一.什么是SPI
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，SPI是一种高速、全双工、同步通信的通信总线，被广泛应用在ADC、LCD等与MCU的通信过程中，特点就是快。
. L' @. `9 L9 {% ^
二.SPI协议
  Z# ~. V/ g/ C9 L  h就像IIC、串口一样，SPI也有其通信协议，我们一般按照分层的思想来学习SPI的协议，主要分为物理层和协议层。

物理层
- g' k0 Z, q7 N3 ]9 n3 ?首先看一下SPI通信设备之间的常用连接方式，主机和从机之间通过三条总线和片选线组成：

& e' p- g( g3 N1 Y: V
* T: G, o9 o; |# Y
; ?9 ~% Q; L* w0 ^) FNSS：片选设备线，每个从机都有自己的一条单独的总线与主机连接，此总线的作用就是为主机选择对应的从机进行传输数据，每个从机与主机之间的NSS总线互不相干。SPI中规定通信以NSS信号线拉低为开始，拉高为结束。
/ h2 h* h& t  x0 W# l& TSCK：时钟信号线，因为SPI是同步通信，所以需要一根时钟信号线来统一主机和从机之间的数据传输，只有在有效的时钟信号下才能正常传输数据，不同设备支持的最高传输频率可能不一样，在传输过程中传输频率受限于低速的一方。
( O6 i% Y7 r  W: C% {6 eMOSI：(Master Output， Slave Input），顾名思义，MOSI就是主机输出/从机输入，因为SPI是全双工的通信总线，即主机和从机可以同时收发数据，这样的话就需要俩条线同时分别负责：主->从和从->主这俩条传输线路。而MOSI就专门负责主机向从机传输数据。
MISO：(Master Input,， Slave Output)，与MOSI恰恰相反，MISO专门负责从机向主机传输数据。

  n+ B4 Q9 n8 C- o3 S7 _
1 |& D6 ?- j% n& o* c. h0 R; |协议层
# q! S7 ?/ `8 X8 O, J和IIC一样，SPI协议层规定了传输过程中的起始信号和停止信号、数据有效性、时钟同步、通讯模式，接下来依据通讯时序图来剖析协议层的内容。
2 T) l+ g9 G' j5 g5 Q
8 m# f; e1 b: I3 P( ]! \
1.通讯时序图
4 p# \# e4 P& b8 [* n5 b# i6 y如图所示是SPI的一种通信模式下的时序图：


所有的运作都是基于SCK时钟线的，SCK对于SPI的作用就像心脏对于人体的作用，SCK为低电平就代表心脏停止跳动。


3 Y* a8 P+ }& C6 G& {! y% d2.起始和停止信号
# I/ }4 J! w6 {  \" l% t2 T前面物理层说过，SPI通讯的起始和停止由NSS信号线控制，当NSS为低电平时代表起始信号，当NSS为高电平时代表停止信号。时序图中1和6部分代表起始信号和停止信号。
  s& |0 ^- r. O# q4 i* @% D8 H, a3 d
7 d: [% m+ I  G- U0 J& z( \! I6 M3.数据有效性
SPI中使用MOSI和MISO来进行全双工传输数据，SCK来同步数据传输，即MOSI和MISO同时工作，在时钟信号线SCK为有效时对MOSI、MISO数据线进行采样，采到的信息即为传输的信息。IIC中通讯中的数据是在SCL总线为高电平时对数据采样，SPI中数据的采样是在SCK的上升沿或下降沿时进行的。图示模式中3和5部分就是对数据进行采样的时刻，可以看出图示中数据是在SCK的下降沿进行采样的。MOSI和MISO的高低电平代表了1和0。

4.通讯模式
SPI有四种通讯模式，他们的主要依靠总线空闲时SCK的时钟状态和数据采样时刻来区别。这里就涉及到时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的知识。
时钟极性CPOL：CPOL是指NSS总线空闲时SCK的电平信号，如果SCK为高电平，CPOL=1；SCK为低电平，CPOL=0。下面的这种情况CPOL=0.
+ g; ]- Z( b" v' Y2 S


6 @0 _4 v" F; F( w时钟相位CPHA：CPHA是指数据的采样时刻，SCK的信号可以看作方波，CPHA=0时会在SCK的奇数边沿采样；CPHA=1时会在SCK的偶数边沿采样。
如图：NSS空闲时SCK为低电平，而且在SCk的下降沿（也就是第二个边沿）采样，所以这种通讯模式下CPOL=0，CPHA=1.


! H! d# C2 u  Q( R: V" `
四种通讯模式：所以，根据CPOL和CPHA的搭配可以得出四种不同的通讯模式，如下：
7 R2 z3 ]' u  _& U6 A0 b; p

- E: U8 L- Z$ [7 O# a  ^
- u* s' V) C& a( {, U
三.STM32中的SPI
2 v1 v5 E. I9 g9 g简介
STM32中集成了专门用于SPI通讯的外设。支持最高的 SCK 时钟频率为 fpclk/2
(STM32F103 型号的芯片默认 fpclk1为 72MHz， fpclk2为 36MHz)，完全支持 SPI 协议的 4 种模式，数据帧长度可设置为 8 位或 16 位，可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行。它还支持双线全双工、双线单向以及单线模式。其中双线单向模式可以同时使用 MOSI 及 MISO 数据线向一个方向传输数据，可以加快一倍的传输速度。而单线模式则可以减少硬件接线，当然这样速率会受到影响。


功能框图
/ l, P# \9 H* ~. a! Q2 A
. `% p2 d; O( p

/ q9 b' ~, x- `- z. c) FSTM32中SPI外设的功能框图可以大体分为四部分，对应的1、2、3、4分别是：通讯引脚、时钟控制逻辑、数据控制逻辑、整体控制逻辑，下面进行一一分析。

1.通讯引脚
STM32中有多个SPI外设，这些SPI的MOSI、MISO、SCK、NSS都有对应的引脚，在使用相应的SPI时必须配置这些对应的引脚，STM32中的三个SPI外设的引脚分布情况如下：



根据他们的引脚分布知道SPI1是挂载在APB2总线上的，SPI2和SPI3挂载在APB1总线上，这挂载在不同的总线上的主要区别就是，APB1和APB2总线的时钟频率不同，导致三个SPI的通讯速率收到总线时钟频率的影响。而且SPI3的引脚的默认功能是下载，如果要使用SPI3，必须禁用这几个口的下载功能。
/ R4 b" w0 y% s2 ^: t
8 d) {; K+ a! U# l1 r. B
2.时钟控制逻辑
. ]$ v* y# Y* G- v: I这一块的内容主要是配置SCK的时钟频率和SPI的通讯模式（CPOL和CPHA）。
, r0 `& j& x& q  B时钟频率的配置：
, _: s6 x! t# J' E7 b( @4 x4 z+ Q1 O. ?波特率发生器通过控制“控制寄存器CR1”中的BR[2:0]三个位来配置fpclk的分频因子，对fpclk分频后的频率就是SCK的时钟频率，具体配置如下图所示：


/ O  V5 k# s6 m, M, I

（PS：fpclk为对应SPI挂载总线的时钟频率）
通讯模式的配置：
通过配置“控制寄存器CR”中的CPOL位和CPHA位将通讯模式配置为上文所说的四种模式之一。
- `+ i6 u) B/ R/ [5 p$ J
3.数据控制逻辑
' U4 V9 {% Y' C$ X这部分主要控制数据的接收和发送以及数据帧格式和MSB/LSB先行，和串口通讯类似，SPI的收发数据也是通过缓冲区和移位寄存器来实现的。MOSI和MISO都与移位寄存器相连以便传输数据，下面具体说明一下主机发送数据和接收数据的流程。当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器 SR”中的“TXE 标志位”会被置 1，表
示传输完一帧，发送缓冲区已空；类似地，当接收完一帧数据的时候，“ RXNE
/ Z$ n* C, a+ N6 u5 f* Y) [# U+ x" f4 ?标志位”会被置 1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空；
9 m) Q$ u* E4 ?- K9 y. ?+ q发送数据：
6 w& l5 X! F$ h+ E7 |* L地址和数据总线会在相应的地址上取到要发送的数据，将数据放入发送缓冲区，当向外发送数据时，移位寄存器会以发送缓冲区为数据源，一位一位的将数据发送出去。
接收数据：
# |, h/ O6 e+ o7 B2 f$ j/ Q' c接收数据时，移位寄存器把数据线采样到的数据一位一位的传到接收缓冲区，再由总线读取接收缓冲区中的数据。
- n+ t( e. x! V: x数据帧格式：
. B) x  d3 d0 a8 |通过配置“控制寄存器CR1”的“DFF为”可以控制数据帧格式为8位还是16位，即一次接收或发送数据的大小。
先行位：
4 \; \( ^  C7 S5 O5 g1 ?通过配置“控制寄存器CR1”的“LSBFIRST 位”可选择 MSB（最高有效位） 先行还是 LSB（最低有效位） 先行。
  F  L5 C/ d6 s& t" t% A
4.整体逻辑控制
在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR)”，我们只要读取状态寄存器相关的寄存器位，就可以了解 SPI 的工作状态了。除此之外，控制逻辑还根据要求，负责控制产生 SPI 中断信号、DMA 请求及控制NSS 信号线，不过NSS信号线我们时一般是连接GPIO口，通过软件来控制电平输出，从而产生起始信号和停止信号。

, f& S6 D; C( x/ F5 o初始化结构体
) ^5 \& S9 S, ?& m0 W+ W1 c3 \* ]库函数编程中几乎每一个外设的灵魂部分就是其初始化结构体了，初始化结构体中包含了外设运作的状态、工作模式、对象等重要信息，配置好初始化结构体后，通过初始化函数将初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中。SPI外设的初始化结构体如下：
& |. |& {( A8 J7 _; q8 a% |" `& S

1. typedef struct
   
2. {
   - S  }8 w! |& Z5 B9 T) V
3. uint16_t SPI_Direction; /*设置 SPI 的单双向模式 */
   
4. uint16_t SPI_Mode; /*设置 SPI 的主/从机端模式 */
   
5. uint16_t SPI_DataSize; /*设置 SPI 的数据帧长度，可选 8/16 位 */
   ' F# w1 f1 A$ t# V! W
6. uint16_t SPI_CPOL; /*设置时钟极性 CPOL，可选高/低电平*/
   
7. uint16_t SPI_CPHA; /*设置时钟相位，可选奇/偶数边沿采样 */
   
8. uint16_t SPI_NSS; /*设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制*/
   & G2 m$ B4 T7 v" g  v
9. uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; /*设置时钟分频因子， fpclk/分频数=fSCK */
   
10. uint16_t SPI_FirstBit; /*设置 MSB/LSB 先行 */
    . h4 ]% J1 t( s6 A0 M+ c3 D3 |  _. [8 K' u
11. uint16_t SPI_CRCPolynomial; /*设置 CRC 校验的表达式 */
    
12. } SPI_InitTypeDef;
    

复制代码

这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在 STM32 标准库中定义的宏：
(1) SPI_Direction
本成员设置 SPI 的通讯方向，可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，双线只接(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模(SPI_Direction_1Line_Tx)。
6 q  a5 O$ c. J: A% A, g(2) SPI_Mode
. `- v; w& S7 N本成员设置 SPI 工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave )，这两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序， SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式， STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
(3) SPI_DataSize
本成员可以选择 SPI 通讯的数据帧大小是为 8 位(SPI_DataSize_8b)还是 16 位
3 t! v' _$ F  Q(SPI_DataSize_16b)。
(4) SPI_CPOL 和 SPI_CPHA
这两个成员配置 SPI 的时钟极性 CPOL 和时钟相位 CPHA，这两个配置影响到 SPI 的通讯模式，时钟极性 CPOL 成员，可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。时钟相位 CPHA 则可以设置为 SPI_CPHA_1Edge(在 SCK 的奇数边沿采集数据) 或SPI_CPHA_2Edge (在 SCK 的偶数边沿采集数据) 。
# t. H# j/ f7 u7 ?7 l(5) SPI_NSS
本成员配置 NSS 引脚的使用模式，可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式(SPI_NSS_Soft )，在硬件模式中的 SPI 片选信号由 SPI 硬件自动产生，而软件模式则需要我们亲自把相应的 GPIO 端口拉高或置低产生非片选和片选信号。实际中软件模式应用比较多。
8 x$ l$ v7 C* V, a" V(6) SPI_BaudRatePrescaler
4 t# V. `; J5 _$ ?$ C9 f# @本成员设置波特率分频因子，分频后的时钟即为 SPI 的 SCK 信号线的时钟频率。这个成员参数可设置为 fpclk 的 2、 4、 6、 8、 16、 32、 64、 128、 256 分频。
(7) SPI_FirstBit
所有串行的通讯协议都会有 MSB 先行(高位数据在前)还是 LSB 先行(低位数据在前)的问题，而 STM32 的 SPI 模块可以通过这个结构体成员，对这个特性编程控制。
(8) SPI_CRCPolynomial
这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式，若我们使用 CRC 校验时，就使用这个成员的参数(多项式)，来计算 CRC 的值。
" W/ m9 N2 l- i' e
" ~4 W2 Z; E* Y
初始配置函数

1. void SPI_Config(void)
   
2. {
   
3.         /* 初始化SPI和相对应的GPIO口 */
   
4.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStruct;
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
6.         /* 打开SPI1和GPIOA的时钟 */
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
8.         /* 将NSS配置为普通推挽模式 SCK、MISO、MOSI配置为复用推挽模式 */
   
9.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SPI_SCK_GPIO_MODE;
   
10.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_SCK_GPIO_PIN;
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SPI_SCK_GPIO_SPEED;
    
12.         GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    9 P* V! l7 n" }: K
13.        
    6 M# t# p* [2 V3 D. i3 Y
14.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SPI_MOSI_GPIO_MODE;
    9 s: _! z; J9 E8 R7 h
15.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_MOSI_GPIO_PIN;
    
16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SPI_MOSI_GPIO_SPEED;
    4 P5 ~+ g7 `$ n0 e! W" q
17.         GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    # w3 y0 R8 W7 N2 F( O4 c
18.        
    ! V  E3 p% E: ^0 [1 Z
19.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SPI_MISO_GPIO_MODE;
    
20.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN;
    ) U" ^% |- v: Q' R3 T/ V  S, j
21.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SPI_MISO_GPIO_SPEED;
    ) H- e& T' b" _8 J0 A$ J2 R
22.         GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    5 C( M0 _% A# i; i9 d& @$ O" M* T
23.        
    ; u% ~# D  i/ v  A
24.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = SPI_NSS_GPIO_MODE;
    
25.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI_NSS_GPIO_PIN;
    
26.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = SPI_NSS_GPIO_SPEED;
    
27.         GPIO_Init(SPI_NSS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    3 y  I8 v1 T. x" H( l5 f0 b9 w
28.        
    * y( o# l/ U7 v7 A  x
29.         /* 配置SPI为四分频、SCK空闲高电平、偶数边沿采样、8位数据帧、MSB先行、软件NSS、双线全双工模式,SPI外设为主机端 */
    
30.         SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPIx_BaudRatePrescaler;
    : G) M8 m0 v& q3 @- ^# k
31.         SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPIx_CPHA;
    - C! [- V. b+ v; _( S" R
32.         SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPIx_CPOL;
    
33.         SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = SPIx_CRCPolynomial;
    ' c8 Q" v3 x0 N( d! @3 g
34.         SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPIx_DataSize;
    
35.         SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPIx_Direction;
    
36.         SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPIx_FirstBit;
    6 \: C" G7 F8 b. A7 M) k0 F
37.         SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPIx_Mode;
    6 z0 X- L" O% N3 n" s
38.         SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPIx_NSS;
    ( \! x9 d4 I" N: G2 Y9 P
39.        
    
40.         /* 将SPI外设配置信息写入寄存器，并且使能SPI外设 */
    ; w6 I1 H! X/ |! @% ?1 w
41.         SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);
    
42.         SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);
    5 f7 |: K% e% U! w" @8 M
43.         /* 拉高NSS */
    
44.         SPI_NSS_Stop();
    
45. }
      z' Q3 \8 P5 |# z& J2 ^
46. 
    3 N; _  P7 S) `9 s# I
47. }
    

复制代码

' C/ x8 E& k( o, T: M这段代码中，把 STM32 的== SPI 外设配置为主机端，双线全双工模式，数据帧长度为 8位，使用 SPI 模式 3(CPOL=1， CPHA=1)， NSS 引脚由软件控制以及 MSB 先行模式。 代码中把 SPI 的时钟频率配置成了 4 分频==。 最后一个成员为 CRC 计算式，由于我们不需要 CRC 校验，并没有使能 SPI 的 CRC 功能，这时 CRC 计算式的成员值是无效的。赋值结束后调用库函数 SPI_Init 把这些配置写入寄存器，并调用 SPI_Cmd 数使能外设。
& \) a  z" G3 m+ [
8 K$ I5 s1 {4 [
发送、接收一个字节

1. /* 发送一个帧数据,同时接收一个帧数据 */
     y- l" e+ r7 i: B
2. uint8_t SPI_SendData( uint8_t data)
   
3. {       
   9 R# c2 \; ~- B( g. z
4.         uint16_t timeout=0x2710;   //10,000
   
5.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET) //寄存器的状态读取可以随时就行，这个不受SPI是否在传输数据的影响
   / C1 W% ]2 j8 M4 r9 p) d8 q
6.                 if((timeout--)==0) return printf("发送等待失败!\n");
   # w: f' E. F, V3 V- r
7. 
   
8.         SPI_I2S_SendData(SPIx, data);
   / G9 |. E$ K- }, Y  Z# m
9.         timeout=0x2710;          //10,000次循环无果后为失败
   5 e% o. q- e5 e
10.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)
    
11.                 if((timeout--)==0) return printf("接收等待失败!\n");
    7 l3 n$ `7 D$ f: T$ g) G
12.                
    
13.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
    2 G+ y2 B3 `/ Y& P
14. }
    
15. 
    $ B( A3 b8 X0 ~8 ^% {4 @  d+ b
16. 
    2 A; u$ C! I3 c
17. /* 读取一个帧数据 */
    
18. uint16_t SPI_ReadData(void)
    
19. {
    8 |$ `: U0 X8 A: _* h0 W4 _
20.         return SPI_SendData( 1);//此时发送的值可以为任意值
    5 U- M# l  J; u9 j' j+ O
21. }
    & \1 Q3 I4 Z0 R2 z
22. 
    , y2 q$ v0 L) T1 ~$ y

复制代码

; E9 W1 J7 w' A( R5 M5 w) i发送数据前要等待发送缓冲区为空，靠TXE标志判断，所以开始的while循环是等待发送缓冲区为空，同时，等待接收缓冲区是否有数据，靠RXNE标志来判断，把接收缓冲区的数据作为返回值返回。由于发送和接收是同时进行的，而且要接收一个数据时必须在有效的SCK下，而只有发送数据才能产生有效的SCK，所以接收数据的函数时在发送数据的函数的基础上，将发送的数据设置为Dummy_Byte假数据来骗取有效的SCK。


8 I2 d) S0 ~- V" g* Z) F$ H! S头文件
2 o/ [0 A; T8 Q  N+ m" r

1. #ifndef __SPI_H
   - K6 [2 J. Y" Q9 K8 `
2. #define __SPI_H
   & K3 c/ {) M0 @( z
3. 
   9 q, Z$ g) @; Y( X& U  Y+ p/ Z  Q
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. #define SPIx                        SPI1
   
7. #define SPI_Clock                   RCC_APB2Periph_SPI1
   
8. #define SPI_GPIO_Clock              RCC_APB2Periph_GPIOA
   
9. 
   
10. 
    2 l9 G# e% H% h+ S8 O5 a
11. /* SCK/MOSI/MISO都配置为复用推挽输出，NSS由软件控制配置为普通的推挽输出 */
    * q. |0 l! M* g+ }5 S% O
12. #define SPI_SCK_GPIO_PORT           GPIOA
    
13. #define SPI_SCK_GPIO_MODE           GPIO_Mode_AF_PP
    9 j  S( J9 g% B1 @4 e; x6 Q
14. #define SPI_SCK_GPIO_SPEED          GPIO_Speed_50MHz
    * X# G) u7 s# _* Y( e: Y; U$ r( z
15. #define SPI_SCK_GPIO_PIN            GPIO_Pin_5
    2 `- p; m. F" e& r+ A, r  z8 V( D5 i
16. 
    
17. #define SPI_MOSI_GPIO_PORT          GPIOA
    
18. #define SPI_MOSI_GPIO_MODE          GPIO_Mode_AF_PP
    8 x  A# B% h, G3 R) V
19. #define SPI_MOSI_GPIO_SPEED         GPIO_Speed_50MHz
    0 H5 E: H- ^0 O5 {; T2 {) `$ K
20. #define SPI_MOSI_GPIO_PIN           GPIO_Pin_7
    
21. 
    
22. #define SPI_MISO_GPIO_PORT          GPIOA
    
23. #define SPI_MISO_GPIO_MODE          GPIO_Mode_AF_PP
    $ m3 w6 e5 [( f2 P0 V
24. #define SPI_MISO_GPIO_SPEED         GPIO_Speed_50MHz
    
25. #define SPI_MISO_GPIO_PIN           GPIO_Pin_6
    
26. 
    - W+ Y8 S% ]0 \2 N! _( K
27. #define SPI_NSS_GPIO_PORT          GPIOA
    
28. #define SPI_NSS_GPIO_MODE          GPIO_Mode_Out_PP
    
29. #define SPI_NSS_GPIO_SPEED         GPIO_Speed_50MHz
    7 ?+ z4 b6 g6 x) o
30. #define SPI_NSS_GPIO_PIN           GPIO_Pin_4         //因为串行FLASH的CS引脚是PA4，SPI的NSS要和串行的一致
    , {& I+ A% ]+ Q) A
31. 
    6 X' x- V, T! n; j( ]8 r
32. /* 配置SPI信息 */
    1 e4 h" c. i  Y! E' [
33. #define SPIx_BaudRatePrescaler     SPI_BaudRatePrescaler_4//四分频，SPI1挂载在APB2上，四分频后波特率为18MHz
    
34. #define SPIx_CPHA                  SPI_CPHA_2Edge//偶数边沿采样
    7 K8 `9 h5 f! l6 S( m8 I# r
35. #define SPIx_CPOL                  SPI_CPOL_High//空闲时SCK高电平
    ! Z8 h4 Q4 d/ X
36. #define SPIx_CRCPolynomial         7//不使用CRC功能，所以无所谓
    ( t, s; \( L4 f2 M7 w, S
37. #define SPIx_DataSize              SPI_DataSize_8b//数据帧格式为8位
    
38. #define SPIx_Direction             SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
      Z) L! ~, {' h, _  ?2 P' h
39. #define SPIx_FirstBit              SPI_FirstBit_MSB//高位先行
    
40. #define SPIx_Mode                  SPI_Mode_Master//主机模式
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41. #define SPIx_NSS                   SPI_NSS_Soft//软件模拟
    
42. 
    
43. /***************************************************************************************/
    
44. #define SPI_NSS_Begin()            GPIO_ResetBits(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN)
    
45. #define SPI_NSS_Stop()             GPIO_SetBits(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN)
    
46. #endif  /*__SPI_H*/
    - o& ~5 h9 h6 k0 _& Q7 [0 d
47. 
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48. 
    

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