png 6 p: W2 J* |  ?! b: u$ q( @4 S
& i* ]$ l3 u7 I6 [3 D% o

0 L# D5 u% T0 {6 {- a. i4 b+ K/ VW25Q64是一种使用SPI通信协议的NOR FLASH存储器,它 的CS/CLK/DIO/DO 引 脚 分 别 连 接 到 了 STM32 对 应 的 SPI 引 脚NSS/SCK/MOSI/MISO 上,其中 STM32 的 NSS 引脚是一个普通的 GPIO,不是 SPI 的专用NSS 引脚,所以程序中我们要使用软件控制的方式。FLASH 芯片中还有 WP 和 HOLD 引脚。 WP 引脚可控制写保护功能,当该引脚为低电平时,禁止写入数据。我们直接接电源,不使用写保护功能。 HOLD 引脚可用于暂停通讯,该引脚为低电平时,通讯暂停,数据输出引脚输出高阻抗状态,时钟和数据输入引脚无效。我们直接接电源,不使用通讯暂停功能。) `* ~% w2 r  ]% Y, O: f7 s% g; ~
7 R$ Z# V' \# N
W25Q64支持SPI通讯的模式0和模式3$ P5 S+ B3 p. i9 X7 Z. q1 x! }, Y
% j* P* O) ]: E9 ~# u

: S8 b. [# Z0 p1 _. X& XFLASH控制指令3 v; c9 o% t4 ]# x' M
FLASH芯片中规定了许多指令,只要SPI向FLASH发送相应的指令,FLASH就会执行相应的操作,所以我们对FLASH的一切操作都是基于这个指令集的,接下来介绍一下FLASH的控制指令:
# T2 k5 \0 g  s  B! f
" N. L* x: D# R
20190814200912265.png
% j( V, d* l" g

) J2 ~' r; \& U, I' Y- z  B) S$ I表中第一列为指令名,第二列为相应的指令代码,第三列及后面的内容根据指令的不同而意义不同,其中带括号的字节参数,方向为 FLASH 向主机传输,即命令响应,不带括号的则为主机向 FLASH 传输。表中“A0~A23” 指 FLASH 芯片内部存储器组织的地址; “M0~M7” 为厂商号( MANUFACTURER ID); “ID0-ID15”为 FLASH 芯片的ID;“dummy”指该处可为任意数据;“D0~D7” 为 FLASH 内部存储矩阵的内容。
% V! J2 b9 f2 m看起来很复杂的样子,其实只要在需要执行相应操作时来查这个表,只要能够理解这些指令的使用方法,FLASH就算学会了。
. s0 q: y* M/ t7 R0 m6 v2 U3 A
例如:要知道FLASH的ID,那就在指令中找对应的取ID指令“JEDEC ID”,仔细解读这个指令  r3 o/ O) x& n( E) j8 j4 W- g" Y: g
20190814201942797.png + |. v% ?1 @0 ^! f
* ]: f6 j+ q! n) U+ }- O( J
可以看出对应的指令代码为“9F”,后面的三个字节带括号,代表这三个字节就是FLASH向STM32发送的数据,即这三个字节就是FLASH的ID,然后使用SPI进行读取就可以了。. A8 }8 j9 N) y

5 W5 [1 ?* Y" e# t- Y我们一般是将这些指令宏定义在头文件中,便于使用:8 s3 ~$ B3 B) N% v
  1. #define W25X_WriteEnable                      0x06 6 Y+ v; B( o1 b
  2. #define W25X_WriteDisable                      0x04
    % \$ |1 P3 R1 I, Z: u' P
  3. #define W25X_ReadStatusReg                      0x05 # b4 c+ P) {# Y1 N8 ^3 M' Y  b0 W
  4. #define W25X_WriteStatusReg                      0x01
    % k  o( R# v& ?2 l9 k
  5. #define W25X_ReadData                              0x03
    ! n* c% w! W' t  W* g; J3 E
  6. #define W25X_FastReadData                      0x0B
    8 z+ h' O( i( r7 T! f& b
  7. #define W25X_FastReadDual                      0x3B
    2 I" u4 `- ?' {9 M; G7 G8 E
  8. #define W25X_PageProgram                      0x02
    9 e0 w, s5 M! q" o' O* F: E
  9. #define W25X_BlockErase                              0xD8 & o7 k! F/ b) E. I2 u0 w; B+ T
  10. #define W25X_SectorErase                      0x20 3 S! s6 B( o- O. ]
  11. #define W25X_ChipErase                              0xC7 : U6 Q8 d# ?6 ^4 ?& Z# a4 I
  12. #define W25X_PowerDown                              0xB9 ; Z: K5 |* u, z0 P4 ^& T$ w9 `- S$ }
  13. #define W25X_ReleasePowerDown              0xAB 8 m+ ]* |# \3 y# t- h1 n! H
  14. #define W25X_DeviceID                              0xAB
    & i0 d1 c1 u# J
  15. #define W25X_ManufactDeviceID         0x90 # u& s3 V- ^* `
  16. #define W25X_JedecDeviceID                      0x9F
    ; G5 h5 _7 h% J+ d7 d; F* M' I& e
  17. & o( p2 J, g9 s1 k& g. j
复制代码
8 E6 Y( Z7 j. c/ N
FLASH内部存储结构
# @$ Y  Y5 _# r7 L- ~FLASH的存储矩阵如图:其内存分为128块,每一块都有16个扇区,每个扇区大小为4KB,擦除数据的时候是以扇区为基本单位的。' r5 a# z( U2 v' p; H% s! D, h

, K# {3 k" i/ O0 r  E
20190814203311343.png
. y9 a0 u9 p- n0 B: k
/ v3 y, x5 U) u代码讲解( U! M3 h; v9 p; C! A- r
代码都是博主亲手写出来的,可以运行。
9 |; Q4 J. _* ^  s6 `  I7 W* v代码部分会用到SPI的代码,关于SPI的说明之前整理过:SPI详解
* T' U& v. w9 b7 a% M5 T& h! I

- T4 Z  a: _" h5 U7 Q  D  J, c读取芯片ID
& X0 w) k& g! d! `* c# {4 J8 p
  1. /************************读取芯片ID*************************************/" q' ?) t$ U7 D) B, |
  2. uint32_t FLASH_ReadID(void)
    ! }9 g$ C5 \# G* V
  3. {# G: z5 g9 m/ I& z7 K- z  A
  4.         uint32_t temp,temp1,temp2,temp3;
    . b1 w2 V/ N1 o( v; p
  5.         SPI_NSS_Begin();% W& {) r9 z/ h) G" F, d. M
  6.         /* 发送取ID指令 */
    # z9 x. s8 H7 W
  7.         SPI_SendData( W25X_JedecDeviceID);% c  L% p( s- i' ?, }1 D0 K0 t
  8.         /* FLASH会连续发送三个字节数据 */# R1 e1 r$ j% J- s7 w
  9.         temp1=SPI_SendData(Dummy_Byte);  [4 b& Z& U3 f) z% Y
  10.         temp2=SPI_SendData(Dummy_Byte);
    # n! I: _) B  C5 L! R# l
  11.         temp3=SPI_SendData(Dummy_Byte);% ^# I( Y" |9 J( m1 I0 R  J. q
  12.         SPI_NSS_Stop();
    ' n! M7 y4 F5 u. u, f
  13.         /* 高为先行,将三个字节整理在一起 */
    ) D3 }3 B. s- }& D, b. d& N7 `
  14.         temp=temp1<<16 | temp2<<8 | temp3;8 a- U. f9 s# f, Q# l2 ?5 @
  15.         return temp;
    / B3 Q; L% P  w3 X- t" X8 B$ {' e+ F) d
  16. }
    8 z9 Q; @, f$ B; A: Q8 ?- H5 ^
复制代码

5 A8 \+ N  \' z0 I# t8 l  l由于SPI是全双工通信,所以接收数据和发送数据用的是同一个函数
  O: }: H0 a) v5 L! F) n% w

7 ^6 P' D% ~9 z+ v/ T5 V, H发送写使能信号0 W, ?5 a% |, z
  1. /****************发送写使能信号****************************/
    ) }: _* I/ K3 S3 ]/ ~
  2. void FLASH_WriteEnable(void)) i( }% w% u2 k0 t  Z' c7 Y
  3. {3 ^- a( B" T9 m. ^& ~$ h
  4.         SPI_NSS_Begin();
    / t0 J9 j' y, A4 T( b; w1 r
  5.         /* 发送相应的指令代码 */* R( U' C9 k* ~4 ?" e
  6.         SPI_SendData(W25X_WriteEnable);: n3 u* S* u$ G( s; L
  7.         SPI_NSS_Stop();
    . q5 u0 C# R) i0 J" p+ n5 B
  8. }
    3 G* t( }- S  d7 _5 x% p! ?
复制代码
, L4 w3 T7 G" W0 x  N6 I2 s" o2 S( ?
在向FLASH中执行写操作之前,都要进行写使能操作,通过发送写使能指令到FLASH来实现" U6 o2 A$ f) v$ B; e9 h- }+ X* ]

! a% d# a+ Z* H5 M等待FLASH不忙
( s7 S2 ]: M( D  I
  1. /******************等待,直到不忙***********************************/6 L4 D' v) O3 e1 N, Z, V8 w8 J8 ?0 i
  2. void FLASH_WaitBusy(void)5 w% h' B' {0 M3 g$ i
  3. {
    7 l7 z$ c" c- h0 e: E
  4.         uint8_t StatusReg=0x01;
    1 F8 K  F6 x; `2 G
  5.         SPI_NSS_Begin();
    * X8 {' T# K/ k: o0 ~2 {+ @
  6.    /* 读取状态寄存器中的数据,判断忙标志0x01位 置位代表忙 */6 _- ]9 H0 j  G# ]. L* O3 M
  7.         SPI_SendData(W25X_ReadStatusReg);      1 W" x" W" ]5 u' w
  8.    /* 只读取状态寄存器的BUSY位,即第一位 */0 N0 w  B/ S/ G% V5 z! ?
  9.         while((StatusReg & 0x01) == 1) ) t" f+ x/ `$ a) L, [0 n' O. R$ q
  10.                 StatusReg=SPI_SendData(Dummy_Byte);
    - ~1 |& _+ V( M6 P
  11.         SPI_NSS_Stop();
    ! ~  C; `: o3 I9 B
  12. }- _8 @3 m0 b9 P# l5 T4 c

  13. ; ?4 Y" A7 F/ U  P
  14. * u8 T+ H$ b8 G& W/ E* O; I8 q! a
复制代码

* V2 C1 d7 s: z" R( F% ~# nFLASH在通讯的过程中需要一定的时间来执行操作,在这期间,传输数据是无效的,因为FLASH忙着呢,所以我们就要有一个函数来专门等!等到FLASH不忙了,再进行通讯,那怎么等呢?FLASH不忙了会给出一个信号——将状态寄存器的BUSY位重置(也就是0),所以我们需要不断的来检测状态寄存器中的BUSY位是否置位,利用读取寄存器状态的指令来获取状态寄存器当下的状态,然后根据寄存器的BUSY位(第1位)来判断FLASH是否处于忙碌状态。( ~: \8 j2 \- L- b1 a
简单来说,这就是个延时函数,延时直到FLASH空闲,可以进行下一步传输。
0 C3 K0 ^  b* a! O. s
. Y8 I9 P0 N. L, y6 {9 l
: G# C4 z, k4 G3 W0 w9 ]+ ]$ F
擦除扇区

( T+ y% r( B' ?4 m2 R
  1. /******擦除扇区的内容,切记地址要对其到4kB,每个扇区的大小都是4KB********/
    / ?  r. n3 v4 Y6 \2 p( M+ T
  2. void FLASH_SectorErase(uint32_t addr)
      b. W" h2 C& s% t
  3. {
    / r$ _2 ~& @$ L
  4.         /* 开始的时候要发送写使能信号*/, R# X7 v) c1 _  ]6 u
  5.         FLASH_WriteEnable();: g1 u; y7 {4 p
  6.         SPI_NSS_Begin();' C: z: x3 P8 c0 H
  7.         /* 发送扇区擦除命令 */
    6 R: ^: S. L+ j  G
  8.         SPI_SendData(W25X_SectorErase);
    & @" U7 C  Y- k' s
  9.         /* 发送扇区的地址,高位先行 */
    $ l6 K. ~: e5 F
  10.         SPI_SendData((addr & 0xff0000) >> 16);( |( m" B) v  G1 m
  11.         SPI_SendData((addr & 0xff00) >> 8);
    ( K+ i; y6 _; K: ^  L
  12.         SPI_SendData(addr & 0xff);2 |' U' h5 N; s& r+ U
  13.         SPI_NSS_Stop();
    - _  U* z! f7 t  A0 y3 D0 t
  14.         /* 最后也要等待FLASH处理完这次的信号再退出 */
    6 f- l% o+ d- I1 l: S7 @
  15.         FLASH_WaitBusy();5 v& {5 k, q; l3 @, V9 |5 v# D
  16. }
    ' I+ J" a( M- H+ v3 b* _* L) H

  17. 5 B: |+ A3 [1 g  L. \
复制代码

1 H1 F3 C5 f% h4 }* i; n扇区的擦除之前要发送一个写使能信号,先发送擦除指令,然后发送要擦除扇区的地址(分三个字节发出去),高位先行。7 |! V" |) S3 y/ ^, n7 ]0 X
扇区上的内容不是1就是0,擦除的过程就是写1的过程(将一个扇区全部写1),因为在写入数据的时候,可以将1写为0,但不能将0写为1.) @6 k, M% B! t# F# x
: l* o$ D8 d1 o% j9 S8 s

! ?# G- y! b' r8 s5 f& Z  A写入数据3 R  X# N$ E3 k$ I" S) _+ C8 b, |4 m
  1. /************按页写入数据,但写入之前要进行擦除***********/
    3 L$ a, O4 {) k
  2. void FLASH_PageWrite(uint32_t addr , uint8_t* pBuffer ,uint8_t size)3 v5 m! b  W+ P* t- b6 F: T
  3. {. f0 n2 [5 r4 u$ Z9 [
  4.         /* 开始的时候要发送写使能信号 */* T: A- n& t8 Y& @9 L( \
  5.         FLASH_WriteEnable();, U1 ~1 D8 w( J
  6.         SPI_NSS_Begin();' M+ j3 N' s+ k9 x
  7.         /* 发送页写入命令 */
    " X* q* ^$ q* y8 m. G9 f
  8.         SPI_SendData(W25X_PageProgram);3 n6 ]5 T/ c7 N: [* P. k' O2 n
  9.         /* 发送写入的地址,高位先行 */
    * u1 \/ Q* S" J0 L- M8 D
  10.         SPI_SendData((addr & 0xff0000) >> 16);: `, {. L7 Y  E3 r' O: p
  11.         SPI_SendData((addr & 0xff00) >> 8);
    + Q, W$ ~+ A, _
  12.         SPI_SendData(addr & 0xff);
    # _1 A3 z5 F! E" m' }, w, `
  13.         /* 逐位发送数据 */2 d7 T# H0 X: L: v- P1 W% A8 X
  14.         while(size--)7 e/ R1 e7 o$ ~8 s8 Q
  15.         {
    # ~  Q  r0 d3 y3 Z* L, y
  16.                 SPI_SendData(*pBuffer);  X6 a5 y7 Q) u8 ~+ s# A
  17.                 pBuffer++;
    " w+ c5 Y0 L9 x5 N
  18.         }
    5 y4 ~8 i: e! y5 `% ^/ X( s' W, L
  19.         SPI_NSS_Stop();
    ; }: M' O" K; d! s
  20.         /* 最后也要等待FLASH处理完这次的信号再退出 */
    # W+ d/ X, V9 i2 M3 x: k
  21.         FLASH_WaitBusy();
    9 g2 S1 S# n$ r  G; H# O  ^( R
  22. }
    & z+ V3 x. ?  w$ s8 r9 s7 ]
  23. - d( `9 u$ U0 I2 Q0 a5 c3 a  ~
复制代码
3 X- T- l4 @$ g7 V7 V2 Z$ `
在执行写入数据的时候函数的参数有三部分:1 }+ c6 [- G% E! L. J; @
1.要写入的地址4 J( R1 ^) h! f1 n) C+ p' C
2.要写入数据的首地址# B/ C, n$ l  I
3.要写入数据的大小6 X* `1 I# [" h: |4 m, a
函数在执行的过程中,首先发送一个写使能信号,然后发送写数据指令,紧接着发送数据要写入的地址,然后就是逐位发送数据了,函数最后等FLASH处理完这次操作再退出。
# L6 ^2 W( W& i) @2 l# w* E9 x0 d" z; j1 O# i  T
4 k, n# d$ c6 M8 J; T$ H+ ?( ^
读取数据" K5 s! J9 c- r% b( z" O
  1. /**********************读取指定地址、指定长度的数据******************/
    % C7 P' x4 N- a  F2 X% A
  2. /* 因为读取在了指针中,所以不需要返回值 */9 L9 [5 i! R+ x$ g/ E
  3. void FLASH_BufferRead(uint32_t addr , uint8_t* pBuffer ,uint16_t size)* N4 t8 p) G6 @- y* G+ ?. U
  4. {; D6 e* w5 r" s: l0 Y+ V( P2 I4 I/ V
  5.         SPI_NSS_Begin();
    + T0 O: q- n% @9 V8 ]' e4 h
  6.         /* 发送读取命令 */
    & L5 s0 i! G1 a8 U- n( F) L# l
  7.         SPI_SendData(W25X_ReadData);* s6 y2 U6 y/ H0 {
  8.         /* 发送读取数据的地址,高位先行 */
    ! \$ F- _/ @$ P0 }7 q( z2 T& o5 C& t5 X
  9.         SPI_SendData((addr & 0xff0000) >> 16);4 z' R2 w9 n/ l3 R; q% F7 v) ~
  10.         SPI_SendData((addr & 0xff00) >> 8);
    : U; j3 u3 V5 Q( W5 B
  11.         SPI_SendData(addr & 0xff);
    7 s# `3 o9 Y8 c! x1 p7 r
  12.         /* 逐位读取数据到指针上 *// Z2 [( I! c/ n( ], T
  13.         while(size--)3 k+ o2 R" J2 U; v, g( R
  14.         {0 j- t( |! {0 T" F) ?/ y" f
  15.                 *pBuffer=SPI_SendData(Dummy_Byte);1 a! M6 S- W9 V& Y+ G& f; D( h
  16.                 pBuffer++;
    ; U6 C5 j, H( s% F2 H
  17.         }
    8 z- a6 X& Z! `$ A) |
  18.         SPI_NSS_Stop();
    + z/ D& a# w. N5 I: ^; h
  19. }
    " M" j$ j3 W( C/ H& Q, m
  20. 0 g% u+ f: t+ a
复制代码
$ z, r; `$ ^0 J; t, [$ h2 G7 f6 y
在执行读出数据的时候函数的参数也有三部分:
1 G) |4 P# f4 G# N* X* O1.要读出的地址
* t; P" }" I# X! u! _+ L2.读出到指定地址
: O/ O9 S% ^, c7 N. [6 c* _; w6 N3.读出数据的大小
+ I2 Q; x) e# T. l& B% z# i" K4 {函数执行过程,首先发送读取指令(这时就不用发送写使能了),然后读取数据的地址,然后将数据逐位读取在固定地址中(地址最好是全局变量),使用时再从全局变量地址中获取数据。
8 Y9 F4 @/ O! g$ u- Z/ G! [9 a这里涉及到函数的返回值问题,具体分析链接:返回多个变量怎么办, {9 X1 F1 Y  d

. c: u6 ?1 J, n( _/ N  Z9 M% a" I/ N
有一个问题当时困扰了博主一天,那就是发送和读取数据时,怎么把数据返回到主函数中,解决方法是,创建俩个全局变量数组,一个负责发送数据、另一个负责接收数据,这样就ok了+ O% r# m- W' s+ b* ]- ]# r
附上主函数
' Y( Q" p3 Y; Z0 p/ S: U
  1. /**********************读取指定地址、指定长度的数据******************/  a  a) |3 J2 l, Q$ ^" [) w
  2. /* 因为读取在了指针中,所以不需要返回值 */
    - \/ H/ O0 J! }( u; @$ X- n/ o" ~
  3. void FLASH_BufferRead(uint32_t addr , uint8_t* pBuffer ,uint16_t size)6 G/ A( H" r/ B
  4. {
    ; F2 |- J7 t$ u# E. M9 V2 h+ C9 t
  5.         SPI_NSS_Begin();; M8 G" v3 j( T0 f9 r' G8 Z
  6.         /* 发送读取命令 */- j1 m) \6 \* ~7 p8 j
  7.         SPI_SendData(W25X_ReadData);8 U4 g* X1 Z! f! c/ g, o' l2 [
  8.         /* 发送读取数据的地址,高位先行 */
    / `! C/ J' V, i( o4 m6 t2 ^8 S3 ~& E
  9.         SPI_SendData((addr & 0xff0000) >> 16);
    8 {9 l, N' j2 l3 g
  10.         SPI_SendData((addr & 0xff00) >> 8);
    % _  `% N# G  V+ V/ h% v2 r: V
  11.         SPI_SendData(addr & 0xff);* \5 b) ~+ F3 _" \1 P' F+ K
  12.         /* 逐位读取数据到指针上 */2 e4 ~6 d2 l* u, X$ e- v" v3 M
  13.         while(size--)
    7 B7 q: S& x4 w# W( a; f3 v8 v, ]
  14.         {
    $ ~. M5 ]+ a5 L6 H7 x8 T3 j& G1 s
  15.                 *pBuffer=SPI_SendData(Dummy_Byte);
    3 O' a& m% }* s3 Q9 P( X
  16.                 pBuffer++;: R6 I6 `+ G: Y; ?1 I* f& H
  17.         }( \( b4 b. x; F! W
  18.         SPI_NSS_Stop();
      _' D1 w* M. {2 p- B0 |
  19. }
    4 d9 T4 A5 G3 z$ U
  20. ( V# w; h& S& M$ p
复制代码

% d, X# _, j5 o6 u; {————————————————
* @% S3 b1 U$ f: s8 N' p# r  v版权声明:Aspirant-GQ; m5 M6 m& L4 F7 G: ~) r: |, ^
! H* C+ |0 O- b/ B0 O8 ?7 C
如有侵权请联系删除( i: }. f7 B$ O
, R2 e- U- L+ H- I! t" }

0 j% m: K: Z# ~4 f  d: L% ~( G0 t4 Z4 c- b& q6 L9 o
收藏 评论0 发布时间:2023-3-18 15:00

举报

0个回答
关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版