湉湉 发表于 2019-1-3 23:45
代码编译报错，缺少多个头文件，我现在的环境是MDK5.20 请问下你的环境是？ ...

4 T1 i& K+ \  L& \7 E看Doc文件夹。

强力支持，楼主厉害

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.

我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
  M! R$ J1 p& |/ L! I4 _只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时候有问题.
在mdk5下,  找不到芯片id;
  x( T0 P9 U# z1 I% W# ~3 y4 U切换成SWD模式后,能找到芯片id了,可以正常调试;
看楼主说的 是支持 JTAG的. 所以我是有些疑问.

gong__ke 发表于 2019-1-10 09:59
& M3 N, r0 y1 V/ d我成功的改造了 stlinkv2B, 可以使用swd+串口了.  
只是使用 cmsis-dap的 JTAG 模式调试stm32F103C8T6的时 ...

1 v6 z5 q# h! ^0 d, ~8 bJTAG mode 的连线比较多，
1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
2. 检查所有的连线是否连接没有问题，杜邦线的质量如果不好，经常造成麻烦。

radio2radio 发表于 2019-1-10 10:55
JTAG mode 的连线比较多，
7 K8 h8 f* @# S1. 检查JTDO/JTDI/RESET是否正确连接到对应的IO口。两端都要检查。
1 b! E0 O2 L! q1 O- e* z- V! a2. 检查所 ...

楼主真热心,
" f# g: d2 m7 e- o5 d/ MTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
2 }. b8 T% ^6 A* iPB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2B模式)
1 s! x" n, z: G没有接RESET 应该不影响吧.

3 c; y8 ]% |0 F! E#define SWO_UART  1   这里是否要定义为0?
, U& T" f" M5 ~4 P# Z' {我不清楚 SWO_UART 和 TDO 能自动切换吗?

gong__ke 发表于 2019-1-10 11:54
楼主真热心,
4 x% W# ]* g1 H# k6 Z9 ?( `, lTMS,TCK,TDO,在SWO模式下能看见printf信息, 应该没错.
# O! Z/ @* I( I+ a' iPB8是TDI, 用小灯试过.   (STLINK_V2 ...

& E, x+ J* Z3 w5 v  e- |我记得，JTAG模式下，RESET线必须接。
9 B5 c1 G6 M* P9 q+ `3 X
$ k" @7 |; h) I/ M/ {#define SWO_UART  1， 这里1是对的，没有UART0
3 X- n2 f0 k$ j; H) b& e* PSWO_UART 和 TDO，自动切换。

复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
* T' d2 B: @1 ^8 L# O) lJTAG模式报错是
0 V/ }- Y3 c+ o0 j6 OSWD/JTAG communication Failure
; F  q% x6 b) z

gong__ke 发表于 2019-1-10 13:07
# [3 d4 Z: Z0 g% Q复位是可选的, 我已经把复位接上去了.
0 \* ~" _: E9 wJTAG模式报错是
SWD/JTAG communication Failure

% ]9 h1 _7 _  ?9 c  pRESET pin 是接JTAG连接器的nRESET（pin15）的，你是这么接的吗。

楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

gong__ke 发表于 2019-1-10 14:03
楼主有淘宝店吗? 我打算直接买一个你改好的能支持JTAG的 stlinkV2B .

没有。
. }% R# d8 {7 E2 W; c源码都有了，您不成功，一定有原因，也不难搞定。

STLINKV2B的 PB6 接到    产品的7脚NRST

" ~7 d2 f& v! Q5 @' _# O+ G2 @8 Q
" M1 n1 j% x% o* t4 w: H# [stlinkv2(swd模式)   ----dap工程---->   stlnkv2b(cmsis-dap jtag模式)    ----led工程------>   led灯板


/ y4 @/ x- \- r- ~v2b      led工程        led板
  s) r1 {  n5 r/ z-------------------------------
7 R/ t5 ]4 X' g- f3 P  ]$ CJTMS   (PB14 -> PA13)   JTMS   (swd模式成功)
, w/ ^. ?- h; Q2 U7 DJTCK   (PB13 -> PA14)   JTCK   (swd模式成功)
4 U; k0 [' o$ `; C" f; R6 a5 K- PJTDO   (PA10 -> PB3 )   JTDO   (swd模式成功)
JTDI   (PB8  -> PA15)   JTDI
- n' ~' d# R# L- B  Z) m+ l  u( @* FRESET  (PB6  -> NRST)   NRST
( G- Y' B0 ^; r% w: Y7 E
+ D+ \, \8 o5 f$ |' \# H3 @- Z
难道是 JTDI  --->  JTDO
           JTDO ---> JTDI   ?

工程编译的时候, 我也选择了 v2b 模式.  引脚也是量过的.